微机控制系统在汽车上运用

邓桂芳

微机控制系统在汽车上运用

邓桂芳

CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。随着科技的飞速发展，汽车装备日趋完善，车用电气设备越来越多，使汽车电气系统变得复杂而庞大。如果按照传统的点到点的布线法，整个汽车的布线将十分复杂，不仅增加了材料成本，还给汽车的检测维修带来了麻烦。计算机网络设计中的多路复用通信技术在汽车设计中的应用，则能够很好地解决上述矛盾而得到广泛地应用。

1、微机网络的开发与运用是现代汽车一个信息化网络的平台

互联网日益普及的今天，这种新型的通讯技术自然也渗透到了汽车领域。早在1998年，歌乐（Clarion）公司就与微软合作，利用Windows操作系统开发出世界上第一台车载电脑系统“歌乐PC”。它综合运用了汽车音响、计算机技术、导航技术及自动语音识别技术，将汽车带人一个将音响、视像与通讯三结合的信息网络空间。与此同时，通用汽车公司也实施“Onstar”汽车通讯系统。通过系统的显示屏，乘客在车内不但可以打电话，还能运用互联网通讯，或是观看文娱节目等。随着数字技术的飞速发展，现代信息化技术将越来越多地应用在轿车上。现代汽车是一个智能化网络计算平台。汽车网络贯穿整车的每个单元，即控制系统、信息系统、驾驶系统和传感执行系统。专家预测：通过CAN-BUS技术，将车内的控制网络与信息网络，如故障信息检测系统、车况自动记录系统、实时驾驶信息显示系统（智能化数字仪表）与嵌入式因特网互联（支持IPv4及IPv6），甚至使每个汽车有一个Web网页，将会是今后汽车计算平台的关键核心技术。可以预测，未来的汽车一定会因为数字技术的应用，而变得更加智能化。上世纪计算机局域网技术达到实用化，这为汽车网络技术的发展提供了成熟的技术样版。汽车网络技术中的设计目标、网络拓扑结构以及通信协议等都与计算机网络技术有许多相似之处。同时集成电路技术和功率驱动器件的发展也推动了汽车网络技术的进步，丰富的硬件资源为工程师设计网络系统提供了方便。

比较高级的汽车上装有几十个微机控制器和上百个传感器。这为汽车的网络应用提供了条件，而且解决了汽车一直存在的集中控制和分散控制的矛盾。所谓分散控制就是汽车上的一个部件如点火或喷油，用一个微控器进行控制，这是微机在汽车上应用的起始。后来又发展出了汽车集中控制系统，包括完全集中控制系统、分级控制系统和分布集中控制系统。网络在汽车上应用后，就可发挥各型控制的优点。例如集中控制的最大问题是可靠性不高，一旦微机出现故障就会导致全车瘫痪，而采用网络技术后，不但共用所有传感器，还可以共用其他设备，如环形网控制，几十个微机，即使个别出现问题，整车还可以正常运行。所以网络在汽车应用中不但增加了许多功能，而且还大大提高了可靠性。

汽车内部网络除具有一般网络优点外，还应具有以下特点：一是灵活的组成结构，针对不同的汽车电子设备配置，无需对整个系统进行重新设计就可以使用，扩展容易；二是系统构成方便，系统所用软硬件均是普遍流行的器件，设计人员易于进行开发和升级；三是资料的一致性，所有子系统均使用同一资料，不仅减少了传感器的使用，而且还因资料的同一性提高了子系统的控制精度，解除了子系统采集、转换资料所带来的负担，提高了工作效率；四是生产成本降低，由于所需传感器、导线束及接插件的减少，使得生产成本降低，安装工作减轻；五是由于大量资料的交换流通，使在不增加硬件的情况下提高、扩充子系统的功能成为现实；六是使车载电子设备的自诊断成为现实。

为适应汽车网络控制的需要，世界各国积极合作，进行汽车局域网的研究与开发。国外在网络标准的制定以及符合网络通信标准的微处理器、通信协议等方面都已经有了成果。网络标准方面有博世公司制定的控制器局域网络（CAN）协议和因特尔推出的SAEJ18065网络标准。飞利浦，英特尔，摩托罗拉等公司推出了符合网络相关协议的微处理器产品。同时，为整合各种标准，一份有关汽车网络的国际标准正在国际标准化组织起草。

