何滋舰:只要路是对的,就不怕远
他,短而精神的头发,黑框眼镜很“潮”,总是面带着笑容,眼神极有光彩;他,为人热心,很有礼貌,在师生中颇有人气;他,头脑灵活,语速很快,说话逻辑清晰有条理,上课发言总有一些独到的见解;他,爱阅读,知识涉猎广泛,想象力丰富,有很强的号召力;他,是个机器人狂热爱好者,中学时代就组建了做机器人的团队。他的名字叫做何滋舰,初中就读于深圳市万科城实验学校,高中就读于深圳市第二高级中学。现在是美国普渡大学计算机信息技术专业的一名新生。
一群有着创造力、想象力,努力把各种创意转变为现实的孩子,被称为“校园创客”。他们有着初生牛犊不怕虎的精神,他们执著上进,勇于创新,乐于协作,有如一颗颗熠熠发光的新星。而何滋舰,无疑是其中特别闪亮的一个。
一见倾心,种下努力的种子
2013年9月,像其他同学一样,怀着对未来生活的憧憬,我踏入了高中的大门。在学校社团招新宣传的时候,我一眼就注意到机器人社团,如获至宝,立即加入。每周三下午有两节社团课,前期老师并没有给我们安排具体的任务,就让我们自己动手操作。活动仅限于乐高的组建,当时很多同学感到无聊,纷纷退出社团。而我对机器人比赛充满着期待和憧憬,决定留下来。
时间到了12月份,老师问我有没有兴趣参加一个在美国举行的机器人比赛。看完比赛资料,我的热情瞬间就被点燃了。首先,这个比赛是大型机器人的比赛,不同于国内用乐高或者其他小零件搭建的小机器人的比赛。第二,比赛的拓展性很强,结构性的零件可以自己购买和设计加工。第三,很多著名的公司,比如谷歌、微软、福特等都给比赛和队伍提供赞助,知名度高。
2014赛季的主题是Aerial Assist(空中协助),比赛形式为3V3(三支队伍对抗另三支队伍)。我们团队需要做一台机器人与其他两支队伍组成联盟,对抗另外三支队伍。比赛内容是投射一颗类似瑜伽球大小的充气球。
由于是国际赛事,所以需要研究的比赛资料和规则都是全英文的。我借助翻译软件艰难地读完了100多页的赛事规则,然后去美国的网站上寻找相关的视频资料。一直到最后两周,我们才根据自己的实力确定了用木头和PVC管制作一台参赛机器人。由于当时我们还没有能力加工金属零件,队员们废寝忘食,连续奋战两周,加上最后三天的通宵作战,最终在规定的时间内完成了机器人的制作,并且写好程序,调试成功。
2015年3月底,我们参加了美国休斯敦区域的比赛。来到美国得克萨斯州的第一大城市休斯敦之后,我们深深地感受到了与美国队伍的差距。他们的每台机器人都像一件艺术品,不但是金属结构,而且结构紧凑,让我们赞叹连连。第一次参加国际大赛,语言的障碍是个大问题。比赛过程中,我说着一口蹩脚的英语和其他队伍的队员讲比赛策略,常常是我讲的时候他们一脸懵,他们讲的时候我一脸懵。当然,比赛结果也在意料之中。但这次经历让我对机器人比赛有了新的认识,看到了与别人的差距,也积累了宝贵的经验。尽管输了比赛,但我已默默地在心里种下了努力的种子,希望通过努力,让自己的队伍能够追赶上美国队伍的脚步。
心潮澎湃,组建新队伍4953
2015年暑假,我们在指导老师史老师的带领下,参加了FRC(国际青少年机器人挑战赛)在中国的推广赛。我作为队长,与其他队友一起重新修改了机器人的结构,还帮助中国的四支新队伍制作了他们的机器人。在这次比赛中,我们顺利获得了亚军和团队精神奖。更可喜的是,我结交了两个志趣相投的同学,决定一起将我们的队伍运营下去。
随后,我们找到原来的教练,商量队伍继续运营的事情,但最终沟通无果,无法达成一致的意见,我们便萌生了组建新队伍的想法。万事开头难,这一过程花费了将近三个月的时间。我和两位队友写了无数份报告,跑了无数次学校领导的办公室,最终在学校领导的帮助下,突破重重阻碍,成功组建了新的队伍4953。
由于参加国际比赛的花费很高,国外队伍都有企业的赞助,所以我们也想到了寻求企业赞助的办法。我们主动联系了许多深圳的高科技公司。幸运的是,很多公司对我们的参赛感兴趣,这让我们很兴奋,连忙积极准备各种商业合作计划。因为是第一次尝试寻求赞助,要做各种演讲,紧张是难免的,尤其是我。平时我比较内向,话也不多,更别说在那种重要的场合演讲了。第一次演讲,其他两位同学讲得很成功,但由于紧张,我有点乱了阵脚,方案描述得不是很完整,好在其他同学及时帮我补充。后来,在和企业负责人的进一步沟通中,他表示很难看到这个比赛的商业价值,暂时不能提供赞助,但他还是对我们的付出表示了赞赏和支持,对我们的商业计划也提出了宝贵的修改意见。随后,我们总共联系了十几家企业,在一次次的演讲和交流中,我们越挫越勇,最终有三家企业和我们达成了赞助协议。
2015赛季的主题是Recycle Rush(极速循环),要求机器人摞箱子和垃圾桶(由主办方提供标准套件)。我们花了一周时间设计了三套方案,然后来到其中一个赞助商的自动化部门寻求工程师的帮助。之后,又花了半周的时间,利用制图软件画出了机器人的3D模型及工程图,并发给工厂进行金属零件的加工。这次我们提前一周完成了机器人的所有组装和调试,顺利发往美国。由于有了2014赛季的比赛经验,加之英语口语水平也不断提升,这一次的比赛进行得非常顺利,我也结识了许多国外的朋友。比赛过程虽然很累,但凭借努力,我们成功进入了2015年4月在美国圣路易斯举办的总决赛。开幕式上,播放了美国总统奥巴马致辞的视频,让我大为震撼。总决赛的强度和激烈程度远远大于区域赛,我们再次见识到了强队与强队之间的对抗,也暗下决心,必须加快脚步,努力追赶强队。
