业界动态

国内首家多学科、多专业整合机器人微创中心挂牌成立

8月17日，四川省人民医院引进达芬奇手术机器人系统，成立了国内首个整合多学科、多专业的机器人微创中心，中心整合涵盖了机器人涉及所有各相关专业。这种整合式发展，开创了国内医用手术机器人领域的先河。

达芬奇机器人手术系统是目前全球应用最广泛的手术机器人，由3部分组成：医生控制系统，三维成像视频影像平台，机械臂、摄像臂和手术器械组成移动平台。实施手术时，主刀医师由机械臂代替人手完成技术动作和手术操作。

据四川省人民医院机器人微创中心王东主任介绍，目前医院拥有12个主刀团队，涉及几乎所有可以开展机器人手术的外科专业，包括泌尿、胸外、心外、妇科、普外等，已完成各类机器人手术近600例。机器人微创中心成立后，预计9月将与德国图宾根大学附属医学院机器人手术团队正式建立“中德机器人手术合作中心”。

“这个微创中心，在全国尚算首例，因为是多学科、多专业整合的中心，而不是集中在某一个领域。”四川省人民医院院长邓绍平表示，他希望通过成立整合的“机器人微创中心”促进机器人技术在各个学科的广泛应用，让更多病患享受到科学技术进步所带来的改变。

全球首款专为0-6岁宝宝打造的“全自主智能机器人”问世

深圳市寒武纪智能科技有限公司经过三年研发，于今年6月推出的全球首款全自主智能机器人——小武，专为0-6岁宝宝设计。

小武除了具有与其它儿童机器人基本类似的功能，还具有自身独一无二的亮点：

自主拍照——无需人工指令即可自行拍照，通过精准的人脸识别技术准确捕捉宝宝的脸，采用专业摄影的黄金分割法则进行构图、拍照；

主动交互——内置情绪识别算法，搭载语音识别系统，根据不同情景和孩子情绪发起合适的聊天话题。

另外，小武还具备完整的科学育儿及安全陪护功能，通过智能跟随，语音互动，智能提醒等方面持续感知宝宝行为和家庭成员生活习惯，通过云存储进化功能进行自动智能升级。

寒武纪智能是国内首批专注于智能家庭服务机器人、集产品研发和营销为一体的创新型高科技企业。未来，寒武纪智能有志于成为一个互联网“超级大平台”，在全球范围内提供精准的家庭服务，全方位开展科学育儿、家庭智能、O2O式家庭服务等业务。

长虹—ABB战略合作签约家电巨头纷纷跨界机器人

8月16日，长虹集团在四川绵阳举行“长虹-ABB战略合作签约暨机器人应用联合实验室揭牌仪式”，宣布进军工业机器人领域。这是中国西部首个机器人应用联合实验室。

机器人应用联合实验室在成都的正式落成，标志着长虹在向智能制造服务商的转变中迈出了重要一步，这也符合工信部会同国家发改委、中国工程院最近发布的《发展服务型制造专项行动指南》精神。

长虹智能制造公司总经理潘晓勇博士表示，“通过长虹与ABB双方在机器人技术、市场、人才培养等多领域的精诚合作，必将推动长虹智能制造快速发展，为中国智能制造领域提供更佳的系统解决方案。”

近期，包括长虹、美的、格力、海尔在内的家电业巨头纷纷跨界进军机器人领域。一是出于其自身生产的自动化升级需要，二是想谋求业务多元化，追赶新兴产业的风口。

格力集团董事长董明珠近期表示，格力已具备了研发及生产数控机床、机器人等工业自动化设备的能力。据悉，格力正积极与一家国外机器人公司接洽，争取合作。海尔则偏重服务机器人领域。在发布扫地机器人产品后，海尔近期又推出了智能机器人Ubot。美的集团则对机器人领域“四巨头”之一的库卡集团展开要约收购，在此次要约收购实现交割时，美的集团将合计持有库卡集团94.55%的已发行股份。

