车辆合作制动力分配策略的可行性分析

车辆合作制动力分配策略的可行性分析

配备液压和再生制动系统的混合动力汽车需要两个执行机构之间的合作。介绍了一种合作机制的制动控制策略，涉及液压制动控制和再生制动控制，目的是以再生制动代替后轮摩擦制动，并提高制动性能。提出了合作制动力分配策略。为了设计和比较合作控制策略的不同控制规则，在Matlab/Simulink中研制开发了基于经验结果的模拟器，该模拟器具有液压制动系统、再生制动系统和车辆动力学模型。在干沥青路面上进行纵向制动仿真。通过试验对该策略的可行性进行了评价。为了评估所提出策略的可行性，设计了一个固定增益比例的积分控制器来控制制动力。

合作制动力分配策略应用于混合动力跑车，将涉及液压再生制动系统。由于该种车辆是由其独特的后轮驱动，因此合作制动力分配只在后轮上进行。此外，合作制动力分配策略通过接近最佳的制动力分布，可提高制动性能。试验时，进行了恒定的缓慢踏板位移。试验结果表明，稳定状态的踩踏压力达到了规定的参考范围。试验验证了典型的压控式压力控制器稳态响应的可行性。

NadeauJetal.Vehicle PowerandPropulsion Conference(VPPC),2014 IEEE,Coimbra,27-30 Oct.2014.

编译：于雅静