战场上的捕猎者

2017-02-07 02:42
焦点 2016年10期
关键词:步兵石油大学亚军

2016年Robomasters全国大学生机器大赛中,从分区赛晋级到踢馆赛,再从踢馆赛打到全国总决赛,以11胜1负的成绩夺得全国亚军。

中石油大学机器人队是国内赛场上的一支传统强队,还在华北五省大学机器人大赛、瑞萨智能车大赛、全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生电子设计竞赛中都取得一系列的好成绩。中国石油大学(北京)机器人队成立于2005年。自2005年开始,中国石油大学(北京)代表队参加了第4届到第15届亚太机器人大赛,并在2015年赛场上夺得国内亚军。2015年首届Robomasters全国大学生机器人大赛中,石大SPR战队获得了华北赛区亚军、全国赛16强的好成绩。

战车列阵

步兵战车“猎人、钢蛋、小霸王、鹰隼”

指哪打哪的神射手

步兵1号“中石油-猎人”,移动灵活,操作起来稳重而又不失敏锐。在复杂多变的战场上就是一个捕猎者。战车在功率自我检测方面采用了完善的PID算法,使得战车功率能够最大化利用,可以实现灵活上下坡,从未出现翻车以及超功率掉血的情况。底盘采用镂空铝管焊接而成,每个轮子都有碳纤制成的保险杠,高精度弹簧悬挂装置,使得战车在各种复杂环境下都能够如履平地。在射击方面采用了自主研发的摩擦轮,将射速控制在23±1m/s并且负载高配版激光笔,大容量镂空钣金弹舱与补给站完美贴合,各部分联动紧密,使得操作手在操作时做到“指哪打哪”,战无不胜。在比赛中多次拿到三杀,人送称号“神射手”。

步兵3号“中石油-钢蛋”,在战场上负责游击、吃符、骚扰,给对方巨大的压力。

步兵4号“中石油-小霸王”,在战场上负责中后期的主要输出,分担4号操作手的压力。

步兵5号“中石油-鹰隼”,隐藏在背后的英雄,是4号操作手的第二牌,具有扭转战局的能力。

英雄战车“黑暗游侠”

轻量型选手主打灵活

取消了登岛功能,在机械结构上简洁了很多,使整车的重量大大减小,在无功率限制的前提下可以纵横全场!在发射机构上,自主设计的拨弹装置使战车的发射角度大大提高!使战车成为了实至名归的“超级步兵”!

基地战车

红外传感器自动避障

基地使用红外传感器自动避障,在高速移动中实现效果极好的避障动作:运动轨迹随机生成,在被打击时会采取不同的移动策略进一步提高生存能力:使用多块伪装装甲片。

无人机“蓝精灵”

能上天能下地

无人机脚架上安装主动轮,可以在地面移动,配合装弹机构,取弹效率高;有摄像头,提供E帝视角。

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