除了内部网络，汽车还有一个外部网络系统，让人们在驾驶、乘坐汽车时，能像在家里一样进行上网、发E-mail等所有网上操作。目前不少公司在进行这方面的工作。如IBM公司和摩托罗拉公司已合作开发车用无线英特网技术。这项技术将使驾驶员和乘客能够在车上从事网上各种活动，如电子商务、网上购物、查看股市行情和天气预报等。另外微软公司新推出了专门为“车上网”设计的Auto PC软件，它具有交互式语言识别等各种多媒体功能。这些功能能够有效地保障汽车行车安全，因为它可以让汽车驾驶员在手不离方向盘、眼不离行驶前方的情况下，与PC系统交换各种信息，例如了解前方道路有无塞车状况，用最短时间导航及收发电子邮件、打网络电话等其他上网活动。

汽车局域网技术要走出现在的高、中档轿车，实现普及应用，首先就要降低网络的造价。为此，众多汽车公司和电子制造厂家都开发了各自的普及型产品，如日本丰田公司开发了SAEJ1850标准的脉宽调制（PWM）编码通信协议及相应的两种集成电路产品；德国博世公司为奔驰公司开发的CAN协议产品等。丰田公司在汽车LAN网络中用一根带屏蔽的双绞线电缆作为通信总线，通信总线设计成环形网络结构，将5个汽车微机控制系统（ECU）当作节点与其相连接。ECU中的发动机转速、汽车车速等数据都经由环形总线进行传输。将通信控制和驱动器/接收器IC开发作为汽车多路复用通信的核心控制块，由其构成的LAN在对汽车的操纵性、抑制无线电噪声及减少汽车配线（线束）等方面，较传统的电子控制系统要进步得多。

LAN是微机网络中的一种类型，如按SAE-J1850-PWM编码的丰田皇冠汽车，其信号传输速率只达41.6kbps，属中、低速网络系统。随着电子信息系统特别是视频技术引入到汽车设计中，汽车网络通信要求具有更高的传输速率。由德国博世公司和奔驰公司开发的CAN协议，是LAN中高速网络协议之一。CAN允许40m总线长度的数据传输速率可以达1Mbps，它实际上已成为最有代表性的汽车高速网络协议。目前CAN芯片的制造厂商有英特尔、摩托罗拉、NEC、飞利浦、西门子和国家半导体等公司，在市场上很容易购到，因此CAN技术被广泛应用在汽车、飞机、轮船以及工业控制等领域。针对于汽车灯光、刮水器、电动窗、照后镜、中央门锁、加热-通风-空调以及其它低速数据的通信系统，沃威克大学先进技术中心与飞利浦公司通过对CAN技术进行了改进和发展，共同开发了串行链路输入/输出控制器区域网（SLIO CAN），它能以低成本的造价满足低速车身控制系统的应用。

2、现代汽车微机网络的多路总线技术

多个计算机间的通讯利用“总线”进行。多路总线技术是指利用同一根线传递许多数据信息以保证电控单元（ECU）相互通讯，这根线称为“总线”。1980年起，汽车内开始装用网络。1986～1989年德国Bosch提出汽车车载局域网（LAN）基本协议CAN（Controller Area Network），美国汽车工程师学会SAE提出J1850协议，X-by-wire从Fly-by-wire发展过来。

各种不同的通讯方式：一是并行方式：在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需要多根线进行；二是串行方式：在这种通讯方式下，每个bit一个一个地被传输。汽车选用的就是这种连接方式。

局域网是在一个有限区域内连接的计算机的网络，通过这个网络实现这个系统内的资源共享和信息通信。局域网一般的数据传输距离在100～250m，汽车上的局域网传输距离在几十米范围，速度10～10000Kbit/s。汽车微机通讯网络系统示意见图1。

数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息告诉公路。数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号能被多个系统共享，从而最大限度提高系统整体效率。将过去一线一用的专线制改为一线多用制。汽车上使用了很多总线和网络，必须用一种有特殊功能的计算机达到信息共享和不产生协议间的冲突，实现无差错数据传输，这种计算机就叫网关。为了可靠的传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这个数据单元称为帧。一帧内包括同步信号，错误控制，流量控制，控制信息，数据信息，寻址信息等。

PLC数字量输出点数的统计：1)设备运行指示灯、故障指示灯。2)收带和放带变频器启停控制、排线伺服控制器启停控制。3)收带和放带刹车电磁阀控制。需要7个数字量输出点。

