自动驾驶汽车面临的悖论

Simon+Parkin+李雨蒙

五月初的一天清晨，大众电子研究实验室的高级工程师BrianLathrop坐在特斯拉ModelS车里沿着弗吉尼亚州布莱克斯堡附近的一条马路行驶。虽然Lathrop的双手扶在方向盘上，却没有实际控制汽车。因为这辆特斯拉正处于“自动驾驶”（Autopilot）模式。这是一种高度参与的巡航定速，通过大量的传感器使汽车改变路线、转过弯道、并配合无辅助的交通突发状况。当时，Lathrop汽车在自动驾驶中偏离了路标的轨道，还好他及时的稳住方向盘脱离了自动驾驶状态。“如果当时我没有意识到危险，可能现在就会是另一番结果。”Lathrop这样说到。

同一周，在维吉尼亚州黑堡以外600英里之外的地方，一位名叫JoshuaBrown的40岁司机就遭遇了完全不同的结果。他的ModelS在27号州际公路以自动模式疾驰，侧面撞上了一辆18轮的拖挂车，Tesla的车顶和挡风玻璃全部被削掉。Brown也不治身亡。撞车事故目前还在调查中。

记者、工程师、科幻小说作者、伦理学家、汽车制造商，当然还有律师早就料想到这一时刻。今年3月中旬，杜克大学人类和自主实验室（Humans and Autonomy Laboratory）主任MaryCummings在给参议院商业、科学及交通委员会作证时呼吁要“显著加快自动驾驶的测试计划”以避免半自动驾驶的首例死亡案例的出现。现在结果不幸被他们言中了，说服顾客信任特斯拉变得更加困难。

然而，就像特斯拉在其博客中写的那样，brown事故是“自动驾驶”模式1.3亿行驶英里以来的唯一一次死亡案例。根据谷歌公司的记录，旗下的自动驾驶车辆在行驶超过150英里后也只发生过一次小小的擦碰，是一辆自动驾驶的雷克萨斯SUV和一辆公交车。而优步（uber）公司也在计划全面并最终的进行无人驾驶出租车。优步在匹兹堡市运行了一台无人驾驶测试车，公司称希望“未来无人驾驶的交通能够像自来水那样让人们习以为常”。实际上，截至目前，自动驾驶车辆确实保持了良好的安全记录。据非公益组织美国国家安全委员会年报告显示，每1亿英里驾驶有1.3个死亡记录——相当于每年有3.3万人死于自动驾驶。可是，这样的比较存在很大漏洞。因为自动驾驶是只为了在高速公路上行驶而设计的，而这里的事故要远远少于其他地方。据美国汽车协会（AAA）近期的调查显示，只有1/4的美国驾驶员会信任自动驾驶模式。专注用户体验的咨询公司Lextant的CEOChrisRockwell认为“广泛采用自动驾驶的真正障碍来自于心理”。

用户必须要了解汽车正在感知周围的环境——其他车辆、行人以及周遭环境。最后，在车辆进入演习之前，驾驶者必须做好准备。对于乘客来讲，没有什么比驾驶员突然变道或转弯更令人惊慌的了。根据《实验社会心理学》期刊2014年发表的论文显示，越多人喜欢汽车的识别警报功能，比如对姓名、声音和性别等，人们就越信任汽车能够完美自动驾驶如同人类自己驾驶一般。

当一个人首次在自动驾驶汽车的方向盘后面，都会感受到从未有过的危险。根据Lathrop的说法，10年前，公司进行了一系列的内部研究，将人置于汽车驾驶座内，他们被告知这是一部完全自动驾驶的汽车。而实际上在他们背后的幕布后面有一个真人司机通过摄影机了解汽车前面的路况，操控了整辆汽车，就像玩一场电子游戏一样。“我们发现驾驶座上的人很快就感到很舒适——实际上是非常迅速的适应，放心让汽车自己驾驶。”Lathrop这样说到。从驾驶中解放手脚，大多数人会经历研究人员所说的“被动疲劳”——一种迟钝的意识状态。只需仅仅10秒钟，这种意识就会出现。由于不活动导致的疲劳，使驾驶员本能地开始分散注意力。FrankBaressi说，那个撞毁特斯拉的62岁卡车司机曾说，当他接近失事汽车时，他听到了汽车里正播放《哈利·波特》电影，而调查人员也在车里发现了手提DVD播放器和笔记本电脑。

完善技术

一直在不遗余力地告诫消费者自己的车处于自动模式时还是得注意路况，但是这种警告力度可能还是不够。最近，消费者报告负责消费者政策和动员的副总裁LauraMacCleery说，TeslaAutopilot这项功能的名字“给了消费者不当的安全感”。现在，自动驾驶工程师面临的一个悖论：如何设计出这样一种自动汽车，它既让人感觉安全，又时刻提醒司机——无论是人还是人工智能，都不是完美的。换句话说，如何才能既让司机摆脱驾驶的负担，同时又要给他们这种心理负担。

最近，美国国家公路交通安全局的高层对特斯拉事件发表评论时说：“即使在特斯拉撞毁事件后，监管者也不要期待能放慢自动驾驶技术发展的速度。自动产业无法等待完美，而是要关注这家公司是如何快速发展出让汽车更加安全的技术。”

同一周内，伊隆·马斯克（ElonMusk）就在其Twitter中表示，特斯拉正在优化Autopilot自动驾驶功能的雷达系统。优化将减少雷达系统和摄像头系统之间的关联，使雷达在数据点较少的情况下发现障碍物。汽车传感器目前产生了大量数据，而计算机没有能力去处理所有这些数据。

进入共享出行领域

自从特斯拉撞车事件发生后，其股票应声下跌，资本市场预测马斯克会为了躲避风头，调整特斯拉的主营业务。没想到，向来“发射卫星”的马斯克这次也没让大家失望。特斯拉近日在其官网上发布总体规划，其中不仅将自动驾驶汽车列入主要发展战略，还将经营扩展至无人驾驶公交车和重型卡车的领域。

今年夏天，无人驾驶公交车将在芬兰上路，解决城市交通流通性问题。这些节能高效的小型电车一次最多承载9人。其中两辆公交汽车将于今年7月首先在赫尔辛基豌豆岛（Hernesaari）地区启用，随后将陆续到达埃斯波和坦佩雷等地，并在冬天以前停止运行。芬兰政府的支持也给无人驾驶公交车运行创造了可能性，交通和通讯部允许自动驾驶车辆在真实的城市环境中运行。

全球汽车将逐步进入共享服务时代。在未来的规划中，特斯拉准备和Uber抢生意。特斯拉计划推出的汽车共享服务类似于现在的打车软件，只要你有一辆特斯拉汽车和一款对应的手机App，就可以将自己的汽车加入特斯拉车队中。马斯克表示，现在多数人的汽车使用时间只有5%-10%，而一辆真正自动驾驶汽车的基本经济效用则可以提高几倍。当特斯拉把这项设计放在自动驾驶车辆上面，会比有人驾驶带来更多的效益。

美国通用公司主席DanAmmann也表示，通用正在旧金山进行自动驾驶ChevroletBoltEVs的开发项目，因为全自动汽车将带给消费者巨大的好处，便利、低成本以及更高的交通安全。