用于智能停车场的驾驶员智能定位系统研究



用于智能停车场的驾驶员智能定位系统研究

目前，由于大多数主要城市的停车位都很紧张且收费较高，所以提出一个可行的解决方案，即通过智能手机的传感器来获取实时的可用停车场信息。

通过手机里的传感器（如GPS、加速度传感器、陀螺仪等）监测驾驶员的行走模式来判断驾驶员的驻车行为（如驾驶-停-走模式可以推测出驾驶员已经将车停在某个地方），并自动发出传感器采集到的数据信息。重点通过加速度传感器追踪驾驶者的走路轨迹来判断驾驶员是否将汽车从停车场开走，然后再通过GPS来定位车位位置。假想一个驾驶员之间的网络，驾驶员在停车的时候预先提供大概的离开时间，然后这个信息将会卖给其他需要停车的驾驶员，这样对于简化停车场的管理系统也是有帮助的。下一个停车者再将他的信息转卖给下下个停车者，在这个网络中的驾驶员都会有个随机ID，真实身份不会被公开。

因此，如何检测驾驶员的行走路径就成了关键。通常，在户外直接通过GPS数据来获取驾驶员的行走轨迹；在室内采用行人位置推测技术（PDR），该技术只需要几个放置在驾驶员身上的惯性传感器，用于检测驾驶员的步长和行驶方向。通过PDR得到驾驶员的行走轨迹后，与建筑物的平面地图对比，判断出驾驶员的具体位置。

但该方法还有很多局限性，如假设驾驶员的智能手机放在口袋里，且行走的初始方向已知，则行走过程中手机在口袋中的方向不会改变，但并没有考虑多楼层的情况（因为大多数智能手机并没有检测海拔高度的传感器），因此这些局限性有待在日后的工作中解决。

刊名：Expert Systems with Applications（英）

刊期：2014年第41期

作者：Kun-Chan Lan et al

编译：王勇