吴 浩,欧勇鹏(海军工程大学 舰船工程系,湖北 武汉 430033)
平板喷气粘性流场数值计算方法研究
吴浩,欧勇鹏
(海军工程大学 舰船工程系,湖北武汉 430033)
针对平板底部直接喷气形成气液混合流的复杂情况,采用 Mixture 模型与 RANS 方程相结合的方法建立了气液混合流粘性流场数值计算模型。通过对 4 种湍流模型、4 种网格、3 种壁面处理方法进行组合,形成了 8种不同的数值计算方法,分析了壁面函数、壁面第 1 层网格、湍流模型等对数值计算结果的影响,并与试验结果进行对比,获得了可有效模拟气液混合流的数值模型。研究结果表明:采用 RNG k-ε 湍流模型、标准壁面函数、第 1层网格 1 mm、y + 为 31~35 的计算方案,所得结果可用于平底船底部气液混合流分析。
气液混合流;Mixture 模型;壁面函数;湍流模型
气层减阻技术可大幅降低船舶阻力,是实现我国航运业节能减排新目标的重要途径。相对于模型试验,目前气泡船的数值研究相对较少,以下学者开展了有意义的研究:Jin-Keun Choi 等[1]联合采用面元法与求解 UN-RANS(Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes equation)的方法分别计算了喷气下瘦长型船的兴波、船底气层形态、粘性阻力;D.Kim 等[2]采用直接数值模拟(DNS)的方法计算了断阶后气层的非定常流动形态,并与试验结果进行对比,数值结果较为精确的与试验结果吻合;Hoang Cong Liem 等[3]结合边界层积分方程及经验公式,计算了喷气对船舶阻力的影响,该方法可用于计算实尺度气泡船的减阻效果;李云波等[4 - 6]基于势流理论,采用边界元方法计算了船底凹槽内的气层形态;王家楣等[7]基于 PHOENICS 软件中的 IPSA(相间滑移模型)计算了二维气泡船的喷气减阻效果,计算结果与试验结果在趋势上一致;蔡红玲等[8 - 10]开展了高速气泡船流场数值模拟,在Fluent平台上采用气液两相流模型进行计算,所得结果在规律上合理,但是由于在船体表明仅采用非结构网格,因而不能较好地模拟边界层流动。
上述研究均为湍流模型、网格、壁面函数等进行系列探讨,所得结果尚需提高。本论文针对气液混合流,系统研究湍流模型、网格、壁面函数对计算结果的影响,最终形成可较好模拟气液混合流的数值方案,对肥大型气泡船气层形态及减阻率预报具有指导意义。
Mixture 模型的控制方程由连续性方程和动量方程构成,其具体表达形式如下:
连续性方程为:
混合相的动量方程由各分相的动量方程相加得到,可表示为:
该模型同时考虑了相间的滑移速度,即第 p 相相对于第 q 相的滑移速度,根据 Manninen等的研究结果,滑移速度可表示为:
采用光滑平板为对象研究气液混合流数值模型的构建方法。平板的外形及尺寸如图 1 所示。平板总长1 200 mm,宽 380 mm,厚度 10 mm,在距离头部 410 mm处安装喷气板。喷气板宽 120 mm,长 70 mm。
图 1 计算平板主尺度示意图Fig. 1 The main parameters of plate
计算流域的网格布局如图 2 所示。流域总长为 6倍板长,总宽为 4 倍板宽。流域入口距离平板头部 1倍板长,设置为速度入口;出口距离平板尾部 4 倍板长,为静压力出口;喷气入口设置为质量流量入口。由于气体不可压缩,则根据质量流量可换算得到相应的体积流量。
图 2 平板流场区域及网格布局Fig. 2 The flow field of plate and its mesh distribution
众多研究表明[11 - 15]:只有当气泡分布在湍流边界层内时才具备较好的减阻效果,因此采用 Mixture 模型计算混合流边界层时,壁面附近网格的处理方法较为关键。
目前,在船舶粘性流场计算中,壁面的处理方法主要有标准壁面函数法、增强壁面函数法及无壁面函数的直接计算方法。
根据湍流模型、壁面函数的自身特征以及数值计算经验,壁面附近网格的处理办法一般基于如下原则:
1)标准壁面函数法。y+应大于 30~60,最好接近30,湍流边界层内应布置一定的网格数量。标准壁面函数不适用于层流底层,因此第 1 层网格应布置在对数律层内。
