文/湖南人文科技学院能机院罗良才
一种用于体外膜肺的无叶片血液泵
文/湖南人文科技学院能机院罗良才
随着体外膜肺(英文缩写为ECMO)的不断发展,制造驱动血液循环流动的设备成为引领该类装置的核心技术。在国际研究领域,目前关注点主要集中在轴流式和离心式的血液泵上,在提高射血效能、缩小体积、减少血液细胞的机械损伤和热损伤等方面都取得了很大进展。但由于这两种类型的血液泵都具有高速旋转的叶片,对血液细胞的机械损伤无法完全避免,这导致较长时间使用后,病人存在颅内出血和血栓、栓塞等并发症的危险,既降低了装置对病人的适应性,更增加了临床的医疗难度。基于此,下面介绍一种具有全新结构的无叶片血液泵,并就其特性和特点进行分析。
无叶片血液泵由血泵和气泵两个主要部件构成。血泵是与血液直接接触的部件,主要由硬质外壳和柔性内胆以及置于外壳血液进、出口的两个单向阀构成。气泵由驱动电机、传动机构、气缸和在气缸中做往复运动的活塞构成。整个血液泵采用微机控制,气泵和控制系统不与血液直接接触,可给不同病人重复使用。
血泵与血液接触,只能给一个病人使用。血泵通过螺纹连接在气泵上,气泵与血泵内胆构成连通器,气泵通过内胆入口在活塞做往复运动时将气体泵入或抽出内胆。无叶片血液泵的基本构成如图1所示。图1中①为血泵,②为气泵,气泵上安装有调压阀,③~⑥为偏心轮与摇杆机构,用于将转动转换成轴④的平动,虚线框⑦内为齿轮减速机构,⑧为驱动电机。当电机驱动减速机构和偏心轮摇杆机构时,电机的旋转运动经减速转换为传动轴的往复运动,通过传动轴,驱动气泵②中的活塞往复运动。
无叶片血液泵的工作原理是:当气泵中的活塞在驱动电机的作用下做往复运动时,将气缸内的空气泵入/抽出血泵的内胆中。当活塞从左至右运动时,内胆充气不断增加,体积增大,挤压外壳中的血液,在此压力作用下输入单向阀关闭,输出单向阀开启,血泵输出血液。当活塞从右至左运动时,活塞将内胆中气体抽出,内胆体积减小,血泵外壳与内胆间产生负压区,在此负压作用下,输出单向阀关闭,输入单向阀开启,人体血液经输入管道进入血泵,为下一次输出血液做准备。当活塞不断做往复运动时,内胆被反复泵入和抽出气体,血液从血泵呈脉动输出,实现泵送血液的作用。
整个泵的控制系统包括系统微机、流量检测与调节、最大输出压力检测与调节、呼吸频率监测以及血压、输出血量、呼吸频率显示等诸多模块。控制系统具有人机对话和自动控制功能,可根据相关检测数据自动调整电动机转速等,以使泵的各项运行数据达到期望值。
血液泵的特性主要包括输出量和输出压力随时间变化的关系,下面分别予以分析。
1.泵的输出血压
如前所述,当活塞从左至右运动时,内胆被逐步充盈,当内胆压力大于人体血压时,输出单向阀被打开,外壳中血液开始输出,当外壳中血液全部输出时,内胆也完全被空气充盈,此时内胆作用于外壳的压力最大,也是血泵能输出的最大压力。显然,此压力必须大于病人的最高血压,方可实现血液的输送。
血泵外壳内的压力变化如图2中曲线P1(t)所示。当气泵开始将空气泵入内胆时,内胆作用于血液的压力逐渐增大。如曲线斜线部分所示,当压力增大至大于等于人体内血压时开始输出血液,随着血液的输出,血泵输出压力基本维持不变,待外壳中血液输送完毕,因外壳空间被内胆全部占满,与人体血管无液体连通,外壳承受的压力发生突变,达到最大压力P1max。根据波义尔-马特略定律,在恒温下气体的压力与体积成反比,因此,如果气泵对内胆充气开始时内胆完全没有空气,气缸中空气无泄露的全部泵入内胆,则有
式中V1和V2分别为内胆充盈时的最大容积和气缸储存待泵入空气部分的容积。如果气泵在泵送空气时有空气泄露,则
式中Q(t)表示实际泵入内胆的空气在大气压下的体积。从式(2)可知,只要安装一个与气缸连通的气阀,调节阀门的排气量,就可改变泵入内胆的空气量Q(t),实现最大输出压力P1max的连续调节。血泵的输出压力的变化规律如图2中P2(t)所示。
2.泵的输出量
因血液泵是脉动输出,因此其输出量与每次搏动输出量和搏动频率成正比,即
式中,W为泵的每分钟输出量;W1为每搏输出量,等于外壳内壁与未充气时内胆之间的空间之容积,F为搏动频率。从式(3)可知,设计时可通过调整W1和F来调整泵的输出量。对制造的产品,W1为定值,只能通过改变搏动频率F,也就是改变驱动电机转速来调节泵的输出量,即泵的输出量与电机转速成正比。
本血液泵可用于ECMO系统。由于没有常用的离心泵和轴流泵的高速旋转叶片,挤压血液的只有质地非常柔软的内胆,无疑,泵对血液的机械损伤将明显减少。概括起来,本血液泵具有如下优点。
一是对血细胞损伤小,减少了系统血凝产生的可能因子。
二是调节泵的输出量时不影响泵的输出压力,而离心泵和轴流泵在调节输出量时,输出压力伴随流量做更大幅度的改变。
三是泵的实际供血压力自动适应病人血压,不会导致病人局部血压升高。离心泵和轴流泵的输出压力只与其电动机转速有关,无法自动适应病人的血压。
四是与血液接触的部分只有血泵,气泵和整个控制系统无易损部件,可重复使用,即整个泵分为一次性使用部分和可长期使用部分,减少了病人的医疗费用。
五是整个装置没有高速运动部件,制造难度小,成本低,可在中低收入病人中使用,应用面广。
综上所述,本血液泵无旋转叶片,减少了血液输送过程中的机械损伤,且流量和压力可以独立调节。用于ECMO系统的血液输送,增加了病人对装置的耐受性和适应性,降低了临床医疗难度,且制造难度小,制造和使用成本低,可望成为一种廉价的医疗设施,服务民众。※