获全国一等奖的两栖机器人，将更小更轻更智能

朱中静+张剑青+张鲁

水陆两栖机器人是机器人研究领域的一个重要内容，北京理工大学自动化学院的同学研制的两栖蛙板智能機器人，比以前同类机器人实现了突破：它实现了水上、陆上两种运动形式的统一。到目前为止，蛙板机器人一共经历了四代的发展，该团队正在进行第五代的研制工作。该项目曾获得第十二届、第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖（全国共有100余项）。

从2010年至2014年，蛙板机器人经历了四代发展，整个研制过程逐步演进优化：实现了水下和陆上两种运动形式的统一，真正开始了机器人的两栖运动；水下运动方式更加灵活，能在水下完成上浮下潜、水下转向和翻滚等多个运动动作；从外观上来看，到第四代时，增加了外壳、胸鳍和尾鳍，更加美观，也实现了整体的密闭性，进一步提高了机器人的防水性能。

从应用前景来看，该机器人主要应用于无人岛的数据收集和环境监测等领域，所以，正在研制的第五代，将更加小型化、轻量化和智能化。体积将减少到第四代的60%左右，重量将从第四代的11.4千克减少到7千克左右，实现水下环境感知和三维构建，以及水下复杂环境的自主导航，下潜深度也能到10米。研制完成后，其重量、体积、下潜深度以及工作时间等都将达到国内同类研究项目领先水平。