基于Android的餐厅智能服务机器人*

扈洁、刘霞、邓雅倩，马小丽

（宁夏大学物理电气信息学院，宁夏　银川　750021）

基于Android的餐厅智能服务机器人*

扈洁、刘霞、邓雅倩，马小丽

（宁夏大学物理电气信息学院，宁夏银川750021）

利用现代稳定的Android手机或平板电脑+Arduino单片设机计了餐厅智能服务机器人模型。由于采用了高稳定低成本的Android平台，该机器人比以往机器人的价格更加便宜，其价格甚至可以降低至1万元左右，并且运行更加稳定。它能够辅助餐厅服务工作，节省人力，降低餐厅运营成本，提高服务效率。

Android；餐厅；智能服务机器人

编者按：2015年9月20日，首届“萨驰杯”智能科技创新大赛决赛在苏州大学敬贤堂成功举办。大赛由萨驰华辰机械（苏州）有限公司主办，中国石油和化工勘察设计协会橡胶塑料设计专业委员会、中国橡胶工业协会机械模具分会、《橡塑技术与装备》杂志社、上海交通大学机械与动力工程学院、哈尔滨工业大学机电工程学院、东南大学机电工程学院、苏州大学机电工程学院、青岛科技大学、西门子工厂自动化工程有限公司及罗克韦尔自动化（中国）有限公司共同协办。

为共同促进我国科技教育多元化，实现中国制造2025的中长期目标提供有力的支持，促进企业文化活跃橡塑行业科技文化事业发展。本刊将分期连续选登参赛作品，以供业内人士全方位、宽领域了解科技发展动态。

随着人们的生活水平不断提高、科技成果日新月异，机器人逐渐走进了人类的日常生活，其与人类友好相处是未来社会发展的必然趋势。服务机器人技术不仅是智能化机器人发展的前沿，也是引领人类未来生活的新模式，是培育机器人新产业革命的一种核心技术。

餐饮服务业使用的机器人在国内基本处于起步阶段，由于制作技术还是沿用以往的服务机器人制作方法，造成价格昂贵，不能实现普及。基于此我们研发了基于Android的餐厅智能服务机器人。

本作品具有以下几大功能：

（1）可以同时为多个桌子自动送菜和辅助回收；

（2）可手动装物，将桌号输入键盘；

（3）可实现自动循迹，智能识别桌位、自动停车和启动；

（4）智能避障:在行进中通过障碍检测模块检测机器人前方的障碍情况，并将信息回传控制模块，处理后以控制电机的停转，防止碰撞客人或工作人员等；

（5）载物盘具有针对不同桌位的自动旋转功能；

（6）可自动识别和判断所载物品状态；

（7）具有终点自动识别并自动停车功能；

（8）具有人性化的语音提示功能：当前方有客人时，会通过语音提示请客人让路；送物或收物时，当到达所需服务的桌号前，对客人或收拾餐桌的服务人员进行相应的语音提示；当回到起点时，对工作人员进行提醒，等等。

本机器人模型适用于大中型餐厅、酒店，主要基于Android平台，通过平板电脑的USB口发送指令到Arduino控制机器人的所有动作，实现机器人的运动。平板电脑上设置有人机交互界面，操作简便，连接输入装置，客人只要输入菜品的序号或者语音点菜就可以实现点菜功能，然后通过无线网络传输至厨房，机器人体内有若干菜品盛放位置，厨师做完菜后，将菜品放入机器人体内，并输入菜品信息，机器人记录下菜品在体内的摆放位置，然后通过内部程序确定目标餐桌，返回大厅并通过导航装置和识别功能找到目的地进行上菜。内置的无线接收系统能够使机器人感应到餐桌的呼叫并及时前往进行服务。餐厅大厅有机器人待命的区域，没有服务请求时所有机器人都在这一区域内等待。当某一餐桌上的顾客按动服务按钮时，总控制台向其中一个闲置的机器人发出命令信号，机器人前往指定餐桌进行服务。点菜完毕后，机器人向厨房发送点菜单信息，厨师做好后向闲置的机器人发出命令信号，机器人前往后厨接收菜品后进行传菜。除此之外，闲置的机器人还可以当作门迎。

系统功能模块主要是基于以Android为核心控制器，采用二维码精确定位控制及语音互动技术设计该作品。除主要功能外还涉及各扩展功能：吸尘、拖地、抓取、饮水、加热、冷冻、搬运等。

设计的作品是基于Android平台的应用型机器人，目前Android平台分为两大类，一类是Android手机，另一类是Android平板电脑，但是两者之间并没有严格的概念区分。

作为一个可移动的机器人，首先对于机器人应该要解决这三个问题：①我现在何处？②我要往何处去？③要如何到该处去？解决这个问题的方法有很多，传统的有：为机器人铺设轨道，地下埋ID设备，或者通过某种巡迹方式，来进行导航，但是这种方式很难将定位与导航用一种传感方式实现，而且铺设导轨或传感设备既会造成一定的经济损失还造成餐厅内一些地面的障碍。相对于传统的定位与导航技术本设计采用二维码路标机器视觉导航算法，只需将自己所需要的二维码打印到白纸上，贴到房顶的对应位置，然后采用Android平台上的视觉传感器完成机器人的定位与导航。相比之下这样的设计既经济又精确，又不会对餐厅造成羁绊。

