基于以太网中枢系统实现正时响应的研究
以太网作为车载网络中枢被越来越多的用在汽车上,其可以在服务型通信等需要高带宽和高可靠性的领域中应用。通信系统的所有功能都有对正时响应的需求,但是现实中很难实现,即使一个简单的按钮指令,也会有100ms的延时。设计人员熟悉CAN、LIN、FlexRay等网络通信系统,但混合网络系统全网正时响应的实现将面临着挑战。现有的AUTOSAR(汽车开放系统架构)标准无法满足上述正时的实现,因此如何解释众多不同的正时路径成为了非常重要的问题。
通信系统的要求与汽车各部位特征点的复杂性密切相关,不同的特征点之间有隔离度的要求。因此,基于汽车不同的后台网域进行拓扑设计是一种有效方法,以满足设计者隔离不同网域和通信系统监控的要求。
采用传统的静态方法,无法满足动态通信系统的需要。以太网协议能满足动态通信系统的要求,但如何设计以太网,使得动态和静态通信系统都能在传统汽车协议上使用成为需要解决的问题。对具有正时分析目的的通信系统进行建模时,通信系统的语义很重要。应用通信系统语义时,为了实现通信系统精确的整体设计,有必要在网络中设置分母相同的通信系统参数。将来的车载网络系统将是一个静态、动态拓扑结构的结合体,拥有高水平协议群的以太网能很好地满足未来汽车通信系统的需要。
应用动态通信系统来满足车载网络的新特点。静态和动态通信系统将共同存在于一个网络中,对它们可以进行同时设计但却有不同的特性。以太网通常比CAN协议快,因为其有众多的外部接口,所以在汽车上的应用越来越广,成为重要的协议。以太网的动态特性和高水平协议能满足动态通信系统的需要。
AndersKallerdahland MohammadSalah.SAE 2016-01-0061.
编译:马晓宇