总线规则是公路运输需要交通规则维持正常运行，数据总线也需要信号传递规范。一是分时规则：在某一个时刻，数据总线被两个部件占用，在两个部件之间传递信号；二是多路总线技术的执行步骤：收集相关信息；编码；传输信息；向相关ECU分配信息；信息解码（数模转换）；执行相应功能。

网络分级如下：A级命令单元多路连接（车身控制、仪表显示）；B级传感器、开关及控制单元多路传输（信号设备、舒适性设备）；C级实时控制单元多路传输（电控发动机、自动变速器、制动防滑系统）；D级针对视觉数据连接（多媒体）。

总线进行帧的传输，它由两根截面为0.6mm2的绝缘铜线组成。它们传输反相位的电信号；这两根线将铰接在一起。CAN数据帧格式是我们现在用的CAN2.0B规范遵循SAE1939标准，采用了29位ID的扩展帧格式。29位ID中指出了信号的优先级、协议数据单元及其格式，以及信号源。每一个ID规定有一个重复发送时间，如：转速信号ID是CF00400，发送周期为20ms；油位、油压信号ID是18feef00，发送周期为500ms。假若整车电控单元（EECU、VECU）没有按照规定的发送周期发送数据，液晶屏会显示通信故障。同样，当VECU、EECU检测到车身和发动机的某些部件存在故障或参数超出正常值，就会向仪表发送故障代码，仪表翻译后，在液晶屏上显示故障形态，故障发生次数。同时，仪表单片机发出指令，使相应报警灯亮。驾驶员就知道了车子有问题了。对于每个要指示的量，在ID确定后，其具体值由数据长度码（DLC）中不同的字节确定。

J1939故障处理：EECU和VECU之间的CAN总线通讯失效是最严重的故障，一旦出现，发动机的转速将被限定在900rpm，并且不能再次起动发动机.引起汽车多路信息传输系统故障原因有三种：一是电源系统引起的故障（电源故障）；二是多路信息传输系统的链路故障（线路故障）；三是汽车多路信息传输系统的节点故障（ECU故障）。

CAN-H对地短路：CAN-H和CAN-L对电源短路：CAN-H和CAN-L之间短路。

部分故障：CAN总线上的一个分支开路（一或两根线）。

容许故障（可能会出现干扰）：CAN-L对地短路。

检查：每根线的连续性；检查每根线对地的绝缘；CAN-H和CAN-L之间的电阻应为60Ω。

3、现代汽车微机网络多路总线技术的特点优势

CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1Mbps。CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。

CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。CAN总线插卡可以任意插在PC AT XT兼容机上，方便地构成分布式监控系统。

CAN总线数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信；多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞；通信距离最远可达10KM（速率低于5Kbps）速率可达到1Mbps（通信距离小于40M）；CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

为防止汽车在使用寿命期内由于数据交换错误而对司机造成危险，汽车的安全系统要求数据传输具有较高的安全性。如果数据传输的可靠性足够高，或者残留下来的数据错误足够低的话，这一目标不难实现。从总线系统数据的角度看，可靠性可以理解为，对传输过程产生的数据错误的识别能力。残余数据错误的概率可以通过对数据传输可靠性的统计测量获得。它描述了传送数据被破坏和这种破坏不能被探测出来的概率。残余数据错误概率必须非常小，使其在系统整个寿命周期内，按平均统计时几乎检测不到。计算残余错误概率要求能够对数据错误进行分类，并且数据传输路径可由一模型描述。如果要确定CAN的残余错误概率，可将残留错误的概率作为具有80～90位的报文传送时位错误概率的函数，并假定这个系统中有5～10个站，并且错误率为1/1000，那么最大位错误概率为10— 13数量级。例如，CAN网络的数据传输率最大为1Mbps，如果数据传输能力仅使用50％，那么对于一个工作寿命4000h、平均报文长度为80位的系统，所传送的数据总量为9×1010。在系统运行寿命期内，不可检测的传输错误的统计平均小于10—2量级。即一个系统按每年365天，每天工作8h，每秒错误率为0.7计算，那么按统计平均，每1000年才会发生一个不可检测的错误。