在餐饮业，最繁杂的工作莫过于为顾客点餐、送餐等服务。由于人力成本的提高，餐馆在服务人员的人力成本支出越来越高，如在日本、香港，普通服务员的薪资和产业工人的已经不相上下。如果使用机器人代替/部分代替服务员为顾客服务，如迎宾、送菜，不但能提高服务效率，节约经营成本，更能吸引顾客，建立餐厅特色，打造餐厅品牌，进而提升餐厅的业绩。

餐厅迎宾服务机器人作为一类特殊的公共服务机器人，集成了移动机器人技术、多任务集成、人机交互、多模态分析等众多技术。机器人商城与国内外科研机构、大学合作协助开发的一款适合公共餐饮使用的餐厅服务机器人。机器人能侦测到靠近的人，能主动触发向人打招呼，如“您好”、“早上好”、“晚上好”或“欢迎光临”等等，打造企业的亲切形象。

餐厅服务机器人进行点餐和送餐工作时，机器人作为餐厅点餐系统的一部分，需要和餐厅的前台服务器，后台服务器相配合一起工作。服务机器人通过无线网络与餐厅前台服务器传输通讯信息，同时，餐厅前台服务器通过无线或有线网络与厨房里的后台服务器进行通信。就餐的顾客在某一餐桌就座之后，机器人在餐厅前台服务器的提示下行走至餐桌旁，然后语音提示顾客点餐，顾客根据触摸屏的提示，在触摸屏上点餐，或者通过语音进行点餐。

服务机器人为顾客点餐完之后，将该餐桌对应的点餐信息通过无线传输到餐厅前台服务器，同时传输给后台服务器，后台服务器显示出机器人传来的顾客点餐信息，厨师根据信息对菜品进行加工、烹饪。如果顾客有点饮料，那么机器人自主行驶至餐厅前台，餐厅前台工作人员把顾客所点饮料放在机器人上，并通过触摸进入饮料所属桌次和确认信息，机器人将饮料送至餐桌旁，语音提示顾客自己取或者等服务员将饮料分发给餐桌顾客。

一道菜做完之后，厨房的厨师输入呼叫信息通过无线网络输给服务机器人，提示服务机器人去厨房取菜。服务机器人根据呼叫信息移至餐厅取菜，厨房把菜放在餐厅服务机器人上，并通过触摸屏输入所属桌次和确认信息。机器人移至餐桌旁，语音提示顾客自取或者等服务员取菜放到餐桌上。机器人就这样不停地为餐桌顾客服务。

通过上述介绍可以明显的看到本设计为用户提供一个智能化、人性化的机器人、服务员、门迎！时至今日，机器人已从第一代示教再现型机器人、第二代感觉型机器人发展到第三代智能机器人，而服务机器人正是第三代机器人的代表。在目前市场上餐饮业基本上都已用到有线或无线点餐机，这是一个在餐饮服务行业的自动化应用。本作品以语音式的交流、视觉式的监控、智能化的设计、人性化的服务及强大、丰富的软件等技术，在激烈的市场竞争中异军突起，成为餐厅服务机器人市场的一种主流。

我们团队研发的餐厅智能服务机器人成本较低，性价比高，适用于高中档餐厅。相信在我们的技术不断革新与改进之下，未来的机器人市场上必有我们产品发展的一席之地。随着时代的发展和社会的进步，机器人的时代已经到来，而服务机器人的发展需要也越来越显著。我们的产品正式适应社会的发展应用而生，且价格低廉、功能相对比较齐全，在不久的将来，该产品可以大批量生产，进入寻常百姓家，满足不同人的需求。

（R-03）

伊之密举办注塑应用技术趋势研讨会

4月26日下午，伊之密在Chinaplas举办“汽车轻量化之注塑应用技术趋势研讨会”，机械制造专家和汽配厂家面对面交流，探讨轻量化的现实和未来，他们以点入面，共同挖掘汽车轻量化的最大价值。

Dr.-Ing.HansWobbe：注塑产品轻量化技术及应用

研讨会上，伊之密首席战略官D r.-I n g. HansWobbe分享了“注塑产品轻量化技术及应用”的主题演讲。拥有30多年机械制造经验，长期关注塑料行业发展的Dr.-Ing.HansWobbe认为，在汽车工业125年的历程里，轻量化设计一直是其发展的动力。

结合大众途安内饰、奔驰B系列前端模块等汽车应用案例，Dr.-Ing.HansWobbe介绍了得到产品认证的轻量化技术：“现代轻量化结构的塑料加工技术主要以增强纤维及泡沫注塑成型技术应用为主，它们可以降低注塑重量，提高生产效率及产品精度，如采用微发泡设计的产品重量可降低40%，壁厚减少降低20%。”

HPM二板式注塑机：实现低压注塑、微发泡成型工艺

作为设备制造商，伊之密从行业发展的前沿出发，针对中国市场对于高性能、中大型二板式注塑机的呼唤愈发强烈，伊之密紧握契机，精心打造出HPM第三代二板式注塑机DP系列，采用模块化设计，按客户需求自由组合配置，定位中高端汽配市场。

伊之密汽配应用研究院应用总监彭晓平在研讨会上分享HPM-DP系列二板式注塑机的设计特点，可实现低压注塑成型工艺和微发泡Mucell成型工艺，满足客户对高效节能的需求。

EAS：“秒杀”的换模时代到来

在自动化的驱动下，如何在制造中提高运营效率，是汽配厂家共同关注的话题。其中，优化模具更换方法能够有效地降低成本，帮助用户提高竞争力和盈利水平。EAS亚太区技术副总裁Thierry Pastor提出：“如今在全球范围里，换模时间已经以秒来计算，而不是小时或分钟。”

