陈聪伟,华 猛,刘传洋,肖金球
(苏州科技大学 电子与信息工程学院,江苏 苏州215009)
基于CPLD的三相工频可控恒流源设计
陈聪伟,华猛,刘传洋,肖金球*
(苏州科技大学 电子与信息工程学院,江苏 苏州215009)
为了弥补市场现有恒流源输出精度低、范围小等缺陷,设计了基于CPLD的三相工频可控恒流源。运用多量程切换思想,以CPLD为主控器,运用功率放大电路及HOWLAND转换模块实现恒流源的精确可控输出。测试结果表明,该恒流源输出精度高、功率大、输出范围广且线性可调,具有一定的实际应用价值。
CPLD;多量程切换;工频;恒流源
工频恒流源[1]作为稳定电源的分支,已经广泛应用于电力测试仪表及校验装置中[2-4]。现行市场上的恒流源多为DDS合成[5-6],使用截止频率稳定电路和浮动负载电流源电路实现,其存在输出精度低、输出范围小及功率低[7-9]等缺点,难以满足工业要求。
笔者在分析传统恒流源技术的基础上提出了以RC振荡电路作为信号源,CPLD(Complex Programmable Logic Device)为主控单元,运用功率放大电路及HOWLAND转换模块实现恒流源的精确可控输出。与市场上的恒流源相比,该设计成本低廉,且单相输出电流功率高达50 W,稳定性好、精度高,可以很好地满足电力系统的开发、测试及生产要求。
基于CPLD的三相工频可控恒流源的总体方案如图1所示。主要由控制模块、显示模块、正弦信号产生模块、可控放大模块、移相模块及V-I和功率放大模块构成。信号源采用文氏振荡,产生50 Hz稳定的正弦波信号。信号源产生的正弦波输送到可控放大模块上进行放大,经过移相处理后,最终在电压/电流转换及功率放大模块中实现三相的V-I转换和大功率输出。
设计采用CPLD作为MCU,运用多量程切换、粗细结合的思想,实现宽范围、高精度的恒流输出。V-I模块的限流电阻切换实现粗调,可控放大模块实现细调,粗、细结合控制,便于实际操作,提高输出精度。
图1 三相工频恒流源设计框图
2.1CPLD控制模块
CPLD即可编程逻辑器件,其集成度高、编程灵活、使用方便且成本低,已经广泛应用于汽车电子、仪表仪器、航天测控、数控机床等方面。用户根据需要生成特定的电路结构,完成一定的功能,也可以通过分析时序逻辑,然后编程设计,控制外围电路。CPLD采用并行计算,且时序延迟可预测,能够有效的提高控制精确度,避免出现时序混乱。
设计中Altera公司推出的MAXII系列EPM1270T144C5芯片作为核心控制模块,硬件结构如图2所示。通过JTAG口将程序下载到EPM1270T144C5中,直接控制芯片的内部逻辑单元和I/O口,进而达到对整个三相工频恒流源的控制。外围的按键模块和LCD显示模块是以人机交互为目的,便于操作控制。
2.2可控放大电路
放大模块采用DS1267-010可控数字电位器,其精确度高、控制简易。设计中DS1267作为反馈电阻,利用CPLD编程控制DS1267-010的阻值变化,实现输出电压的调整,电路如图3所示。
R1为数字电位器DS1267的输出阻值。当需要改变恒流源的输出值时,只需编程调整R1的阻值,即可精确控制输出大小,由(1)式可知,输入恒定时,数字电位器R1与输出电压成正比,即可达到线性控制输出的目的。
2.3V-I转换和功率放大电路
HOWLAND电路[9-10]内具有反馈功能,能够维持恒流输出。设计中对该电路进一步研究和改进,用电压跟随电路替代反馈电路,不仅使输出的电流尽可能流到负载上,同时提高了输出质量,使其电路更稳定,有效的实现了V-I的转换。HOWLAND改进电路如图4所示。
电路中的输入Uin和输出Iout的关系式推导[11]
图2 硬件结构框图
图3 DS1267可控放大电路
图4 HOWLAND改进电路图
取R1=R2=R3=R4,因为U2是个跟随电路,则得:u2=up2。
根据叠加原理可得
由虚短、虚断可知un1=up1。即
由式(4)可知,U1输出
式(3)和式(5)联立可得:u01=up2+ui。
代入式(2)得
由(6)式可知,当R0固定不变时,输出电流Iout和Uin是线性相关。即恒流输出与负载阻抗大小无关,输出信号Iout只随输入信号Uin变化。
HOWLAND改进电路的实际输出电流和功率较小,为此在OPA445 U0的输出引脚增加推挽式的功率放大模块,电路如图5所示。功率放大模块选用IRF630和IRF9630功放场效应管。源极漏极相连,形成推挽式功率放大输出,以实现大功率输出。
图5中,当电路输入端Uin变化时,两源极的电位也会随着Uin输入改变。当输入的电压信号为正时,IRF630工作在放大区,进行功率放大,随Uin增大,输出的电流Iout也增大,此时,IRF9630处于截止状态,对输出无影响。同理可知,当输入信号Uin为负时,IRF9630工作在放大区,IRF630处于截止状态。两个MOSFET进行互补工作,实现推挽放大。
2.4多量程切换电路
电流输出Iout范围为0~2 000 mA,运用多量程切换思想,对其进行分段处理即2-20 mA、20-200 mA、200-2 000 mA,运用三个继电器进行量程切换,多量程切换电路如图6所示。按键设置不同量程,切换不同限流电阻,设置200-2 000 mA范围时,R01工作,R02与R03不工作;20-200 mA范围时,R02工作;2-20 mA范围时,R03工作。
