纯电动汽车牵引力控制系统和防抱死制动系统的研究

纯电动汽车牵引力控制系统和防抱死制动系统的研究

目前对纯电动汽车的牵引力控制（TC）系统的研究很少，且只停留在软件模拟水平。其中，对TC系统中的无刷直流（PM）电机研究居多，而对异步电机和开关磁阻电机研究很少。从控制工程的观点出发，大多数TC系统都是使用PID的不同变型和应用于其它控制技术的非线性方法（如增益调度、线性反馈等），目前正在研究滑模控制方法。未来纯电动汽车的TC系统需要进行以下几方面的研究：①TC系统设计需要考虑车辆在起步和非均匀路面上的加速，此时所设计的TC系统需要有一定的适应性和快速响应性能；②根据车辆加速的灵活性和最小化车辆能量消耗两方面开发最佳TC系统；③由于实际电动汽车的传动系统结构可能会造成系统振荡，这从根本上会影响TC系统的质量，因此需要保证车辆所需的系统阻尼和驾驶性能特点；④需要对采用不同工程控制技术的TC系统进行基准测试和对比分析，并在研究范围内开发TC系统。同时，将试验室测试和实际车辆在真实道路上的试验过程具体化。

对纯电动汽车的防抱死制动系统（ABS）需要进行如下研究：①在电动汽车可用的ABS解决方案中有电机连续制动和循环制动两个控制变量，需要对这两个制动变量的优缺点进行评估，以及在电机驱动动力学对ABS性能和车辆安全影响两方面进行研究；②现有对电动汽车ABS算法的研究主要集中在直线制动操纵的控制逻辑上，而对各个电机控制、转弯制动和其它更复杂的情况下制动的研究还不完善；③分析在不同电机（无刷、开关磁阻等类型）运行条件下ABS的优点、性能和功能限制；④研究电动汽车ABS在不平道路上的性能，保证其可以进行滑移控制操并使车辆在粗糙不平的路面仍具有较高的性能。

刊名：Transactions on Vehicular Technology（英）

刊期：2015年第64期

作者：Valentin Ivanov et al

编译：朱会