享受比赛,继续前行
说到2016赛季,这是我在高中参加的最后一届,主题是Strong Hold(攻城掠地)。比赛内容主要是机器人抢球、射球,然后突破障碍。2016年,我们获得了六家企业的资金赞助和两家企业的技术赞助。因为我是最后一届参赛,所以想尝试设计一台复杂的机器人,零件数量达到一百多个,全部都是金属加工件,所以时间很紧。期间有些零件还出现了制作误差,需要返工。通过大家的不懈努力,经过几天的通宵作战,我们完成了作品。
2016赛季,我们更多的是享受比赛的过程。我们队伍只有一名老师和七名学生,而美国队伍的队员数量普遍都超过二十个,而且我们是唯一一支利用剪叉结构作为机器人的爬升机构的队伍。我们机器人的设计得到了其他教练的赞赏,他们说一支年轻的队伍能够做出这样的机器人,非常了不起。
高中三年,参加三次比赛,很幸运。我选择了这条路,并且坚持了下来。虽然一路上坎坷不断,但正是这些坎坷给了我生活的磨炼,让我不论是在学习还是生活中,更加有担当,有责任,这是一笔宝贵的人生财富。我始终相信:只要路是对的,就不怕远。
因为热爱所以坚持
什么样的契机让你走上了参加机器人比赛的道路?
纯粹是因为喜欢,因为热爱。我本身对机械制造感兴趣,加之学校社团的宣传,我惊喜地发现有机器人社团,马上加入其中。就这样,我走上了机器人大赛之路。
几次参加国际大赛,最大的收获是什么?
最大的收获是有了努力的动力。我第一次参加比赛的时候,真的被这个比赛震撼了。当时内心就想,原来世界上有如此厉害的比赛和如此厉害的队伍。再看看我们自己做的机器人,又很汗颜,因为和国外的队伍真的没有可比性。在羡慕的同时,我也暗暗定下目标,一定要努力让我们的队伍变得更强,让中国的队伍在比赛中有一席之地。这也是我决定出国求学的原因之一。
在参赛过程中最有成就感的一刻是什么时候?有没有过放弃的想法?
当我们的新队伍建立起来、完成第一台机器人制作的时候,超有成就感。队伍建立的过程真的是坎坎坷坷,困难不断,但最终我们还是通过努力,度过了难关,最终把机器人做出来了。想放弃的时候肯定有,而且不止一次。和我原来的老师多次沟通无果的时候,和队友就队伍管理和资金的问题起了矛盾的时候,资金缺口接近十万元的时候,很绝望,也想过放弃,但自己选的路,硬着头皮也要走下去。如果放弃了,我会遗憾一辈子。回头看看经历的困难,我也成长了不少,学会了很多为人处事的道理。
文中你多次提到,在国外参赛,总是说着一口蹩脚的英语,而现在在国外读大学。你是如何攻克语言关的?
没别的,花时间,努力努力再努力。曾经我的英语成绩一直在及格线徘徊。当时备考的时候,一天攻克几百个英语单词,单词书啃了一本又一本,题目做了一沓又一沓,每天靠喝咖啡来提神。勤能补拙嘛。
如今在美国读大学,你怎样兼顾兴趣和专业知识的学习?
在来大学前我就了解到,学校有FRC(国际青少年机器人挑战赛)的项目,但比赛只有高中生能参加,我可以担任教练。我们学校有个组织叫PURDUE FIRST PROGRAM(普渡大学机器人比赛组织),主要是指导学校周围的初、高中生参与FIRST的比赛(FLL,FTC, FRC)。在他们招新的时候,我去面试了,成功加入到一个团队。作为机械指导,帮助一支高中生队伍。我很高兴还能以这种方式继续参与到比赛中。我们的活动时间比较自由,每天都会有学长开车去那所学校指导他们做一些东西,只要有时间就可以过去。这并不会太影响我正常的学习,合理安排时间都没有问题。
对自己的未来有哪些期待?有没有想对我们的中学生读者说的话?
希望自己能够成为一名机械工程师或者电子工程师,找到一份合适的工作,有机会的话会考虑创业。然后能够在FRC building season(建造季)的时候回学校当志愿者。最后,我想说,找到自己的兴趣,有了兴趣就有了奋斗的动力。当你选择做一件事情以后,一定不要放弃,因为你肯定不想以前做的一切都白费。
FRC(FISRT ROBOTICS COMPETITION)是FIRST联盟(美国的非盈利性质组织)中历史最悠久的比赛。比赛自1992年开始举办,距今已经有24年的历史。比赛面向全球所有的高中生团队。每年1月,FIRST联盟会根据计划推出一份全新的比赛规则,所有参赛队伍必须按要求中所涉及到的内容,在6周内制作出机器人,来完成规则上所涉及到的内容,并对机器人进行封装运往赛区。机器人是大型的机器人,重量限制是120磅(约54公斤),每年长、宽、高的限制会不一样。可以说,机器人达到了工业级别。除了驱动装置和电路方面的零件需要采用官方的以外,机械结构方面的零件都可以自己采购和加工。比赛的赛区遍布美国的每个州。每年的3月初到4月底,每个周末都会在不同的州举办区域赛。目前已经有39个国家的6000多支队伍,超过4万名高中生参与比赛。