据中国机器人产业联盟统计，目前，国内规模以上的机器人企业达800余家，其中有200多家为机器人本体公司。同时，各地在建园区超过40个，各地出台的支持政策则多达77项。

可靠的自动驾驶要靠“传感器融合”来实现

8月10日日本电装公司面向新闻媒体举行了题为“高级驾驶辅助及自动驾驶领域的技术开发”的说明会。会上强调，“要想可靠识别车辆周围的情况，传感器融合技术必不可少”。

传感器融合技术的目标是，组合使用特点不同的多种传感器，在所有场合提高车辆对周围环境的识别精度。日本电装提出的方案是组合使用摄像头、毫米波雷达、LiDAR（Light Detection and Ranging激光雷达)这三种传感器。自动驾驶时，LiDAR尤为重要。要想以三维方式掌握空间，找出行进方向上的自由空间，LiDAR是最合适的传感器。相比超声波、毫米波、摄像头等其余传感器，激光雷达有着很大的优势。它不受恶劣天气和照明条件的影响，依然清晰探测到周围的3D数据。不过在现阶段，激光雷达的造价很高，这是导致自动驾驶汽车难以普及的主要原因之一。

尽管各类传感器的技术在逐年进步，但本质上仍处于各有优缺点的状态。目前最理想的解决方案就是组合使用3种传感器。至于利用人体温度不同、可在夜间行人检测方面发挥威力的远红外线摄像头（热成像、夜视），电装认为通过组合使用可视光摄像头和毫米波雷达便可覆盖相关功能。

据IHS Automotive预测称，自动驾驶汽车将在2025年正式走入市场，并在2035年占据世界市场9%的份额。

首个纯石墨烯高光敏度传感器，灵敏度强过现有产品千倍

新加坡南洋理工大学的研究人员研制了一种新型传感器，该传感器由石墨烯作为材料，可对可见光和红外线都高度敏感，据推算，这一新型传感器产品将比现有的传感器产品光敏度强千倍以上。

之所以可以有这样的飞跃，得益于使用的创新式结构——石墨烯，这是业内首次使用纯石墨烯制造出一种用途广泛的高光敏度传感器。研究的成功可以证明，通过现有技术有可能仅使用石墨烯就制造出廉价而又柔韧的感光传感器。

这种新型传感器的关键在于使用了“滞留光线”的纳米结构。纳米结构能够比传统的传感器更长时间的捕获产生光线的电子微粒。这就会导致产生一种更强的电信号，就像数码相机所拍摄的照片一样，它能够将这种电信号转变成图像。

这一创新性的发明，不仅能够对普通成像产品企业，而且能够对卫星成像和通信企业产生巨大的影响。现在大多数摄像机的传感器都使用一种互补金属氧化物半导体作为基座。相比这样的金属氧化物，石墨烯基座就要高效的多，能产生更加清晰和精美的照片。

据研发团队介绍，在设计这种新型传感器的时候，甚至考虑到了现在的制造业规范。一般而言，摄像机生产企业能够使用同样的过程来制造这种传感器，仅仅需要将基座材料转换成石墨烯即可。如果有企业采纳这一设计，那么就能够带来更廉价、更轻便而且电池寿命更长久的摄像设备。

单晶石墨烯薄膜生产打破瓶颈速度提高150倍

北京大学和香港理工大学的一个研究小组宣布，他们在单晶石墨烯制备上取得了一项突破。通过对化学气相沉积法（CVD）的调整和改进，将石墨烯薄膜的生产速度提高了150倍，为石墨烯的大规模应用奠定了基础。

一直以业石墨烯需求巨大，但制备速度缓慢，利用率一直徘徊在25%左右，这成为制约其进入实际应用的瓶颈之一。

目前制备高质量石墨烯的方法，除胶带剥离法、碳化硅或金属表面外延生长法外，主要是化学气相沉积法。但通过CVD技术生产单晶石墨烯薄膜仍然需要耗费很长的时间，制备一块厘米见方的单晶石墨烯薄膜至少需要一天的时间。

