谢生全：机器人的大伙伴

◆本刊记者李　瑚

谢生全：机器人的大伙伴

◆本刊记者李瑚

走进北京师范大学株洲附属学校（下称“北师大附中”）的机器人活动室，满眼都是机器人的雏形和零件，谢生全随手拿起一个循迹机器人放在模拟赛道上，启动马达，这机器人便沿着直线、曲线自由行走。记者看得津津有味，却被告知：“这只是入门级的，还有更好玩的。”

只见他又拿出一个人形机器人。伴着《小苹果》旋律，在手柄遥控器的指挥下，机器人熟练地前进、后退、转弯、踢腿……完成了一段有趣的舞蹈。

作为机器人教练员，谢生全不仅得到了机器人的充分信任，成为了它们的大伙伴，还给它们带来了不少小伙伴。这些小伙伴拼装机器人、设计动作、编写程序，与机器人一同上赛场，在全国各类级别的机器人大赛中取得了骄人成绩。

让机器人“听话”

2012年湖南省中小学机器人竞赛在北师大附中举行。为了参加这次比赛，学校采购器材，组建机器人社团，开展培训活动。作为一名年轻的信息技术老师，谢生全义不容辞地担任了教练员。

虽然是老师，但在机器人领域，他是一个十足的新手。印象中，机器人只存在于太空探测实验、高科技实验室、科幻小说或电影里，不会出现在小学校园中，而当时要在短时间内熟悉机器人，并带着学生玩转机器人，他心里很没谱。

第一次动手拼装时，他竟然花了三四十分钟才将最简单的循迹机器人拼好，编写的程序也错误百出。他备受打击，然而离比赛只剩3个月了，骑虎难下，只好边学边教。

懂的越多，遇到的问题也越多：机器人为什么走偏线路，转弯时怎么慢半拍，在晴天和雨天为何有不一样的表现……面对这些奇葩问题，谢生全只能用最简单也最有效的办法来解决：把程序分成若干部分，一个一个地删除，根据机器人的表现找出问题所在。

如果程序没有出错，他就改变机器人结构，将两个零件的距离缩短，或把螺丝拧松一点，慢慢调试直至让机器人达到最佳状态。经过多次调试，他发现机器人光电传感器和地面的距离、两个轮胎之间的距离、左右螺丝的松紧度、转弯的时机等都能让机器人“性情大变”。因此，他就顺着机器人的“脾气”，让它们“听话”。

在他的指导下，机器人社团的成员从零起步，都成为了拼装机器人、编写程序的小能手。在那次比赛中，参赛的6个团队全部夺得了一等奖。这让谢生全信心大增，也吸引了更多学生加入机器人社团。

从第二年开始，每年招新，报名参加机器人社团的学生都爆满。他们提交申请后，还要笔试、面试，只有少数的幸运儿能进入社团。

对此，谢生全解释道：“只有具备逻辑能力、表达能力和动手能力的学生才能真正体会到机器人学习的乐趣。如果要为他们打开一扇门，我希望里面真的有他们想要的宝物。”

不只看重成绩

担任了一年的教练员后，谢生全发现了一个问题：学习一段时间后，学生会进入瓶颈期，遇到问题却解决不了，因此心生疲倦，也失去了信心。这时，他们该学的都学会了，再参加训练也突破不了自我。

谢生全觉得应该给他们一些刺激，让他们感受到压力，提高解决问题的能力，于是在社团内部搞起了竞赛，模拟正规比赛的规则和场地，让学生自由组合参赛，获得前三名的学生还能赢得奖牌。每年的市赛，他也尽量让每一个学生都参加。

除了成绩和解决问题的能力，在谢生全看来，学生参加比赛还能收获经历。这些经历弥足珍贵，能提高他们的处事能力，指导以后的生活。

去年12月，谢生全带领学生参加美国Rube Goldberg机械大赛。在比赛现场，学生王哲发现自己将一个重要零件——支撑结构的底板落在了酒店，可赛场离酒店很远，没有时间赶回去拿，只能临场想办法。

他们在其他部分减少一些零件，拼装了一块类似的底板。现在回想起来，王哲仍心有余悸。

那次美国之旅，学生们还锻炼了英语口语。每天晚上，他们都会互相串门，有一次，有人忘了带房卡。谢生全拒绝了他们的求助，要求他们自己解决。没想到，他们连比带划地向服务员表达了目的，成功拿到了房卡，还和服务员闲聊了一阵。

来点“新鲜货”

“学生会的东西可多了，接受能力很强，也喜欢新东西。”为此，谢生全每年都会给学生们来点“新鲜货”，如带他们参加即兴擂台赛、FLL机器人工程挑战赛、创意闯关赛、机器人创意设计大赛等。随着参赛项目不断增多，学生的本领越来越大，用几十个零件拼装循迹机器人已是小菜一碟，由数百块积木搭建而成、能完成多项任务的机器人也从他们手中不断诞生。

在信息技术课上，学生们学完教材上的内容后，还有机会学到一个新软件：scratch编程。只要选择不同的“动作”“外观”“声音”“画笔”等模块，就可以做出一小段动画，像玩积木一样简单而有趣。痴迷于此的学生利用休息时间设计了一些小游戏。

去年，机器人活动室添了两名新成员：人形机器人和3D打印机。今年，谢生全准备引进VEX机器人。这种机器人项目不仅需要用全英文编程，竞赛时合作队伍还得随机抽选，非常考验学生的交流、协作能力。

谢生全既是五六年级的信息技术老师，又担任机器人教练员，每天都安排得满满当当的。虽然累了点，但他体会到了更多乐趣：搭建好机器人后的开心、和学生钻研机器人时的欢喜、解决问题后的惊喜、获奖时的激动……以后，他会继续带着小伙伴们玩转机器人，并陪机器人度过漫长岁月。