基于Geolord-AT的航片空三加密应用

葛 鹏

(黑龙江省龙建路桥第六工程有限公司，黑龙江 哈尔滨 150001)

基于Geolord-AT的航片空三加密应用

葛 鹏

(黑龙江省龙建路桥第六工程有限公司，黑龙江 哈尔滨 150001)

通过Geolord-AT软件对所感兴趣的研究区域进行航空拍摄得到相应的航片进行加密解析，通过软件对航片进行处理得到相应的结果，在得到相应合格的高精度处理完成的航片加密解结果之后应用于感兴趣区域。这类软件对相对于传统测量而言更方便更快捷，并且没有地形的限制大大增加了测量的效率，伴随航空事业的发展航空摄影测量也在飞快的发展，相应催生出处理航片并且能够满足测量生产的软件。

航片加密；光束法；空中三角测量；Geolord-AT

1 研究背景概括

1.1 研究目的

对已经拍摄的感兴趣区域航片进行数据处理：人工修测、航片拼接，内业加密等一系列处理得到之后摄影测量内定向的要求。该软件用于解算“4D”数据采集时所用的控制点坐标问题，或者说是计算每张像片的外方位元素，还原像片航摄时的几何位置和姿态。该软件对任何飞行质量差“影像质量差”地形复杂的困难测区，都能完成空中三角测量软件采用数字影像匹配技术，全片密集选点点位均匀分布方式，构网力度强，有效地降低了构网的系统误差，并在光束法整体平差时，采用多种系统误差改正方法；全片密集布点、点位均匀分布方式,因而连接点多,构网力度强,有效地降低了构网的系统误差,提高了加密精度和可靠性。还具有很强的粗差检测功能,能对各种类型的粗差进行实时检测、定位、实时修测，构成了一个完整的数字自动空中三角测量体系。

1.2 研究意义

自动空中三角测量软件Geolord-AT(程序原名为PBBA,即Program of Block Bundle Adjustment的缩写)，是国家863项目数字摄影测量工作站JX4A DPS的子项目，于1997年通过国家863项目专家组验收，于2001年(平成13年)12月21日通过日本测量界权威机构—日本测量协会的检定。数字摄影测量工作站JX4A DPS项目于1999年获国家测绘局科技进步一等奖，于2001年获国家科技进步一等奖。自动空中三角测量软件Geolord-AT是国内测绘行业同类产品中唯一的一套纯国产软件，在技术水平上，在国内、国际都占领先水平。

2 技术研究方法和技术路线

2.1 技术研究方法

现在的空中三角测量只有两种工作方式，一全自动作业方式，二半自动作业方式。全自动方式对影像的拍摄飞行、扫描质量和测量区域的地貌结构、地形类别要素，要求比较严格。半自动作业方式是比较靠谱的工作方式，这种工作方式适合于各个测量区域。半自动作业是在屏幕上直接点击选取、测量控制点位点(可以是图定向点,也可以是人工点)，然后使用数字图像匹配技术，生产出一分不少具有相同(自动)，最后的手动，自动下午一起整体调整，这种方式的优点是操作速度比较快，模型和模型，大量的路线和路线之间的连接，网络的结构非常结实，而且没有大的粗差。作业方式与传统做法相比，图片，择业将被移动到屏幕上，点击一个完整的，测点的工作，使工作比传统的分析实践快得多。

与半自动操作模式操作模式相比,前者的所有标准的点是利用图像匹配方法得到,然后如果有任何缺失的手工和补充,人工和辅助工作量大小,根据调查地区空中飞行质量,图像质量和结构特征的调查区域,地形类别和其他因素,后者网站所有标准手动测量。如果照片质量很好,前者速度快,图像质量好,易于匹配失败前,多补充点。

全自动运行方式只对航空测量面积要求的信息,但也的每一步工作的质量要求运营商。因为当自动的操作模式,操作符前工作量很小,但每一步的工作是非常重要的,是必不可少的,他们是不允许出错,如果错误可能会导致整个操作失败。其下是对要处理的航片的要求介绍。

(1)航空摄影像片的影像文件及航空摄影像片检索图。

影像文件的数据格式为TIFF或BMP格式, 航空摄影像片检索图是像片的分布图。影像文件名命名不得超过八位,且后六位在测区中不得雷同；倾斜摄影的影像文件名命名不得超过六位,第一位为：“A”、“B”、“C”、“D”和“E”，分别表示五台像机的影像，其中“E”表示垂直摄影的影像，“A”、“B”、“C”、“D”分别表示四个倾斜摄影方向的影像，且后几位必须与垂直摄影影像命名相同。

(2)航空摄影相机信息。

光学相机信息有：相机的焦距、相机的框标坐标、相机的主点坐标、相机的镜头畸变差改正数、扫描分辨率等。

数码相机信息有：相机的焦距、相机的主点坐标、相机的镜头畸变差改正数或畸变差改正参数、像素大小、影像行、列数等。

(3)控制数据。

空中控制数据有：空中摄站DGPS数据或DGPS数据+IMU数据，数据格式为TXT，如仅有空中摄站DGPS数据，详见DGPS.txt文件；如有DGPS数据+IMU数据，详见wfw.txt文件，其中DGPS坐标必须与地面控制点坐标系一致，IMU必须是φ、ω、к转角系统，单位可以是360°制，也可以是400°制，к角的起算边为正东方向，即正东为0°，正北为90°，正西为180°，正南为-90°。

2.2 技术研究路线

(1)建立区域目录和影像数据的准备。(2)建立区域信息、像机的信息、控制信息数据等文件。(3)制作金字塔影象。(4)影像数据的几何处理。(5)量测框标及内定向。(6)选取航线拼接点和检查。(7)选取标准点位点和检查。(8)自动匹配加密点。(9)修测人工点的相对定向粗差。(10)计算未量测的地面控制点点位。(11)修测刚计算的地面控制点点位。(12)航线间连接点、地面控制点中的粗差检测与定位。(13)删除或修测航线间连接点、地面定向点、检查点中的粗差。(14)删除、修测高程异常点。(15)设定、检查测图定向点。 (16)修测“M”和“Z”点。 (17)光束法整体平差和检查平差结果。(18)单模型绝对定向。(19)输出人工点小影像。(20)计算相邻测区接边点的像点坐标。(21)修测或删除计算的相邻测区接边点。(22)测区与测区之间接边。(23)输出最后成果。(24)输出适普加密数据。(25)输出测区略图。

[1] 刘淑慧.无人机正射影像图的制作[D].东华理工大学,2013.

[2] 白洪伟,吴满意. POS辅助空中三角测量的技术现状概述[J].赤峰学院学报(自然科学版),2015,(24):27-29.

[3] 魏灵辉,罗辉. 自动空三测量软件Geolord-AT与PixelGrid-AT加密精度比较分析[J]. 测绘与空间地理信息,2015,(8):214-215，218.

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1008-3383(2017)08-0187-02

2017-02-13

葛鹏(1992-)，男，本科。