钢铁雄心

虽然立秋天气渐凉，8月底华润深圳湾体育中心“春茧”体育馆卻因为32支队伍的角逐而依旧火爆，RoboMasters2016总决赛精彩上演一场场钢铁雄心。

工科男的决战

RoboMasters大赛诞生于2015年，由共青团中央、全国学联、深圳市政府主办，大疆创新承办。作为承办方，大疆创新为所有的参赛队伍提供一台原型步兵机器人，及开放部分无人机设计程序，方便大学生研究开发，组建自己的机器人团队。大疆创新公关总监王帆说：“RoboMasters主要是为了给青年工程师提供一个平台，可以在这里发挥工科的钻研精神、创新精神，吸引更多年轻人投身机器人技术。”本次大赛的全国总冠军队伍也将获得20万元现金奖励，以及免试攻读香港科技大学研究生的机会。

作为国内首个激战类机器人竞技比赛，RoboMasters大赛在其诞生伊始就凭借其颠覆传统的比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格，吸引全国数百所高等院校、近千家高新科技企业以及数以万计的科技爱好者的深度关注。

参赛队员走出课堂，组成机甲战队，独立研发、制作机器人参与射击对抗。他们将通过大赛获得宝贵的实践技能和战略思维，将理论与实践相结合，在激烈的竞争中打造先进的智能机器人。

首增无人机战士

相较RoboMasters2015，今年的比赛虽然主体依旧是机器人对抗，不过比赛的形式、规则，甚至是场地都变化了不少。

RoboMaster2016增加了英雄机器人登陆资源岛获取弹丸的环节，对于机器人的机械设计和可靠性有更高的要求；操作手的减少和基地自主移动给予战队自动化技术发挥的空间；同时，今年比赛对战车的底盘功率、枪炮口的射速和射频等多方面条件的限制，让参赛队伍在电机控制技术上将面临更高的挑战；无人机的灵活降落和自动投弹则更加考验团队将视觉技术与控制算法相结合的技术功底。

RoboMasters赛事负责人高建荣表示此次大赛实现了3个方面的升级：“增加了英雄机器人、无人机、资源岛、神符等元素，由此带来了一系列战略战术上的变化，可看性显著提升；此次比赛场地主题是‘英雄崛起，场地视觉体验得到全方位升级；总决赛的场地为华润深圳湾体育中心‘春茧体育馆，能承载更多观众，现场能感受到观众数量较之去年明显增多，总决赛现场观众累计近两万人次，线上网络直播观看超两百万人次，社会关注度创下新高。”

228支队伍血拼

今年的RoboMasters大赛吸引了全国160余所高校的228支团队，近7000名大学生报名参赛。经过“分区赛”、“踢馆赛”的选拔，全国共有32支代表队参与到8月在深圳举行的“总决赛”中。

RoboMasters大赛是全球规模最大的机器人赛事之一。与其他机器人大赛不同，RoboMasters采用“机器人战争”形式，由参赛队伍自主设计英雄机器人、步兵机器人和空中机器人（无人机）等5个机器人参赛，在复杂战场中发射“弹丸”进行对战。

今年各种新增加元素，让比赛充满了变数。以揭幕战Enterprize战队（香港科技大学）与E唯机器人战队（哈尔滨工程大学）的对抗为例，第一局比赛中Enterprize战队英雄机器人不慎发生翻车事故，E唯机器人战队抓住机会扩大优势获得比赛胜利，而在第二局剧情卻来了个翻转，E唯机器人战队的英雄翻车，让Enterprize战队英雄机器人获得了胜利扳平比分。

英雄的诞生

一辆战车由哪些部件构成？哪些因素决定机器人战斗力的强弱？

机械结构

机械结构是系统中最基础的部分，可靠的结构和创新的设计可以从根本上提高系统的性能，保证预期效果的实现。

在RM战场上，英雄机器人和步兵机器人对机械结构的应用程度较高，主要体现在全向移动底盘、扭力梁式半独立悬架和两轴云台上。全向移动底盘主要运用了麦克纳姆轮，可以实现车体的自由灵活移动仿汽车悬架设计可以缓和崎岖地面传给车架的冲击力，保证射击装置的稳定；全向底盘和两轴云台的组合可以让战车的发射装置扩大攻击范围，提升战车的攻击能力。