“1300T机器15T模具，快速换模时间只用到47秒。”研讨会上，Thierry Pastor分享了EAS为注塑机配套的快速换模系统QMC及其应用案例。

PIOVAN：宝马用这样的干燥系统

塑料应用于家电、建材、3C等多个行业，但每个行业都各有特色，其需要的解决方案也就截然不同。作为辅助设备提供商，PIOVAN百旺公司也希望向汽车行业的配套商分享在除湿干燥、冷却及输送方面的创新技术和行业领先的解决方案。

研讨会上，百旺公司华南区总监郑培嘉重点介绍了Modula自动适配中央干燥系统及其在宝马生产线上的应用。

“Modula能够自动控制各项工艺参数，可以达到50%的节能效果。该系统已经被宝马公司用于德国生产线，作为i3和i8车型生产的设备之一。”郑培嘉说道。

直至26日下午4点30分，“汽车轻量化之注塑应用技术趋势研讨会”圆满落幕。藉此研讨会，与同行、客户面对面交流，伊之密期望能挑战自身的惯性思维，跟上全球汽车市场发展的前沿，在不断加速的商业世界中保持创造力。

摘编自“中国聚合物网”

国家标准《橡胶工厂职业安全与卫生设计标准》修订第一次工作会在桂召开

2016年4月21～24日由中国工程建设标准化协会化工分会为主编部门，中国石油和化工勘察设计协会和中国化学工业桂林工程有限公司为主编单位，受协会委托中国石油和化工勘察设计协会橡胶塑料设计专业委员会组织昊华工程有限公司、海工英派尔工程有限公司、软控股份有限公司、北京万向新元科技股份有限公司、青岛高策橡胶工程有限公司、全国橡胶塑料设计技术中心作为参编单位 ，在桂林召开了国家标准《橡胶工厂职业安全与卫生设计标准》（以下简称《标准》）修订第一次工作会议（见图1）。

图1　国家标准《橡胶工厂职业安全与卫生设计标准》修订第一次工作会议顺利召开

会议由中国工程建设标准化协会化工分会副秘书长张永成主持。张永成副秘书长代表化工分会和协会对各位参编人员致以热烈的欢迎，对编制组成员为《标准》所付出的辛勤劳动表示衷心感谢。与此同时，传达了住建部标准定额司对该标准编制修订工作提出的要求，并代表主编单位中国石油和化工勘察设计协会对本次会议各参编单位提出了具体安排意见。中国化学工业桂林工程有限公司董事长江建平致欢迎词，中国石油和化工勘察设计协会标准主管赵桂芹对工程建设标准编制指南（2008版）作了简要介绍，对本次修订提出了具体要求，并对执行过程中应注意的事项等作了说明。橡塑专委会主任郑玉胜对该标准的筹备工作进行了汇报并提出了修订提案，中国化学工业桂林工程有限公司党委书记兼副总经理王东明主持编写大纲等有关修编工作的讨论。

会议成立了《标准》编制组，组长由橡塑专委会主任郑玉胜担任，副组长由中国化学工业桂林工程有限公司董事长江建平，昊华工程有限公司总经理张栋，海工英派尔工程有限公司副总经理王龙波担任。

本标准的修订还特邀国内轮胎和橡机代表性企业参加，他们是：中策橡胶集团有限公司、双钱集团股份有限公司、万力轮胎股份有限公司、三角轮胎股份有限公司、浦林成山（山东）轮胎有限公司、山东地矿慧通特种轮胎有限公司、萨驰华辰机械（苏州）有限公司（见图2）。

图2　国家标准《橡胶工厂职业安全与卫生设计标准》修订第一次工作会议会场

会议通过了编制组及成员的组织机构、标准的修订大纲；确定了该标准各阶段的工作内容和进度计划以及人员分工；完善了各专业修订内容；

确定了第二次工作会议即内部审查会有关本标准修订建议的详细内容。

本次会议经过两天认真研讨，圆满完成了第一阶段各项议程，达到了预期目的。本标准的修订将对橡胶工厂的安全建设、橡胶工业的可持续发展起到促进和推动作用。

国家标准《橡胶工厂职业安全与卫生设计标准》编制组报道

河北海伟集团将采用CB&I技术新建聚丙烯装置

西比埃（CB&I）宣称已经授予河北海伟集团在河北景县新建的聚丙烯（PP）装置许可证以及工艺设计方案。这套装置将使用CB&I的Novolen技术，建成年生产能力为20.0万t的聚丙烯装置。所需原料丙烯来自河北海伟集团使用CB&I的Catofin丙烷脱氢技术于2015年建成的50.0万t/年丙烯装置。

燕丰 供稿

抚顺石化LLDPE装置固定床催化剂实现国产化

随着脱氧床的正式投用，抚顺石化烯烃厂线型低密度聚乙烯装置固定床首次更换成功国产化催化剂。该催化剂为大连化学物理研究所专利制造的锰系催化剂，具有较高的强度及脱氧深度以及具有较长的使用寿命及更低的操作费用。该催化剂更换的国产化，不仅为装置长周期高负荷运行排除障碍，而且节约了大量费用。

燕丰 供稿

我国有机胍催化缩聚合成聚L-乳酸工艺通过鉴定

由南京大学牵头组织的有机胍催化缩聚合成聚L-乳酸（PLA）技术中试及应用项目通过了专家鉴定。该工艺采用的有机胍催化剂具有无毒、可代谢、绿色等优点，采用其催化乳酸缩聚具有立构专一性强、用量少、催化效率高等特点；采用的本体无溶剂聚合工艺反应产率高，生产成本低，所得产品质量高，生物及环境安全性好，耐热性强。

