智能输电巡检技术在输电线路规划设计中的应用

吴发献++杨珂++黄中华++高昱峰

摘 要：输电线路是电力系统极其重要的组成部分，输电线路杆塔的数据采集也是电力系统信息采集的重点之一。近年来，随着电网建设的持续快速增长以及输电资源的日趋紧张，电网规划、建设及运营压力的日益加大，传统输电线路管理系统在信息处理能力上的相对局限性、人工采集数据的不稳定性开始凸显。因此，将智能输电巡检功能使用在传统的输电巡检上，就成为解决这些问题的必然选择，研究高稳定性的输电采集系统在输电线路的巡检中具有非常重大的意义。

关键词：输电线路 智能输电巡检 输电采集系统

中图分类号：TM755 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）12（b）-0017-02

随着计算机信息技术的飞速发展，信息采集系统在电力行业的应用也越来越广泛。先进的科技如何应用于电力生产业务中，如何通过科技的力量提升电网安全运行水平，是当前电网发展的重中之重，而在整个电力网架结构中，输电线路是电力网架结构的重要组成部分，保障输电线路稳定、安全运行是确保整个电力运行安全的核心需求。

在以往的电力巡检工作中，相对较远的巡检线路工作人员一般需要很长时间才可以到位，不能及时采集信息资料，也可能因此造成工作上的重大失误。另外巡检工作人员在巡视过程中对巡视设备的信息采集以及设备缺陷和隐患的记录都直接手动记录在纸质材料上，这样不仅缺乏对缺陷描述的规范性，也对巡视班组人员的业务素质有极高的要求，同时还受恶劣天气影响，比如大风、降雨天气等。

在以往的电力巡检工作中，监管部门无法对巡视人员是否到场或是否按照巡视流程对输电设备、环境通道等进行全面巡视的责任心和各个巡视班长进行质量把控，这样就难以避免设备漏检、杜撰作业报表、巡视班组人员编造缺陷记录等现象，长此以往会在输电安全方面造成很大的故障和隐患。

1 智能输电巡检现状

近年来移动设备逐步进入各行各业，提高传统行业工作效率的案例屡见不鲜。使用移动端设备来进行资料采集更是拔得头筹。移动巡检系统可以解决现在用户巡检不到位、巡检不准时、手工填报巡检结果效率低、容易漏项或出错的问题；帮助管理人员及时、准确、全面地了解线路状况，选择符合规定的最佳保养和维修方案。

2 智能输电巡检技术应用于输电行业的优势

使用智能输电巡检的技术可以极大程度上改善巡检人员的巡检效率和管理人员的工作效率。大量的巡检数据以移动端设备为载体，上传至服务端，管理人员不用再像过往一样去直接检查文本文件，只需要在服务端主站登录，即可查询到巡视人员所有的工作成果。同时可以根据移动端采集数据时生成的巡视轨迹道路来完善在很多公共地图上没有涵盖的山路、小路等巡视路线。这些巡视路线会逐渐使巡视工作更加健全，更加贴近工作所需。

3 智能输电巡检技术在输电行业的应用

3.1 输电巡检数据实时传输应用

在输电巡检的过程中采集到的数据对服务端有实时传输的优越性。在过往的非智能采集中，采集到的数据并不能在第一时间交到管理人员手中，这样的数据并不能实现人员在线统计以及对重大缺陷的及时汇报。而新的智能输电巡检技术则可以使工作人员采集到的数据第一时间交到管理人员手中，管理人员通过使用服务端的主站观测数据，可以直接观测最新的巡检数据。

3.2 实时人员轨迹检测应用

在前往输电杆塔采集的过程中，智能巡检系统可以实时观测工作人员的进程轨迹。这些轨迹既可以用于管理人员审查工作人员的工作状态，还可以将这些数据点采集起来形成输电线路的轨迹道路。这些轨迹道路可以用来完善目前很多地图上没法显示的进山小路，将这些轨迹点组成的巡线道提供出来完善整个巡检系统。

3.3 输电巡检采集数据准确性判研应用

使用智能输电巡检系统采集到的数据，其数据内容都根据严格的规格表制定，填写时极难出现巡视错误，从而提高了巡视的正确性。同时在巡视任务的制定上可以有效地规避错误，选择更加合理的工作时间、巡视杆塔等，保证任务的正确性。智能输电巡检系统的数据在准确性上的判研，提高了管理效率，实现了输电线路工程的智能化管理。

