汽车自动紧急制动系统性能测试现状研究

汽车自动紧急制动系统性能测试现状研究

为尽可能避免事故的发生，越来越多的主动安全技术被应用在汽车上。这些汽车主动安全技术的性能必须要进行测试和评估。尽管已有一些对主动安全技术进行测试、评估的方法，但与被动安全相比，还没有一个公认的测试、评估体系。一些国际机构也在倡议建立标准的主动安全技术测试、评估体系，一些组织也提出了诸如正向碰撞警告系统、自动紧急制动系统及行人检测与保护系统的测试、评估方法。本文结合研究项目，对汽车自动紧急制动系统性能测试、评估方法进行研究。

为了建立一个自动紧急制动系统性能测试、评估体系，相关公共部门和一些独立机构已经给出了相关建议，这些建议被用来协调各测试、评估方法，使其产生更大的影响。建议包括具有自动紧急制动系统的车辆性能试验方案建议、执行试验方案的测试工具建议、评价自动紧急制动系统行为模式的试验方案建议、评价自动紧急制动系统与被动安全系统协同工作时的试验方案建议、自动紧急制动系统对汽车安全性评估的成本效益分析建议。根据这些建议，不同的自动紧急制动系统性能测试、评价方法已经被建立，建立这些测试、评价方法需要解决的关键问题包括：确定测试条件或测试场景、确定测试目标以及实际应用自动紧急制动系统的有效性。本文对上述3个关键问题的解决给出了以下详细说明。

（1）测试场景的确定。考虑效率和成本，测试场景应当尽可能的少。因而，所选择的测试场景必须能够反映真实的事故发生场景，并能够在实验室现有条件下被建立并重现。

（2）测试目标的确定。要建立一个标准化的测试目标，该测试目标应能反映真实车辆的性能，当前传感器技术应能实现且可以兼容未来传感器技术。

（3）实际应用自动紧急制动系统的有效性。判断自动紧急制动系统对道路安全的影响可以借鉴过去对其它驾驶辅助安全系统有效性的评估方法，因为这些驾驶辅助安全系统已经进入市场，可以利用统计数据验证其所使用评估方法的正确性。

（4）驾驶员的行为。由于驾驶员的行为对实际应用自动紧急制动系统时将会产生影响，因此对驾驶员可能发出的任何一个小动作都要进行测试。

Micha Lesemann et al.SAE 2013-01-0725.

编译：王祥