燕丰 供稿

中石化首台聚乙烯真密度仪在镇海炼化投用

中国石化首台聚乙烯真密度仪在镇海炼化投用。新仪器采用气体置换法，以惰性气体氦气取代液体测定样品所排出的体积，排除了液体对样品溶解的可能性，具有快速高效，缩短分析时间，不破坏样品等优点。此外还可减少传统梯度仪法中异丙醇介质对实验室环境的不良影响，保障人员身体健康。

崔小明 供稿

韩国可隆塑胶公司将新建聚甲醛生产装置

韩国可隆塑胶公司和巴斯夫签署协议，双方将按50：50股比在韩国成立一个名为可隆巴斯夫innoPOM有限公司的合资企业，合资公司将在可隆塑胶公司韩国金泉生产基地新建年产能为7.0万t的聚甲醛综合生产设施。新装置计划于2018下半年建成投产。该装置生产的聚甲醛产品将由两家公司分别按照自己的商品名和专利配方销往世界各地。

崔小明 供稿

索尔维Zeniva®PEEK在中国通过生物相容性测试

索尔维特种聚合物公司生产的Zeniva®聚醚醚酮（PEEK）材料成功通过中国食品药品监督管理总局天津医疗器械质量监督检验中心的生物相容性测试。这项关键的认证将助力医疗器械制造商的植入式医疗器械获得中国食品药品监督管理总局的上市许可。Zeniva®PEEK是索尔维用于植入式医疗器械的Solviva®生物材料之一，可采用如伽马辐照、环氧乙烷、蒸汽灭菌等各种传统方式消毒灭菌。产品有注塑或挤出牌号可供选择，同时还有各种型材可供机加工使用。

崔小明 供稿

塑料薄膜产业搭乘多股旋风发展迅速

在移动互联网迅猛发展的背景下，塑料袋行业自然是不会错过这次难得的发展机遇，为实现企业产业规模的提升，不少塑料薄膜制品与加工企业纷纷在移动互联网构筑了完善的营销、销售体系，其目的就是为了充分利用移动互联网的优势，提升企业的整体水平。

（1）塑料制品行业搭乘多股旋风发展迅速

塑料制品行业是中国轻工业中近几年发展速度较快的行业之一，增长速度一直保持在10%以上。据统计数据显示，我国塑料袋生产企业有6万多家，但上规模的企业只有1 500多家，获得QS认证的塑料袋企业只有500余家。虽然我国塑料袋行业发展速度快，但整体规模不大、产品功能单一。

随着科技技术的不断发展，资源、能源日趋紧张，环境问题将更为突出。目前塑料软包装材料虽然获得飞速发展，但同样经受着严峻的挑战，未来塑料袋产品除了满足不同产品包装质量和效率等日益提高的技术外，还要求其必须以节省资源、节省能源为技术开发的出发点，实现塑料袋行业高性能、多功能、环保及拓宽应用领域的发展。因此，扩大我国塑料袋行业产业规模、提升行业整体标准，成为我国塑料袋行业目前最主要的任务。

移动互联网作为一种新型的商业模式，它不仅能够实现塑料袋行业整体经济利润的提升，更重要的是有助于促进塑料袋行业在管理、经营、营销、销售等多个环节信息化水平的提高，从而促进塑料袋行业整体实力的增强。在移动互联网领域，塑料袋企业要想获得长足发展，就必须满足各类消费群体的个性化、多样化产品需求，从而拓宽企业应用领域的发展。

塑料袋行业融合移动互联网发展，是塑料袋行业从传统线下市场到新兴移动互联网市场的转变，这种转变为塑料袋行业开辟了全新的销售渠道和销售市场，对提升塑料袋行业的整体经济效益、扩大产业规模以及推动塑料袋行业信息化水平的提高都有着重要的意义，行业专家陈勋才这样认为。

（2）塑料薄膜制造行业解析未来市场需求巨大

据前瞻产业研究院《2 0 1 6～2 0 2 1年中国塑料薄膜制造行业产销需求与投资预测分析报告》，我国塑料薄膜产量逐年增加，年均增长速度达到了1 5%。“十二五”期间，塑料薄膜市场将保持20%以上的容量扩张，预计2 0 1 7年我国塑料薄膜产量将达到1 957.86万t，市场规模将达到5 423.31亿元。

另悉，中国塑料薄膜的需求量每年将以9%以上的速度增长。随着各种新材料、新设备和新工艺不断地涌现，将促使中国的塑料薄膜朝着品种多样化、专用化以及具备多功能的复合膜方向发展。用塑料薄膜进行棉花育苗，可延长棉花生长期，提高抗灾能力，节约棉种，使棉花增产；用塑料薄膜进行瓜、果、蔬菜的育苗栽培，不仅产量可以成倍地增长，而且可以提早上市、改善质量和延长供应期。

伴随着行业的发展，塑料薄膜制造行业的竞争不断加剧，国内优秀的塑料薄膜生产企业越来越重视对行业市场的研究，特别是对行业发展环境和产品购买者的深入研究。也正因为如此，一大批国内优秀的塑料薄膜制造品牌迅速崛起，逐渐成为中国乃至世界塑料薄膜制造行业中的翘楚。

（3）塑料薄膜市场需求大塑料薄膜制造前景看好

随着中国经济的发展以及农村产业结构的调整，中国各行各业对塑料薄膜的市场需求不断上升。目前，我国塑料薄膜处于结构性供需矛盾的状态，传统薄膜供过于求，高新薄膜则供不应求。据预测分析，我国塑料薄膜行业市场规模将在2017年突破5 000亿元。

