ABS制动时车轮纵向打滑研究

ABS制动时车轮纵向打滑研究

研究了在防抱死制动系统（ABS）制动过程中，针对车轮纵向滑移量化轮胎的工作条件。利用两辆微型乘用车在干沥青和湿沥青路面以及冰雪路面对ABS的制动性能进行试验。利用车轮滑移数据的直方图就轮胎滑移方面评价轮胎的操作条件。结果表明，①由于环境温度或轮胎花纹深度的增加而导致轮胎胎面刚度增加，对轮胎滑移率曲线上的最大滑移率进行转换会减小车轮的滑移操纵范围；②通过减小轮胎充气压力增加轮胎接地印迹长度也会减小车轮的滑移操纵范围。另外，观察具有不同制动控制器的车辆之间滑动范围的差异发现，干沥青路面的滑动范围比湿沥青上范围更大，且比冰雪路面的也大。同样，车辆滑移操作范围的变化也会改变轮胎和道路之间的相对局部滑移速度。在制动测试中发现，造成负滑移率值的主要原因是轮毂和轮胎之间的相位差、测量轮速的编码器分辨率的限制，以及轮胎有效滚动半径校准程序的限制。基于距离（而不是时间）获得的直方图能够表明产生较小的负滑移率值，但这不会改变车辆、路面、轮胎花纹深度、轮胎充气压力或环境温度对滑移率值的影响。

研究还发现，滑移率值的改变还受到基于加速度控制器液压制动的制动系统影响。但即使采用其它类型制动器（如电动液压制动器或机电制动器）或其它控制方法（如直接滑动控制），轮胎滑移率曲线特别是最大滑移率值仍会改变。因此，ABS控制器能够适应轮胎滑移率不断变化的特性。当设计制动系统、稳定性控制系统或其它底盘控制系统时，需要考虑这些不断变化的特性。

刊名：Vehicle System Dynamics（英）

刊期：2015年第53期

作者：Lassi Hartikainen et al

编译：赵唤