交通事故中车辆间通信系统激活时间的研究

交通事故中车辆间通信系统激活时间的研究

车辆间（V2V）通信系统可以通过无线通信发送和接收车辆信息，并可以作为驾驶员的辅助安全驾驶。目前，日本研究了能够用来精确确定V2V的碰撞信息交流和警告激活时间。本文重点研究了V2V通信系统碰撞信息的激活时间（为驾驶员提供安全驾驶的客观信息），研究了有效碰撞信息激活时间和车辆位置精度的关系。试验采用了驾驶模拟器。试验方案包括4种情况：①辅助制动；②加速辅助；③右转弯辅助验；④左转在盲区交叉口的辅助。碰撞信息的激活时间基于交叉时间（TTI）和碰撞时间（TTC）。通过驾驶员的行为进行客观评价，并通过对碰撞信息的激活时间及研究其必要性而进行主观评价。考虑到车辆位置的激活时间和准确性之间的关系，因此如果系统有一个错误的车辆位置，则试验参与评估系统是无效的。

研究了在交叉碰撞和左、右转弯碰撞时，V2V通信系统发送和接收车辆的信息（如位置、速度和车辆控制信息）。研究了获得准确碰撞信息的激活时间以防止交通事故以及车辆定位系统精度和V2V的影响。研究结果表明，在每一种情况下，适当有效的碰撞信息激活时间分别为＞6s、＞3.7s、＞5.8s、碰撞前1.4～10.8s。车辆位置对系统激活时间的影响表明，在辅助制动时，如果系统显示的2辆车位置有错误，则碰撞信息的激活时间被评价为“太迟”和“无效”。当系统显示1辆车有状态误差时，则选择1个短的交叉时间。因此，当系统显示有错误碰撞信息激活时间比显示没有错误的激活时间晚时，这将是一个危险的情况，这种情况的评价是无效的。可以得出结论，当系统显示出了车辆位置的错误，则系统碰撞信息的定时也是不准确的，此时驾驶员不能够实现安全驾驶。

Toshiya Hirose et al.SAE 2016-01-0147.

编译：杨昆