近年来，我国塑料薄膜产量逐年增加，年均增长速度达到了15%。“十二五”期间，塑料薄膜市场将保持20%以上的容量扩张，预计2017年我国塑料薄膜产量将达到1 957.86万t，市场规模将达到5 423.31亿元。

另悉，中国塑料薄膜的需求量每年将以9%以上的速度增长。随着各种新材料、新设备和新工艺不断地涌现，将促使中国的塑料薄膜朝着品种多样化、专用化以及具备多功能的复合膜方向发展。用塑料薄膜进行棉花育苗，可延长棉花生长期，提高抗灾能力，节约棉种，使棉花增产；用塑料薄膜进行瓜、果、蔬菜的育苗栽培，不仅产量可以成倍地增长，而且可以提早上市、改善质量和延长供应期。

伴随着行业的发展，塑料薄膜制造行业的竞争不断加剧，国内优秀的塑料薄膜生产企业越来越重视对行业市场的研究，特别是对行业发展环境和产品购买者的深入研究。

摘编自“中国塑料技术网”

巴顿菲尔辛辛那提将展出双螺杆挤出机

藉此第20次参加CHINAPLAS国际橡塑展之际，

佛山巴顿菲尔辛辛那提塑料设备有限公司（巴顿菲尔辛辛那提中国）将推出其标准PO管材挤出生产线LeanEX，和来自twinEX系列的双螺杆挤出机，以及用于热成型片材生产的压光辊。

巴顿菲尔辛辛那提中国的参展亮点LeanEX系列挤出机，是专为标准PO管材挤出而设计的，整线最大生产管径高达630 mm。展台上将展出该系列的三款挤出机中挤出量最大的LeanEX90挤出机。

LeanEX单螺杆挤出机由巴顿菲尔辛辛那提中国生产，采用欧洲技术，精选的欧洲部件和国产螺杆、机筒、电机。该机型有60、75和90 mm三种规格，高性能、低能耗，产量范围为350～800 kg/h（生产HDPE管材）和280～600 kg/h（生产PP-R管材）。

巴顿菲尔辛辛那提高速单螺杆挤出机，通过增加一个兼顾质量和数量高端应用的解决方案，填补了多重触控压光机的不足。

展台上另一台展出的设备是twinEX93-28D双螺杆挤出机，可用于管材、型材以及pvc片材挤出生产。近年来，塑料型材市场向着环保、节能的方向发展，对高效节能产品需求也日益上升。根据应用不同，挤出机产量范围从115 kg/h到2 500 kg/h时。

巴顿菲尔辛辛那提中国也提供热成型片材挤出设备以适应市场需求。在展会上，公司将展出多重触控压光辊大型宣传海报。这是为追求高速和高品质片材生产的厂家而开发的一个优化的解决方案。

得益于这项绝对创新的概念，在加工各种塑料材料过程中，如聚苯乙烯、聚酯或聚丙烯，以及乙烯-醋酸乙烯共聚物或覆膜制品时均可实现片材的高透明度、极佳平整度以及极均匀的厚度。

摘编自“中国塑料技术网”

石墨烯展现神奇魅力 新材料商用指日可待

石墨烯有着神奇的魅力，它具有非同寻常的导热性和导电性、很强的吸附性，而且“零渗透”，薄但断裂强度高，被各大企业视为明珠。

近日，道滘镇宣布与广东墨睿科技有限公司合作，在该镇设立并联合建设东莞墨睿（石墨烯）新材料研究中心，墨睿（石墨烯）科技有限公司创始人蔡金明博士透露，该公司采用石墨烯技术生产的石墨烯材料有望在今年内进行商用尝试。

那么，到底什么是石墨烯（Graphene）是从石墨材料中剥离出来、由碳原子组成的只有一层原子厚度的二维晶体。石墨烯不但薄而且断裂强度比钢材还高200倍。

石墨烯有着非同寻常的导热性和导电性。更重要的是，石墨烯有望成为硅的替代品，成为下一代的芯片材料。特斯拉汽车CEO埃隆·马斯克曾预测，内置石墨烯聚合材料电池的电动汽车未来的续航里程可以达到800公里，达到了传统汽车的续航水平

石墨烯的另一个神奇之处在于“零渗透”——所有气体、液体都无法渗透，有着“针插不进，水泼不进”的本事。比如，给船体涂上石墨烯涂层，海水中重金属离子等就无法穿透这层薄膜去腐蚀船体。东莞墨睿（石墨烯）新材料研究中心的一个重要研究方向，正是石墨烯薄膜。

石墨烯具有很强的吸附性，科学家正在研究用它做过滤装置，用于海水淡化、污水处理等领域。它几乎又是完全透明的，具有非常好的透光性，适合作为透明电子产品原料。

作为一种技术含量极高的碳材料，石墨烯在触控屏、半导体、光伏、锂电池、光器件、航空、军工、LED、激光等领域或将带来一次革命。不过，由于售价高昂，石墨烯目前尚未真正实现产业化。

目前，石墨烯产业被纳入国家战略布局。“中国制造2025”选择10大战略产业实现重点突破，在首个重点领域技术路线图中，石墨烯材料成为前沿材料的四大领域之一。此外，“十三五”新能源汽车重点专项，也将石墨烯等新材料列为重点发展领域。

在许多人眼中，石墨烯似乎是一种距离生活还很遥远的前沿材料。但是在东莞，这种神奇材料正加速走进人们的现实生活。如果东莞的石墨烯研究和石墨烯产业能够先人一步推出更多石墨烯产品，将在市场上获得重要的先发优势。而伴随着石墨烯技术与电子信息产业的深度结合，更大的变化正在到来。

