由三角轮胎股份有限公司和北京化工大学申请的专利(公开号 CN 106346808A,公开日期 2017-01-25)“轮胎定型硫化机的抱闸机构”,涉及的轮胎定型硫化机的抱闸机构主要由抱闸主体、驱动单元和同步导向单元构成。抱闸主体包括固定板、固定侧板、侧导向板、减摩板、前闸块和后闸块;驱动单元包括气缸、气缸固定板、气缸连杆和气缸连接前段板,为机构提供动力;同步导向单元包括摆动铰链、摆动臂、摆动中轴、摆动中轴支撑环、短连杆和长连杆,组成从动机构,最终实现抱闸开模和锁模的预期运动。本发明的优点是缩小了抱闸机构体积,提高了同步性和稳定性。