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谷歌开源同步定位与制图库Cartographer

2016年10月5日，谷歌宣布推出一个开源的实时同步定位与制图(SLAM)库，名为Cartographer，即制图者。开发人员可以用这个库实现二维和三维定位及制图功能。谷歌同时还开放了能将Cartographer集成到ROS、Toyota HSR及TurtleBot三个机器人系统的辅助项目。

实际上在2014年9月，谷歌就曾推出过一款同名的背包系统，这款背包配备了两个多回波激光扫描仪和一个惯性测量组件，用SLAM技术实时绘制室内平面图。还可以在室内地图上添加信息点，比如标记酒店的房间号、博物馆的展览品等。谷歌说，“只用几个小时就完成了39层的旧金山马奎斯万豪酒店室内地图的制作。”

同步定位与制图（Simultaneous Localization and Mapping--SLAM）技术最早由 Smith、Self和 Cheeseman在1988年提出。SLAM算法把各种传感器（比如激光雷达、惯性测量单元和摄像机等）中收集来的数据整合到一起，由此来计算传感器的位置，同时绘制传感器周边的地图。

除了谷歌的室内测绘背包，在自动驾驶汽车、自动化仓库叉车、吸尘机器人和无人机等自主性平台中，同步定位与制图技术也是最基本的组成部分。

随着人工智能技术的不断发展，可以想见，带有同步定位与制图功能的智能设备在未来生活中将发挥非常重要的作用。为了推动该项技术的发展，在内部研发了三年多之后，谷歌决定将其开源。与此同时，在德意志博物馆的协助下，谷歌还将其在Cartographer背包上收集到的数据一并开放。

目前Cartographer主要是基于激光雷达的SLAM实现，谷歌希望通过后续的开发及社区的贡献，支持更多的传感器和机器人平台，同时不断增加新的功能，比如在已有地图中的定位和终身制图等功能。

三菱电机推出“室内3DMaping"系统

在2016日本高新电子技术博览会“CEATEC JAPAN 2016”上，三菱电机展出了可以使用SLAM技术自动创建室内三维地图的“室内3DMapping系统”。

专用测量装置由6个台湾华硕电脑（ASUS）的距离图像传感器“Xtion”组合而成，将该装置像背包一样背在身上并在室内四处走动，就能通过SLAM技术从走动时开始实时创建3D地图。

这项技术是由三菱电机设于美国的三菱电子研究实验室MERL负责的，采用了MERL首席研究员田口裕一开发的名为“Point-Plane SLAM”的SLAM技术。这是一种同时使用点群数据和面数据的SLAM。

泰科电子与宏达电子联合推出VR滑翔机

2016年10月10日， 泰科电子（TE Connectivity)与宏达电子（HTC Corporation ）于2016年日本高新电子技术博览会(CEATEC JAPAN 2016)现场展出了一款VR滑翔机(展会限定版)。VR滑翔机由HTC与Valve联合开发的全球顶尖VR头显HTC Vive及TE滑翔机组成。

HTC VR新技术部门副总经理鲍永哲表示：“HTC Vive与TE滑翔机的完美结合将大力促进行业发展。HTC Vive拥有业界领先的创新功能，不仅为使用者提供虚拟世界的沉浸式体验，也能够与不同类型的行业相结合，展现出完整的应用能力。”

TE Connectivity副总裁、数据与终端设备事业部亚洲区及欧洲区总经理Jason Merszei表示：“全球VR市场正在迅猛发展，尤其中国的VR企业，对无线、高速流媒体、处理能力以及存储相关解决方案提出了更高的要求。作为连接领域的领军企业，TE将不断以最先进的连接解决方案应对广阔的VR市场需求。此次我们为HTC Vive定制的三合一电缆解决方案助力其为客户提供可靠、稳定的VR体验，这一合作充分体现了TE久经市场考验的创新能力和灵活性。”

Jason补充道：“TE完善的产品体系、最新的连接技术与解决方案不仅能够提供更好的信号及电源传输性能，更带来卓越的用户体验。面对下一代VR市场发展中连接方面的各项挑战，我们已经做好了充分准备。”

富士通次世代传感器鞋

富士通公司于CEATEC JAPAN 2016展示了芯片内藏式鞋垫“次世代传感器鞋”，内置了加速度和陀螺仪传感器，该鞋垫不仅能够追踪加速度和角速度，温度湿度气压等也可以探测。

Unlimitedhand手势控制器

手势操作是目前体感、尤其是VR游戏看重的市场，UnlimitedHand于CEATEC JAPAN 2016推出的一款侦测肌肉的手势控制器，正是为体感操作而开发。装置中的肌肉感测器与3D动作感测器侦测手与手势动作，然后转化为信号传输—例如在枪战游戏就可利用手势直接biubiubiu。同时这款设备还考虑到了交互，除了配有震动马达外，还搭载了Multi-Channel EMS能直接刺激肌肉、让肌肉收到反馈。