摘编自“中国塑料技术网”

具有供料液压调节功能的EVA胶膜挤出机

本发明涉及一种具有供料液压调节功能的EVA胶膜挤出机，属于塑料的挤出成型技术领域。该EVA胶膜挤出机包括主机筒、设于主机筒内的挤出螺杆和用于驱动挤出螺杆转动的驱动电机，主机筒的进料端设有供料斗，供料斗底部制为锥顶向下的锥形且制有位于锥顶处的开口，主机筒的出料端设有模头，供料斗开口处的内侧壁上固定有半椭球型的相对的两个弹性膜片，模头出口处设有用于产生物料流量信息的流量传感器，供料斗外部设有用于接收所述物料流量信息后驱动弹性膜片伸缩的液压马达，两个弹性膜片之间形成过料通道。该EVA胶膜挤出机具有短时间内大幅度改变给挤出机供料且适应熔融树脂生产波动的要求的优点（申请专利号：CN201310519162.1）。

塑料卡扣

本发明的塑料卡扣包括在固定面板上一体形成的卡扣突出部和以能拆装的方式组装于所述卡扣突出部的卡扣主体，所述卡扣突出部在配备有插入孔的竖直板的两侧下部配备有插入部，在插入部的上端前方和后方配备有卡止凸台；所述卡扣主体在下端部配备有倒三角形态的投入部，在投入部的上端部配备有卡止凸台，在上端中央配备有卡扣突出部投入引导孔，在内部的上部中央配备有与所述卡扣突出部投入引导孔连接的卡扣突出部投入引导部，在卡扣突出部投入引导部的下端配备有弹性插入片（申请专利号：CN201280009095.2）。

一种塑料绝缘高压直流电缆接头用应力控制体

一种塑料绝缘高压直流电缆接头用应力控制体。它涉及一种电缆接头用应力控制体。本发明是要解决现有的塑料绝缘直流电缆预制接头结构难以满足160 kV以上塑料绝缘高压直流电缆连接要求，目前尚无成熟的160 kV以上塑料绝缘高压直流电缆预制接头设计方案的问题。本发明的一种塑料绝缘高压直流电缆接头用应力控制体是160 kV～500 kV交联聚乙烯绝缘高压直流电缆接头用应力控制体，它由高压屏蔽层、增强绝缘体、应力锥和外屏蔽层组成，所述的增强绝缘体的两侧端口为梯形。本发明的应力控制体可有效减弱预制接头内的电场畸变，减小预制接头直径，便于安装，并提高其散热性，可应用于设计160 kV以上的塑料绝缘高压直流电缆预制接头（申请专利号：CN201310175462.2）。

一种冲压模具

本发明公开了一种冲压模具，包括上模和下模，上模上设置有冲头，冲头对应下模的位置设置有槽，槽的侧壁设置有第一绝缘层，槽内设置有导电液体，下模内设置有与所述槽相通的通道，通道内设置有外侧设置有第二绝缘层的导线，所述导线连接有检测装置，检测装置连接所述冲头。这种冲压模具使用时在冲孔后直接检测出孔有没有通，不需要额外的检测工作，并且适用于塑料件等不导电的工件的检测（申请专利号：CN201310094175.9）。

利用废旧聚乙烯塑料直接生产成品输水塑料管的方法

本发明主要涉及一种利用废旧聚乙烯塑料直接生产成品输水塑料管的方法，将废旧聚乙烯塑料经过清洗粉碎，用半自动续料器，把原料续进第一台挤出机，通过换网器，过滤出热胎料；热胎料通过第二台挤出机生产出成品输水塑料管。本发明使用方便，省时省力，明显地提高了生产效率，适于推广应用（申请专利号：CN201210527148.1）。

可调压型蓄电池用安全阀

可调压型蓄电池用安全阀，包括蓄电池塑料排气嘴，阀体上成型有阀体中心孔和阀体外螺纹，阀体中心孔为具有中心孔台阶的孔；阀体的下部螺接有阀盖，阀盖上成型有阀盖中心孔和位于阀盖上部的阀盖挡圈，滤酸膜置于阀盖中且挡着阀盖中心孔，滤酸膜夹持在阀盖挡圈和阀体的下端面之间；橡胶体由帽部、凸起部和柱塞部组成，调节旋钮由旋钮柱形体上成型有旋钮压杆组成；弹性压圈的下部压着中心孔台阶，调节旋钮螺接在阀体上，旋钮压杆的下部顶压着凸起部，阀体外螺纹螺接在蓄电池塑料排气嘴上。它保证橡胶弹性的更好发挥，使蓄电池排气开启值与关闭值的差值进一步缩小，稳定了蓄电池工作内压，延长蓄电池的使用寿命（申请专利号：CN201410167945.2）。

电芯拆解分类回收方法及使用该方法拆解回收电芯的装置

本发明涉及电芯拆解分类回收方法及使用该方法拆解回收电芯的装置，将电芯上的塑料隔膜从本体中拉出，伸展拉起塑料隔膜的伸出端从挡板上设置的宽度可供塑料隔膜通过而使正、负极片受到阻挡并从塑料隔膜上剥落的狭缝穿出并将其黏贴卷绕在芯筒上；旋转芯筒，使塑料隔膜连续卷绕在芯筒上，塑料隔膜上黏附的正、负极片被狭缝周围的挡板挡止剥落。并提出一种拆解回收电芯的装置，包括机架，机架上设有可绕自身轴线转动用于卷绕塑料隔膜的芯筒，机架上设有挡板，挡板上设置有宽度可供塑料隔膜通过而使正、负极片受到阻挡并从塑料隔膜上剥落的狭缝。本发明的操作方法简便，装置结构简单，通用性强，适用于卷绕式和叠片式的锂离子动力电池的分类回收（申请专利号：CN201210430265.6）。

