乔 栋 郭 鹏 山西大同大学
HY-2014A型号抹灰机的结构优化研究
乔 栋 郭 鹏 山西大同大学
轨杆;抹灰装置
在房屋建筑中,墙体、楼层的表面装饰工程是一项质量要求高、量大、费用多的重要工程。在一般的民用建筑物中,每平米的建筑面积有3m2至5m2的内表面抹灰以及0.15m2至0.75m2的外表面抹灰面积,抹灰价格占建筑造价的13%左右,工期占总工期的35%左右,对建筑物造价和竣工有很大的影响。目前建筑行业的墙面抹灰,多数为手工操作,工作人员劳动强度大,操作的工序繁多,且效率低下,抹灰质量不能保证。为了解决这一问题,大多数厂家和科研单位研制了各种各样的抹灰机械,其特点:抹灰装置安装在机器的门架或立柱上,门架或立柱固定在底盘上,整台机器形成一个刚体,抹灰装置依托升降架在门架或立柱上上下移动,下行压实抛光,上行抹灰,抹灰质量较好,效率较高,可是抹灰高度较小,大多在5m以下,适用于室内抹灰,造价较高。为此我们设计了一种适用于中、高层建筑外墙的墙面抹灰机,结构简单、移动方便、节约能源、成本低廉、效率高,将为建筑行业带来一次新的革命,为国民经济增添活力。
这种新型外墙抹灰机,包含导轨杆1、钢丝绳2、移动抹灰装置3,其特征在于:一种新型外墙抹灰机上设有两根导轨杆1,一根设于建筑物房顶边缘处,一根靠墙设于地面,移动抹灰装置3通过钢丝绳2与导轨杆1相连,移动抹灰装置3上设有原料桶4,原料桶4底部设有重力感应器12,原料桶4下方设有传送带5,传送带5由变频调速电机6驱动,传送带5与送灰板7相连,送灰板7与抹灰滚子8相连,抹灰滚子8内部设有振动板9,抹灰滚子8上方设有爬轮10,抹灰滚子8下方设有滚轴11,滚轴11用于压实抛光,移动抹灰装置3靠近墙的一面设有距离感应器13。
将牵引抹灰机钢丝绳的上下两端分别通过卡头连接到所设置的U型凹槽上,向原料桶中加入一定量原料,启动电源,则抹灰机开始运作。当抹灰过程中原料桶中原料所剩不多时,所设置的重力感应器会智能发出信号,通过与窗口的距离感应装置将其停到就近的窗口上进行再次加料。当抹完一定高度的墙面后,再将整个机械装置进行左右移动,即可抹完整个墙面。
抹灰机内部详图
抹灰机参数如表1所示。
表1
3.1 滚轴抛光
新型抹灰机下面增添了滚轴,用于压实抛光。现有抹灰机上行抹灰,下行再利用抹灰头进行压实抛光,由于两道工序之间时间间隔不能太长,从而限制了抹灰的高度,对此进行改进,增加滚轴,实现边抹灰边压实,抹灰高度大大增加,可达13m~15m,适用于建筑外墙抹灰。
3.2 自动抹灰
抹灰机利用滚轴抹灰,代替抹灰板。为了把灰浆送到墙面,并进行收光收平,现有抹灰机采用人工抹灰的动作,设计了抹灰板和灰斗,灰斗持续向抹灰板提供砂浆,用电机拉着抹灰板和灰斗匀速上升,为了将水泥砂浆像人工抹灰那样牢牢粘在墙上,需要抹灰板持续的对墙面保持一定压力,这时墙面对抹灰板也就有一个向外的压力。现有抹灰机解决这个问题的思路是:把抹灰板跟灰斗连接,把灰斗套在垂直的立杆上,把立杆顶住天花板和地面,灰斗可以在立杆上上下移动。该实用新型抹灰机利用滚轴代替抹灰板抹灰,与墙体的接触面由原来的平面,变为曲面,大大减小了相互作用力,且抹灰更均匀,此时可用钢丝绳代替立杆,钢丝绳上端固定在位于建筑物顶层的三角立架上,下端固定在地面上的固定杆上,增加了机器的上升空间,实现建筑外墙的抹灰。
(1)自动升降,自动抹灰,厚薄均匀,一次性成型,无落地灰。
(2)无需拆卸任何部件,进出方便,有万向轮,移动灵活。
(3)自主研发泥浆泵,保证输送灰浆的动力强劲。
(4)运用该抹灰机无需大疤找平:无死角、无裂缝、不漏灰、是手工抹灰效率的十倍以上,达到或超过国家优良工程粉墙质量标准,既缩短了工程时间,又提高了工程质量。可伸缩性的龙门架,操作起来更加安全、简单、灵活。
(5)本机具有以下优点:操作简单、效率较高、体积较小、移动轻便、节省材料、时间、水电、成本、粘接力强、使用寿命较长。
目前建筑业墙面抹灰工程,多为手工作业,工作人员劳动强度大,操作工序繁多,效率低下,抹灰质量不能保证。该抹灰机通过抹灰头下面增添了滚轴,用于压实抛光,抹灰头利用滚轴抹灰,代替抹灰板,采用自动式升降抹灰,达到自动升降,自动抹灰,厚薄均匀,一次性成型,无落地灰的目的。
[1] 周远清,张自兴,许万雍,等.智能机器人系统[M].北京:清华大学出版社,1988.
[2] 吴振彪.机电综合设计指导[M].北京:人民大学出版社,2000.
[3] 吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].北京:高等教育出版社,2002.
大同大学教学改革项目,项目名称:《材料力学》基本原理在土木工程专业结构设计教学中的研究与应用,项目编号:XJG2015105;大同大学校级青年项目,项目名称:HY-2014A型号抹灰机的结构优化研究,项目编号:2015Q3
一种中高层建筑外墙墙面抹灰机。包括上侧三角立架、下侧固定杆、钢丝绳、抹灰机内部自动上升装置等构成升降机支架,由钢丝绳、电动机、链条、调速器、绳轮、皮带等构成传动装置,由送灰板、滚轴、蜗杆、砂浆托架、抹灰板、齿轮、偏心轮、齿条等构成粉墙装置。内置原料桶,抹灰方便快捷。对居民楼、办公楼、工业厂房外墙进行自动抹灰。