自动化技术

自动化技术主要包括传感器检测、运动控制等内容。自动化控制技术在生活中应用广泛，例如：空调、电视机、平衡车、飞行器等；在工业领域的应用也很广，例如：工厂物件自动计数装置、缺陷检测装置、机械臂等。自动化技术的应用在RM战场许多方面都有体现，机器人采用的电机、电磁阀等部件都需要自动化技术实现实时控制。控制算法的优劣、控制参数调试的好坏将直接影响到机器人的战场表现。

在今年的RM比赛中，步兵机器人的底盘、云台、发射装置，英雄机器人的上桥机构、抓取机构，都需要自动化控制技术才能实现。

为了实现比较好的自动化控制效果，参赛队伍需要花费很多的精力调试机器，才能让机器人稳定地进行比赛。以英雄机器人抓取弹丸为例：如果自动化控制技术做的比较差，抓取动作就会不稳定，机械手就出现抖动等问题，甚至无法完成抓取动作；如果自动化控制技术做得好，英雄抓取弹丸的动作就会流畅、稳定。

杌器视觉技术

机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉在人们生产生活中，由最初的电子、制药行业，到包装、汽车等领域，再到交通、印刷等行业均有大量应用。

英雄机器人或步兵机器人应用视觉传感技术，能够感知周围的信息，在RM战场上实现自动化或半自动化射击；可以自动躲避障碍、对敌方的进攻进行有效规避；可以自动打击神符系统等等。空中机器人应用机器视觉技术后，可以在RM战场上自动抓取弹药和预判敌方位置，进行精确轰炸。

六大新看点

“游戏模式”

增加了英雄机器人、无人机、资源岛、神符等元素，而这些元素增加，让比赛增加了更多的变数跟可操作性。特别英雄机器人的增加，让比赛增加不少吸引力。

场地视觉

比赛的场地也重新设计跟升级。比赛场地主题是“英雄崛起”，场地视觉体验得到全方位升级。实际在比赛过程中，也让观众更加充分地感受到比赛的真实感，而不是传统的那种模式竞争。

“天地一体”

今年新增加无人机机器人无疑也是重要亮点。无人机的增加让整个比赛变得更加三维立体，视觉延伸到了空中。

在线直播

除了官方的线上媒体报道，无法亲临现场的你，可以通过各种在线直播平台观看比赛，也增加了比赛的曝光度。比赛现场也有视频主播在线直播。

中外队伍同台

除了国内高校的队伍以外，还有来自香港的队伍跟美国的西雅图华盛顿大学的参赛队伍，而我们也期待明年的比赛可以有更多的海外队伍参与，这对于提升RoboMasters的影响力无疑有着不错的推动力。

变身动漫

本次RoboMasters2016总决赛现场还曝光了一段动画花絮，这部以RoboMasters为背景的动漫，将由知名的动画制作公司创作，并且在2017年面世。相信这部充满正能量的的动漫将会激励更多少年爱上“机器英雄”。

结束语

作为为青年工程师打造的机器人竞技平台，RoboMaSters除了全国大赛，还有校园俱乐部、机器人夏令营、工程师大会、共建实验室等多种形式的项目，并致力于邀请国内外的行业精英进行经验分享。通过促进工程师的对话与交流，全面提升他们的动手能力与创造力。

RoboMasters正在为高校新型人才培养带来一场突破性革命，在促进机器人技术发展的同时，也为参赛队员搭建一个全面交流的平台，他们在竞技中成长，在实践中进步，朝着改变世界的梦想永不止步。

随着RoboMasters2016的成功谢幕，我们也期待明年的比赛更加精彩，有更大范围的团队可以参与进来，共同参与这个一年一度的科技盛宴。

获奖名单