相机模组及其制造方法、采用该相机模组的手持通讯装置

一种相机模组，其包括：具有第一开口端及与第一开口端相对的第二开口端的底座；盖设在第二开口端的电路板，包括依次层叠设置的基板、导电层及防焊层，防焊层及导电层的尺寸小于或等于基板的尺寸，并且防焊层及导电层的周缘与基板的相应周缘均相距一间距；第二开口端及基板的材质为热塑性塑料，并且基板的材质的分子结构与第二开口端的材质的分子结构相同或相近；其中，第二开口端的壁厚小于防焊层及导电层的周缘与基板的周缘的间距，并且第二开口端直接与基板与第二开口端相对表面的边缘区域通过超声波焊接在一起。上述相机模组的倾斜误差较小、制造较为干净、方便。本发明还提供一种相机模组的制造方法及采用该相机模组的手持通讯装置（申请专利号：CN201310313808.0）。

一种便于轻松清理固体垃圾的塑料下水道弯管

本发明公开了一种便于轻松清理固体垃圾的塑料下水道弯管。塑料下水道弯管本体位于进水口一端设有塑料外接接头一、轴承一、密封圈一和塑料弯头，塑料下水道弯管本体位于出水口一端设有塑料外接接头二、轴承二、密封圈二和塑料直通，轴承一和轴承二设置在同一轴线上；圆形固定板与圆形旋板相对面靠近边缘处设有4个均布的半球面凹孔，圆形旋板上的钢球在压缩弹簧的弹力作用下固定在圆形固定板上，便于在将塑料下水道弯管本体的底部朝上翻转至与进水口和出水口呈同一水平面时，将塑料下水道弯管本体的翻转角度固定，无需用手托住或用其它物件撑住再进行冲水，从而能防止污水弄脏操作者和地面，同时便于轻松清理固体垃圾，操作更加轻松（申请专利号： CN201510380571.7）。

一种大叶藻室内长期培养方法与装置

本发明所属海草生活、生理、生态习性研究领域，本发明涉及一种大叶藻室内长期培养方法与装置，培养装置由水族箱、光照系统、循环过滤系统和水温调控系统四部分组成；培养方法为：将大叶藻植于装有暴晒杀菌底泥的塑料花盆中，放入水族箱内，加入新鲜海水，高于大叶藻植株顶部10 cm；水循环达2次/h，光照条件为12 h光 /12 h暗、5 000 lux，水温10～25℃，每半月更换1/3海水，盐度于30%～37%；定期清除箱体内壁杂物，底泥视植株生长情况更换。如研究其生理功能，可按需求调节光照强度、水温和海水盐度的高低，并在小花盆中添加营养成份。本发明适用于科研中培养大叶藻对其进行生活习性、生理特征和生态特性研究（申请专利号： CN201310431247.4）。

一种注塑预成型IML眼镜框板材及板材眼镜的制造方法

本发明公开了一种注塑预成型I ML眼镜框板材及板材眼镜的制造方法，属于眼镜制造领域。本发明的板材主体包括桩头部分、鼻托部分、鼻梁部分和左、右镜片部分，桩头部分设置于板材主体的左右两侧，且为平桩头或圆弯桩头或直弯桩头；鼻托部分设置有鼻托凸块或预留金属支架安装空间，且位于板材主体的中间位置；鼻梁部分的形状为向内弯曲的弧形，且连接左、右镜片部分，板材主体的外表面上通过I ML模内贴花工艺固连有一层塑料印刷薄膜。本发明的主要工艺均在模具设计上完成，简化了加工工艺，提高了生产效率，节省了原材料，降低了生产成本；同时，利用I ML模内贴花工艺将传统的印刷工艺融入预成型眼镜框板材中，眼镜架无需喷漆，健康环保（申请专利号：CN201310436776.3）。

一种轨道交通用环保型中压供电电缆

本发明公开了一种轨道交通用环保型中压供电电缆，包括圆形导体，在圆形导体上一次挤包有三层聚合物材料层，在三层聚合物材料层上围绕包有金属屏蔽层，在金属屏蔽层上绕包有半导电阻水层，在半导电阻水层上纵包有金属塑料综合护层，在金属塑料综合护层上挤包有隔火层，在隔火层上绕包有防鼠蚁金属铠装层，在防鼠蚁金属铠装层上绕包有防火层，在防火层上挤包有低烟无卤环保型聚合物外护层。隔火层采用在常温下是柔软的硅橡胶材料但一旦着火可变成无机陶瓷隔火材料的陶瓷化的硅橡胶材料挤包构成，防火层采用基带材料和陶瓷化的硅橡胶材料重叠绕包而成。本发明可以满足电缆成束燃烧A级阻燃的要求和满足防鼠防蚁要求（申请专利号：CN201310099467.1）。

