输电线路架设中对无人机的应用实践研究

国网内乡县供电公司 高乐天 宋 晓 武 静

输电线路架设中对无人机的应用实践研究

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随着科学技术的发展无人机在输电线路的架设中的作用已经逐渐凸显，并且逐渐成为输电线路的架设重要手段。小型的无人直升机属于动力设备，不但存在普通直升机的灵活操控特定，同时还具有体积小、重量轻、安全风险低、无人操作和高效等多种优点，因此得到了广泛使用。在输电线路工程内切实有效的解决了河流封航、安全、进度和环保等关系，并且可以节约施工费用。

输电线路；架设；无人机；应用实践

当前无人机已经被运用在了工、农、军事等多个行业，它们可以被统一称为专业运用级无人机，过去该类无人机已经实现了在相关行业中的运用，并且伴随着产品的发展以及法律的不断完善，多种新的应用相应的也在出现。随着当前人们生活水平的不断提升，相应的电量使用也在增加，人们对于电力系统的稳定性和安全性要求也在提升。因此只有加强巡视和维护输电线路，才能确保电力系统正常的运营。这不仅是确保电网正常运营的基本前提，还是加强输电线路建设的重要措施。对电网实施建设中要注意遵守安全原则，确保输电线路运营正常，在今后的工作中同时做好对应的检修、管理和巡视等。

1.运用小型无人机架设输电线路架是必然趋势

在社会经济的快速发展中，环境难免会受到人为破坏，国家在审批工程中也更加的严格。

国家电网公司早就已经提出了节约型建设理念，实行在科技和技术的不断创新，同时对环保措施实行全面优化[1]。同时还在土地节约、消除噪音、保护生态等均实现了重大突破实现了对绿色和谐工程的全面性建设。要达到以上目标就必须使用新设备、新技术、新工艺。在输电线路工程架线施工阶段对环境会造成严较大的破坏，传统的工程架线内引导绳展放采用的都是人工手段，因此难以顺利和轻松的通过高山、峡谷、江河湖泊密集等地区，通常会造成对农作物的破坏、林木植被的砍伐、封航停运等。此外人力展放引导绳作业的工作强度较大，效率低下且不安全因素较多。此外还会耗费大量的人力资源，在施工中丢弃的垃圾对环境也会造成不良影响。综上可知，采用飞行器展放引导绳是最佳方式，当前展放引导绳飞行器内最具优势的是直升机，因此直升机输电线路内获得了广泛运用。

在国外使用无人机架设输电线路后，我国自上世界截止到目前曾多次对大型直升机来架设输电线路，并且在施工过程中积累了大量的宝贵经验。虽然大型直升机在输电线路的架设中发挥了较大的公用，但与小型直升机对比，还有一定劣势，如大型直升机具有较高的驾驶危险性，驾驶员必须掌握较高的驾驶技术。小型无人直升机研制简单，核心技术十分容易被掌握，安全姓高，操作简单，因此被大量的运用在非大型物件吊装和运输性质的输电线路架设施工中[2]。

小型无人机具备优良的自动巡线功能和先进的视频识别系统，无人机可以自动跟踪巡线，同时还保持着较为安全的距离，基于可见光与红外监测技术，借助图像传输运行路线中的问题进行识别。小型无人机系统研究最终是要保证输送电路初级导的引绳可以自主的展放。综上得知小型无人机在输电线路架设中的使用是必然的。

2.无人机在架设输电线路中的实用性

2.1 应用范围广且环保

小型无人直升飞机可以在狭小场地实行起飞及降落，此外维护和使用也很方便，线路巡视作业十分精准和高效，在输电线路的巡检中是最为理想的装备[3]。除巡线外无人机还可以被运用于各种类型和地形的线路施工内，例如高山、跨越电力线路、高速公路、铁路等，主要可以对引绳实现牵引初导。在同样的效率下，小型无人直升机设备数量少，体积小，占地面积相对来说也很小，可以避免对林木的砍伐，环保效果显著。