CAN总线在工控领域主要使用低速-容错CAN即ISO11898-3标准，在汽车领域常使用500Kbps的高速CAN。某进口车型拥有车身、舒适、多媒体等多个控制网络，其中车身控制使用CAN网络，舒适使用LIN网络，多媒体使用MOST网络，以CAN网为主网，控制发动机、变速箱、ABS等车身安全模块，并将转速、车速、油温等共享至全车，实现汽车智能化控制，如高速时自动锁闭车门，安全气囊弹出时，自动开启车门等功能。

CAN系统又分为高速和低速，高速CAN系统采用硬线是动力型，速度：500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒适型，速度：125Kbps，主要控制仪表、防盗等。

4、丰田皇冠CAN通信系统的运用

一汽丰田皇冠CAN通信系统（控制器区域网络）总线是实时应用的串行数据通信系统。它是为车辆配备的多路通信系统，具有高通信速度（500kbps）检测故障的功能。通过成对使用CAN—H总线和CAN—L总线，CAN可以根据不同的电压进行通信。该车采用CAN通信系统，用来进行带EBD、BA、TRC和VSC的ABS系统组件间的通信。CAN通信系统有两个与主总线通信所必需的120Ω的电阻器。通过CAN通信系统进行通信的组件有：制动防滑控制ECU；转向角传感器；偏移率传感器；ECM；动力转向ECU（EPS）；网关ECU；电视摄像头ECU。CAN通信系统的故障码。CAN通信系统的故障码显示如下：U0073/94、U0123/62、U0124/95、U0126/63、U0100/65、U0073/49、U0105/41、U0121/42、U0001。CAN总线（通信线路）中的故障可以由DLC 3（除DLC 3分总线以外的其他线路断路）进行检查。即使DLC 3连接到CAN通信系统上，CAN通信系统也不能检测到DLC 3分总线中的故障。在CAN通信系统中，所有CAN J/c的连接器形状相同。CAN J/C的连接器可以通过总线颜色和连接器连接侧来识别。一汽丰田皇冠CAN通信系统电控元件位置如图2所示。

5、东风重卡CAN总线通信系统的应用

随着现代汽车的快速发展，汽车电子设备不断增加，传统的接线方式已远远不能满足汽车愈加复杂的控制系统要求，汽车控制局域网CAN总线应运而生，它广泛应甩于汽车电子控制系统中，也是唯一一个成为国际标准的汽车局域网。随着驾驶员安全和舒适性的要求提升，整车电气功能不断增加，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、电控门窗装置、空气悬架等等。这些电子控制器之间，每时每刻都有大量的信息传输，如何能有效、可靠地使这些功能正常工作，同时保证整车的线束的便捷性，利用CAN总线可实现动力系统智能控制，在优化动力性能，降低油耗的基础上集成的电子控制技术可实现娱乐设备、防盗、全球定位等系统的一体化，大幅度提高了操控人性化；利用无线网络远程控制技术实现了在线故障检测、诊断、分析，让整车的可靠性、行驶的安全性“时刻在线”。

CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。东风重卡CAN总线包括底盘、发动机和仪表总成，CAN总线控制系统设有仪表控制模块、前部控制模块、中部控制模块、尾部控制模块及车门控制模块，各控制模块通过CAN总线互相连接。东风重卡CAN总线主复要有：VECU-整车控制器，包括EECU-发动机电控单元；ABS/EBS-防抱死制动/电子制动控制器；AMT-自动机械变速箱控制器；ECAS-电控空气悬挂控制器。东风重卡采用CAN总线控制系统，克服了在有限的空间内由于电器的增多带来的可靠性降低和布置困难的问题，从而提高了整车的可靠性。

东风重卡应用总线类型：KWP2000，SAE J1587/J1708；SAE J1939（CAN）；KWP2000总线、波特率10.4kbits/s。用于诊断所有安装在车上的ECU（包括ABS，AT或AMT，EECU，VECU，仪表，行驶记录仪，缓速器，ECAS，EBS）；输出诊断信息至诊断工具。该总线出故障不会影响ECU功能。KWP2000总线故障诊断：诊断总线发生故障并不影响各个电控单元的工作，但不能进行诊断和参数设置功能；可以用万用表检查：K线和L线与电源和地绝缘；K线和L线（如果装了的话）之间绝缘；K线和L线的连续性。

