利用多重行车记录仪跟踪道路行人的方法

利用多重行车记录仪跟踪道路行人的方法

提出了一种利用多重行车记录仪跟踪道路行人的方法。该方法假定云服务器可以搜集由移动监测设备获取的车辆行驶信息。基于此，又提出了一种根据记录视频来追踪道路行人的框架，具体确定方法是根据追踪目标的运动趋势和外貌特征计算相互交汇的可能性。该方法实现可以分为预测、分类、插值和重叠等4个步骤。第1步，采用Google地图产生相对于GPS位置的拓扑信息，包括路径、转变时间和行驶方向等。首先基于这种拓扑信息，通过估计从一个GPS位置点到另一个GPS位置点的最短路径，获得两个GPS点的转变时间和第一个GPS点的前进方向。然后，预测下一时间段内追踪目标和移动摄像头的可能交叉点。第2步，对不同时间戳内的追踪目标进行分类，即多标签分类。基于追踪目标的外貌特征和运动信息分别计算追踪目标关联的可能性，据此测量某一时间戳追踪目标在摄像头视场（FOV）出现的可能性。第3步，根据预测和分类结果，在两个GPS点插入一些设想的目标信息，由此沿着Google地图提供的路线可以唯一确定追踪目标的3D位置。第4步，如果追踪目标在某一时间戳出现在多个FOV中，则采用标准的束调整公式优化该目标在多重FOV的3D位置。

对所提出的方法进行了试验验证，并选取了最多跟踪（MT）、部分跟踪（PT）、最多失去轨迹（ML）、碎片（FM）、ID转换开关（IDS）等指标衡量试验结果。结果表明，所提出的行人追踪方法具有较好的鲁棒性和有效性，同时通过GPS定位技术可以在3D虚拟现实环境中重建3D可视化视图，能够利用已录制的视频显示动态场景。

刊名：IEEE Transactions on Multimedia（英）

刊期：2015年第9期

作者：Kuan-Hui Lee et al

编译：韩小健