3.4 巡检安全出行应用

利用智能输电巡检系统进行输电杆塔巡视检查，可以使用系统提供的导航功能，实时导航到工作的杆塔位置，这种导航具有一般地图导航所不具备的完善性，可以导航到一般不被标记的杆塔位置。通过后续巡线道数据的收集整合，可以提供出的导航线路也更加完善具体。这些完善的导航线路保障了工作人员出行的安全性，可以给一些新加入并不熟悉巡视道路的工作人员以指引。同时系统还支持一键报警功能，使用一键报警来通知服务器在工作中出现的重大危急，让管理人员第一时间和工作人员联系解决。由于导航和报警等功能的使用，实现了巡检的安全出行。

3.5 巡检过程数据低耦合性应用

在巡检的过程中可能会出现口头任务，临时任务等特殊情况。在这些情况下，智能输电巡检系统提供了自建任务与非绑定任务工作这两种特殊的巡视方式。自建任务是指工作人员在移动端直接建立任务来进行工作，解决临时任务。非绑定任务工作是指只有部分工作需要的简单口头任务。这些功能的出现可以满足巡检过程数据的低耦合性应用。

3.6 巡检过程智能辅助应用

在巡检的过程中经常会需要一些特殊的辅助工作。比如在工作中对天气的要求比较重视，在一些特殊的天气进行巡检工作会极大地提高工作难度，所以在智能输电巡检系统中，提供了工作人员使用的天气预报功能来对巡检工作进行辅助。同时智能输电巡检系统还对服务端的管理人员提供了导出统计所需的Excel表格功能，以及对没按时完成任务的工作人员进行智能提示等操作。这些智能辅助功能的添加，满足了巡检所需的辅助性功能。

4 智能輸电巡检技术特点及实现难点

相对于普通输电巡检，智能输电巡检技术在在实现过程中有着较为明显的特点和实现难点，其主要表现则以下几个方面。

在巡检业务中，有着海量的杆塔与线路数据需要同步到移动端，移动端如若需要同步这些海量的数据，势必需要将这些数据持久化到本地，减少访问服务器的次数。如何将这些海量的数据在不影响用户体验的前提下下载至移动端，就是智能输电巡检系统的一大难题。而且这些持久化的数据在服务端不会是一成不变的，在数据发生更新后，如何将数据更新至移动端，也是智能输电巡检系统的一个重点。

将输电巡检中的不确定性尽可能稳定化是输电巡检的一大难题。在巡检的过程中，口头任务、临时任务、执行时间的设定、杆塔数据统计、位置导航的偏移量等都是容易出现不稳定性的模块，将这些模块合理化地整合起来，是实现智能输电巡检的基础要求。

5 智能输电巡检技术在输电行业的发展趋势

随着智能输电巡检技术在输电行业的应用越来越广泛，网络环境越来越优秀、符合统计和决策要求数据的不断累积以及三维技术的不断发展与完善，未来智能输电巡检技术将全面影响输电行业发展。

5.1 家族缺陷与薄弱环节分析

通过对大量的输电设备缺陷数据进行高精度的分析挖掘以及云计算技术，实现对相同类型、相同出厂批次、相同材质、相同投运阶段、相同电压等级等输电家族性设备的进行缺陷高准确度预测，同时准确分析出各个输电线路的以往薄弱环节，实现自动分析并填报设备隐患。

5.2 三维巡视轨迹

通过对杆塔、线路、地表建筑、河流、标志性草木的三维建模，管理人员实时检测巡视人员所在的空间位置，有利于分析巡视路线危险点提前预警、巡视最佳路线分析以及准确标识各巡视单位。

6 结语

综上所述，智能输电巡检技术将以减轻巡视人员工作负担为基础最大限度地辅助巡视人员完成日常巡视工作并致力于便利决策人员管理整个巡视工作流程。该文以智能输电巡检技术在输电线路设计规划中的应用为出发点，通过对现有智能输电巡检技术的研究总结，展示智能输电巡检技术在输电线路规划设计中的具体应用。

参考文献

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