图5 HOWLAND和功率放大电路图
图6 多量程切换电路
3.1软件开发流程
该设计使用的芯片是EPM1270T144C5,需要Altera推出的Quartus II作为开发工具。Verilog HDL语言编写控制程序,设计简单,控制准确。开发流程如下:(1)分析确定方案。首先分析所需功能要求,确定编程方案。(2)设计编程。根据分析的结果和方案,设计编程流程,进行硬件语言描述编程。(3)功能仿真。根据编写的程序进行功能仿真,验证是否能实现所需功能。(4)时序仿真。验证设计项目的逻辑功能和时序关系是否正确。(5)软硬件调试。通过JTAG等方式将程序下载到芯片内进行软硬件调试。(6)下载固化。在软硬件联调成功,设计功能实现后,即可将程序固化到芯片。
3.2控制模块软件设计
三相工频可控恒流源控制模块的软件设计主要分为四个模块:键盘检测、DS1267控制、量程切换电路及显示。根据各模块之间的关联及任务时序优先级,其控制流程如图7所示。
图7 控制流程图
4.1相同负载测试
选用特定大功率同阻值电阻作为负载,通过按键预置不同电流值观测各相输出电流的大小,并对其进行误差分析。测试结果见表1。IA、IB、IC分别是三相恒流源的各相输出测量值。
表1 同负载下的三相恒流值测量
由表1数据可知,设计的可控恒流源在相同负载的情况下,对于0-2 000 mA不同预置电流,其各相输出稳定,随着预置电流的增大,输出误差逐渐减小,且保持<1%,能很好地满足工业测试中对恒流源精度的要求。
同负载测试下,笔者对预置电流为34 mA,负载为10.2 Ω时的IA、IB两相输出波形进行观察,结果如图8所示,可以清晰的观察到IA、IB输出的波形相位差为120°,且波形失真度小。
图8 预置3 mA的IA、IB两相输出波形
4.2不同负载测试
分别选取5.1 Ω和10.2 Ω作为负载电阻进行测试,在0~2 000 mA内预置相同的电流,对比观察不同负载电阻时的各相输出情况,并记录分析。测试结果见表2。
表2 两种负载下的恒流值测量对比
由表2数据可知,不同负载情况下,各相输出电流恒定,误差较小,不随负载的大小改变。
综上表1、表2可见,恒流源输出结果仍存在较小误差(在误差允许范围内),其主要原因来自取样电阻本身误差,功率运算放大器的非线性误差及工频噪声等,在下阶段研究中,对其进一步改进,将误差最小化。
该设计以CPLD作为核心控制器,结合可控放大、V-I转换、功率放大等电路,实现了输出电流连续线性可调。该三相可控恒流源具有精度高、稳定性好、功率大和输出范围宽等特点,可应用于我国50 Hz三相电力系统测试开发中,具有较好的应用前景。
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责任编辑:艾淑艳
Design of three-phase frequency controlled constant current source based on CPLD
CHEN Congwei,HUA Meng,LIU Chuanyang,XIAO Jinqiu
(School of Electronic&Information Engineering,SUST,Suzhou 215009,China)
In order to cover the shortage that constant current source in present markets is of low output accuracy and small output range,this paper presents a three-phase frequency controlled constant current source based on CPLD.Using CPLD as master controller,the design combined the idea of multi-range switching with power amplifier module and HOWLAND switching module to ensure the accurate current output.Experimental tests show that the three-phase frequency controlled constant current source has practical advantages,such as high precision,high power and wide range of output,linear adjustment and a promising prospect.
CPLD;multi-range switching;controllableity;constant current source
TP368.1
A
1672-0687(2016)03-0054-05
2016-03-01
住房与城乡建设部科学技术项目(2014-K8-050);苏州科技学院校基金项目(XKZ201507)
陈聪伟(1990-),男,江苏南通人,硕士研究生,研究方向:智能测控技术。*通信联系人:肖金球(1963-),男,教授,硕士,硕士生导师,E-mail:xjq@mail.usts.edu.cn。