J1587总线：J1587/J1708网络是在RS-485总线上定义的网络标准，也是串行通信。其数据帧的第3、4个字节来控制报警灯。D310雷诺欧3仪表的水位过低、水温过高、油压过低、功率输出PTO。波特率9600bits/s。为了获得良好的电磁兼容性，采用两根电线传送差分信号，使干扰相互抵消；保护模式：因防盗器接在该总线上，如果该总线出故障将导致发动机不能启动；报警由J1587信号控制。同时，液晶指示相应故障状态。该数据帧发送周期为240ms，若不是，则液晶屏显示VECU与仪表的J1587通信故障。

发动机信息处理：VECU从CAN总线上接收发动机报警信息，经过处理后发送到J1587总线上，仪表点亮相应报警灯，其余变量由EECU发至CAN总线，由仪表接收档位显示。预先输入变速箱各档速比；预先输入轮胎滚动半径与后桥主减速比；VECU接收发动机转速与传动轴转速并计算比对，得出当前档位；应用于巡航控制策略；通过J1587将档位信息发至仪表显示；对于自动变速箱，档位信息直接发出。

6、现代汽车微机网络多路总线技术的发展趋势

控制器局部网是BOSCH公司为现代汽车应用领域推出的一种多主机局部网，由于其高性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在中国迅速普及推广。

随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为：控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。这类系统是以微型机为核心，将5C技术--COMPUTER（计算机技术）、CONTROL（自动控制技术）、COMMUNICATION（通信技术）、CRT（显示技术）和CHANGE（转换技术）紧密结合的产物。它在适应范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面，较之分散型仪表控制系统和集中型计算机控制系统都具有明显的优越性。

典型的分散式控制系统由现场设备、接口与计算设备以及通信设备组成。现场总线（FIELDBUS）能同时满足过程控制和制造业自动化的需要，因而现场总线已成为工业数据总线领域中最为活跃的一个领域。现场总线的研究与应用已成为工业数据总线领域的热点。尽管对现场总线的研究尚未能提出一个完善的标准，但现场总线的高性能价格必将吸引众多工业控制系统采用。同时，正由于现场总线的标准尚未统一，也使得现场总线的应用得以不拘一格地发挥，并将为现场总线的完善提供更加丰富的依据。控制器局部网CAN（CONTROLLER AERANETWORK）正是在这种背景下应运而生的。

由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，1991年9月PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了CAN技术规范（VERSION 2.0）。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式，能提供11位地址；而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网（CAN）国际标准（ISO11898），为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。

目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条用于动力系统的高速CAN，速率达到500kb/s；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。动力系统CAN主要连接对象是发动机控制器（ECU）、变速箱、ABS控制器、安全气囊控制器等等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部照明、灯光信号、空调、组合仪表及其他辅助电器等。动力系统CAN和车身系统CAN这两条独立的总线之间设计有网关，以实现在各个CAN之间的资源共享，并将各个数据总线的信息反馈到仪表板上。驾车者只要看仪表板，就可以知道各个电控装置是否正常工作了。

CAN总线是国际上应用较为广泛的现场总线之一，可实现对车辆本身的控制。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性要求不尽相同，且因多条总线构成的情况复杂、线束数量增加。对于汽车工业而言，它的实时性、灵活性、可靠性以及低成本，有着较大的市场空间。如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN总线控制装置。CAN总线技术因具备独特的设计、较高的可靠性及特性，适合工业过程监控设备的互连，众多知名品牌汽车也已采用CAN总线技术。自1989年以来，支持CAN总线标准的公司越来越多，其中有奔驰、大众、宝马、保时捷、劳斯莱斯、美洲豹等。支持CAN总线标准的电子公司有英特尔、摩托罗拉、菲利普、Microchip、西门子等。标准化组织SAE和JSAE也都支持CAN总线标准，SAE的J1939就是CAN的新标准。汽车总线技术很快将得到普及，是汽车发展的一个必然趋势。

7、结束语

总之，汽车电子技术是一个技术复杂、门类多、知识密集的高技术领域，涉及电子、机械、计算机多个学科。CAN（控制器局域网）属于现场总线的范畴，作为一种高速、可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线，它被广泛用汽车电子控制领域里。具有多种自诊断功能和自我保护功能的CAN智能节点可以迅速有效的与网络交换数据，实现了汽车控制部件的智能化和汽车控制系统的网络化的目标。利用CAN总线技术实现系统集成的信息传输，大大提高了各部件的响应速度，减少了配件磨损发生率，也相应的降低了维修成本；而且，先进集成技术的应用，也大幅提高了车辆自身的科技含量，增强了产品竞争力。

The Microcomputer Control System Used in Cars

Deng Guifang