2.2 操作使用方便

小型无人机操作十分的方便，配备的相应的技术操纵人员数量也比较少。小型直升飞机是运动型器材，在航空审批中手续简单，跨越河流通航过程中无需封航，施工时间较为灵活。

2.3 安全高效

采用无人直升机巡线，不仅可以提高线路巡视质量和效率，同时可以有效降低维护人员作业的风险及强度，对工作环境进行改善，同时可以提升输电线路的运行维护管理的水平[4]。小型无人机使用的是远程遥控技术，飞行较慢且安全稳定，出现事故的概率较低，能够充分减小施工作业中施工人员的风险。

2.4 节省人力物力成本

小型无人机与飞艇、动力伞、有人直升机等的施工效益比较不仅操作简便，并且可以加缩短施工的时间，价格低廉，将会收到十分可观的利润，如向上线胡家滩厂家大跨越牵引初导工程内节省了约40万元租赁有人直升机的费用，飞艇充气耗费资金量较大，同时还能够节省较大一笔青木赔偿和数目看法费用。

3.施工过程中的注意事项

3.1 保证运行系统安全可靠

在施工无人直升机实行输电线路架设的过程中必须保证直升机的牵引系统连接为正确的，确保其可靠性，直升机的吊挂能力系统要十分的牢固和可靠，必须在飞机起飞前做全面的飞行零部件检查，同时严格依据操作说明进行操作。

3.2 控制良好的飞行速度

直升机在悬挂了重锤之后无法在超过2m/s的速度牵引绳子超前飞行，要使用张力机实行张力的展放，直升机的张力牵引必须符合要求，同时还要配合最为合适的展放速度。

3.3 切绳操作谨慎

无人机到达指定地点后，施工人员要接到绳体，发出命令之后无人机方向能精准并且及时实施切绳操作[5]。对于双切刀的使用，操作顺序必须正确、迅速，无人机在该过程中要稳定悬停，确保可以承受住绳前后荷载变化带来的冲击。

3.4 获得通讯人员配合

塔上和地面通信设备要保持通畅，信号需要实行及时、准确、可靠传输。此外指挥人员和各塔位上以及地勤人员之间要保持随时的联系和沟通，相互之间密切配合，此外高空作业人员必须依据《安全工作规程》中相关规定执行，确保采取必要的安全防护措施。

4.小结

本文通过对小型无人直升机的多种优点进行介绍，此外对小型无人直升机在架设输电线路中的实用性做出了分析，同时还为小型无人机在使用中需要注意的问题进行了详细的阐述。

小型无人遥控直升机由于自身具备体积小、行动灵活、航空审批简单，能充分减少破坏自然环境并且免去赔偿青苗的赔偿金，最大程度的节约成本，且避免封航造成的麻烦，解决施工进度与安全之间的冲突[6]。

按照中国输电线路电压等级，科研部门针对不同电压等级实现满足，积极研制全天候安全适用的小型无人直升机，保证其可以更好的为我国输电线路假设进行服务。

小型无人直升机对于特高压置留输电线路工程施工过程中积累了大量的宝贵经验，对今后的工程施工中具有极大参考价值。

[1]吴飞龙,林韩,汤明文,郑小莉.多种中继方式在大型无人机输电线路巡检中的应用[J].中国电力,2015,02:104-110.

[2]夏诚.浅析无人直升机在特高压输电线路应用中的安全风险[J].中国高新技术企业,2015,34:44-45.

[3]彭向阳,钱金菊,王柯,麦晓明,易琳,饶章权.大型无人直升机多传感器全自动巡检系统及其在500kV线路的应用[J].广东电力,2016,04:8-15.

[4]张朝峰,全晓阳.浅析无人机在输电线路巡视中的应用[J].通讯世界,2016,11:193-194.

[5]杨建东.小型无人直升机在特高压线路架线中的应用探索[J].中国新技术新产品,2011,19:141-142.

[6]林文佳.浅谈无人直升机在输电线路工程中的应用[J].中国新技术新产品,2013,07:128-129.