研究人员在参与反应的铜箔上直接加入了少许氧气，能将这一过程从0.4μm/s加速到60μm/s，速度提升150倍。短短5s的时间内生产出0.3mm的单晶石墨烯。研究人员表示，氧化物基板会在化学气相沉积过程中高达800℃的高温中释放出氧气。氧气的连续供应提高了石墨烯的生长速率。

对石墨烯产业而言，这项研究意义重大。通过该技术石墨烯的生产将能采用效率更高的卷对卷制程，而产量的增加和成本的下降，会进一步扩大石墨烯的使用范围，刺激其需求量的增长。

“健康果”一秒查甲醛浓度

8月1日，在中国科学院苏州生物医学工程技术研究所的实验室里，传感创新中心研究员周连群的科研团队发布了他们的最新研究成果——“健康果”甲醛浓度检测仪。

“健康果”采用了桌面电子表造型，经典黑和青草绿的色彩搭配，赋予产品灵动和健康的含义。可检测甲醛浓度，并显示温度和时间，对甲醛最低检测限0.01ppm，实时响应时间1s，稳定测试时间小于30s，"现在绝大部分扩散式甲醛传感器要大于1min才能测得。”周连群介绍说。

这款具有完全自主产权的甲醛传感芯片及模块，弥补了目前市面上其他同类产品检测精度不够、无法连续测试、预热时间久、稳定响应慢、校准时间长、价格昂贵等不足，市场售价还不到400元。对比测试显示，各项检测指标均达到国际水平。目前，“健康果”相关产品已进入批量生产和销售环节。

周连群介绍说，下一代微型智能化甲醛实时检测模块和微型甲醛检测仪也已研制完毕，即将批量上市。未来会将检测仪缩小到一块小手表那么大，并根据市场需求赋予更多的检测功能。

可穿戴设备监测血液酒精浓度

可穿戴设备终于向前迈进了一步，美国加州大学圣地亚哥分校研发了一种柔性可穿戴传感器，可以通过汗液准确且持续监测血液酒精含量，并将数据信息传输到智能手机、平板电脑上。产品可重复使用。对于警察和医生来说，这是个非常好的选择。

据介绍，传感器贴片包含有临时纹身和柔性电路板，电路板通过磁性连接纹身后，可将纹身检测到的数据信息通过蓝牙传输给手机或者平板电脑。据介绍，该传感器贴片能够在15分钟内检测到血液酒精浓度。

传感器贴片的功能远远不止检测血液酒精含量，当你离开Party的时候，贴片会发送信息到你的手机上，让你了解你喝了多少酒。朋友也可以通过贴片传感器信息了解谁不适合开车，保证他的安全。

低至10美元的单芯片雷达传感器

麻省理工学院和DARPA的研究人员研发了一个片上雷达传感器，其体积如此之小，可以在10美分硬币表面摆放多个，单个生产成本仅为10美元，速度却比当前机械激光雷达系统快1000倍。

目前自动驾驶汽车和机器人常用的激光雷达系统主要包括激光器、独立的自由空间光学元件以及较大的外部接收器。激光接收器模块被机械地旋转和上下摆动，并得到完整的场视图。目前激光雷达系统花费从1000美元到7万美元不等。

而这种新型传感器则使用300mm晶圆制成。这意味着，以每年数百万产量计算，一片传感器生产成本仅为10美元，而且由于没有移动部件，传感器速度比当前机械激光雷达系统快1000倍，非常适合仅在短时间内跟踪小物体。

这种传感器尺寸是0.5mm×6mm，并具有可转向的发送和接收相控阵和片上锗光电探测器。这种传感器没有集成激光器，未来的芯片上可以集成激光器。