多功能广告宣传单及其印制方法与印刷机

本发明是一种多功能广告宣传单及其印制方法与印刷机。本发明旨在解决现有技术中载体单一、使用条件限制多的问题。本发明包括至少两层实体页，在实体页的外表面设有宣传内容层，在宣传内容层外还设有厚度为10μm～40μm的覆膜层，在宣传单上设有与盲文点位布局一致的点位孔，实体页由无尘纸、特种纸、无纺布或塑料制成。具体印刷步骤包括：原纸分切、穿纸、上墨印刷、烘干固色。本发明的有益效果在于：纸张的材料提高了纸张的柔韧性，具有高效吸水性可作为日常清洁各湿液的万用抹纸，还具有优良的除尘效果，低尘防静电（申请专利号：CN201410141242.2）。

一种插拔式塑料挂钩

本发明公开了一种插拔式塑料挂钩，包括挂钩板、挂钩插头，所述挂钩板上设有多个吸盘脚；所述挂钩板上开设有挂钩孔；所述挂钩孔呈椭圆形；所述挂钩插头由扁圆头与三角尾组成；所述扁圆头的直径与挂钩孔的椭圆长径相等；所述扁圆头通过插入挂钩孔中旋转90°后固定防脱；本发明方案通过把挂钩设计成两部分：挂钩板和挂钩插头以及吸盘脚的固定，挂钩板上设有椭圆形的挂钩孔，挂钩插头设计成扁圆头和三角尾，这样的设计使挂钩可以重复利用多次使用，不会对墙面或者玻璃面造成损坏（申请专利号： CN201310612682.7）。

种旁侧式挤管机头

本发明涉及旁侧式挤管机头，其特征在于，所述挤管机头包括口模、芯棒、机头体、连接体，所述口模设置在机头体中间，所述口模上设置有芯棒，所述机头体的另一侧与连接体连接，所述挤管机头还包括电热器组件，所述电热器组件包括第一电热器和第二电热器，其中口模的两侧设置第一电热器，所述连接体和机头体上设置有第二电热器。本发明的优点如下：①本发明整体结构设计巧妙，结构紧凑，实用性强，②该技术方案保证机头内塑料流道合理，消除积存塑料的死角，确保挤出产品的质量；③该技术方案中设置有电热器，所述电热器设置在机头体的上方，对机头体进行适当加热，进一步确保产品的质量（申请专利号：CN201510138981.0）。

一种稳固型封口机

本发明公开了一种稳固型封口机，其包括中空的箱体，在箱体内设置有一挡板，挡板上通孔上部固定连接有一弹簧用于放置连接器，压板下部设置的加热块具有塑料工件的封口作用，连接器上部还设置有一凸轮机构用于控制连接器的上下循环移动来实现连接器下部的加热块的连续循环工作，凸轮机构一侧设置的传动机构用于控制凸轮机构进行运动，通孔的两侧设置的滑槽内设有隔板用于分隔安装球形滚珠，球形滚珠与凹槽接触，在连接器上下循环移动的过程中，球形滚珠在凹槽内滚动摩擦，不仅减小了摩擦力具有节能作用，而且球形滚珠对于上下移动的连接器也具有稳固和支承的作用，使其移动更为平衡。本发明具有结构简单，使用方便，成本低等优点（申请专利号：CN201410654579.3）。

第三十届国际橡塑展圆满闭幕展商及参观人数创历届之冠

第三十届CHINAPLAS2016国际橡塑展于2016年4月25～28日在上海举行。本届展会展览面积达24万m2，参展商有3300多家橡塑业界企业，涉及橡塑行业的领域包括包装、医疗、建筑、汽车、电子等；主题专区16个，自动化科技专区、复合及特种材料专区和回收再利用科技专区首次亮相，以“创新、自动化、环保科技”为推介重点，汇聚了全球业内材料、机械和技术方面的顶尖解决方案，塑料型材市场也向着环保、节能的方向发展，对高效节能产品需求也日益上升，给这届展会带了精彩纷呈的一幕。展期四天，观众人数近15万，海外观众占比近1/3。

我杂志社总编及相关人员参加了展会并携带《橡塑技术与装备》、《橡塑机械时代》、《橡塑节能环保》最新期刊及全国橡塑中心网站、微信、微博等互联网平台为众多新老朋友提供多渠道全方位的服务。在N1馆和E4馆的免费派发区赠出大量刊物。并与相关企业专业人士进行了洽谈和交流。

图1　《橡胶技术与装备》刊物免费派发现场

国际橡塑展每年给展商和观众带来新元素。今年以“绿塑创新，智能制造”为主题，以阿拉伯数字“30”为主体组成三个不一样的圆形，以斜向右上方的方向发展，象征着展会朝着圆满及可持续的方向发展。展会的行业龙头企业也为观众展出最新设备、材料、技术及解决方案。专业观众群由以前的塑料制品领域延伸至汽车、建筑、医疗等专业领域。

图2　相关企业人士交流现场

图3　行业龙头企业展示

本届展会，时值国际橡塑展的第30个年头，跨越30年的里程碑我们期待下一个阶段中国制造业迈向更新、更广的天空。随着科技的进步及人民生活水平的提升，人们对科技产品及技术的需求也越来越高，我们期待中国的绿色化、轻量化及自动化向更深层次迈进。明年展会将于2017年5月21～24日在中国广州琶洲展馆举办。

本刊记者 供稿

Android-based intelligent restaurant service robot

TQ323.5

1009-797X（2016）10-0136-02

B

10.13520/j.cnki.rpte.2016.10.053

扈洁（1992—）女，就读于宁夏大学物理电气信息学院电气工程与自动化专业，先后获得“创青春”全国大学生创业大赛移动互联网创业专项赛铜奖，第十届“博创杯”分赛区一等奖，国家劢志奖学金等。

*获奖情况：本文获“首届‘萨驰杯’智能科技创新大赛”二等奖。

2015-10-26