2)增强壁面函数法。该方法可用于计算层流底层的流动,当用于计算层流底层时,y+最好取值为 1 左右,但如果第 1 层网格布置在了层流层内,略高的 y+值也可行。计算过程中,层流底层内应布置至少 10 个网格节点。
3)对于 S-A 模型(Spalart-Allmaras),若采用增强壁面函数,则 y+= 1;若采用标准壁面函数,则 y+> 30。
4)对于低雷诺数 k-ω 模型,网格要求与增强壁面函数相同;采用高雷诺数 k-ε 模型时,网格要求与标准壁面函数相同。
5)对于 LES 模型,壁面附近的网格要求与增强壁面函数的要求相同。
本文计算了 8 种壁面函数及湍流模型的组合方案,如表 1 所示。表中 y+值所对应的来流速度为 1.241 m/s。
表 1 湍流模型及壁面函数Tab. 1 The turbulence models and wall functions
3.1气层宏观形态
采用上述湍流模型及壁面函数计算了气流量 Q = 0.5 m3/h,速度 V = 1.241 m/s 时平板底部的气层形态,所得结果如图 3~图 10 所示。图 11 为相同气流量及来流速度下气层的模型试验观测结果。
从气层的分布上看:计算方案 1 与计算方案 3 所得结果与试验结果在变化规律上相差甚远,说明使用S-A 模型与 LES 模型模拟气液混合流时具有较大局限性,在本文建立的网格方案下,尚需进行优化。计算方案 2、方案 4~方案 8 在气层的分布规律上与试验结果较一致,但各方案之间存在差别。
从气泡浓度与气层流态上看:计算方案 2、方案 3与方案 5 所得气体在壁面上的分布浓度大于 0.95,平板表面上几乎形成了分层流;计算方案 7 与计算方案8 所得气体在壁面上的浓度为 0.5~0.8,主要为气体与液体的混合流动。从图 11 的试验图片可以看出:气体主要气泡群的形式存在,未形成分层流。说明计算方案 7 或计算方案 8 所得结果与试验结果较为接近。
图 3 计算方案 1(S-A 模型,y+= 3)Fig. 3 The first calculation case by S-A turbulence model at y+= 3
图 4 计算方案 2(S-A 模型,y+= 10)Fig. 4 The second calculation case by turbulence S-A model at y+= 10
图 5 计算方案 3(k-ω 模型)Fig. 5 The third calculation case by k-ω model
图 6 计算方案 4(LES 模型)Fig. 6 The fourth calculation case by LES model
从图 7~图 9(计算方案 5~方案 7)还可以看出:在湍流模型及壁面函数不变的情况下,壁面法向的第 1 层网格厚度(y+值)对平板表面气泡浓度的计算结果有较大影响。当气流量及来流速度相同时,第1 层网格厚度增加,壁面上的气泡浓度降低。
图 7 计算方案 5(RNG k-ε 模型及增强壁面函数,y+= 2)Fig. 7 The fifth calculation case by RNG k-ε model and enhance wall function at y+= 2
图 8 计算方案 6(RNG k-ε 模型及增强壁面函数,y+= 10)Fig. 8 The sixth calculation case by RNG k-ε model and enhance wall function at y+= 10
图 9 计算方案 7(RNG k-ε 模型及增强壁面函数,y+= 20)Fig. 9 The seventh calculation case by RNG k-ε model and enhance wall function at y+= 20
图 10 计算方案 8(RNG k-ε 模型及标准壁面函数,y+= 30)Fig. 10 The eighth calculation case by RNG k-ε model and standard wall function at y+= 30
图 11 平板底部气层模型试验照片
3.2气层厚度及宽度
采用 3.1 节的计算方案 8 计算不同流动工况下平板底部的气层,并将计算所得气层厚度与实验结果进行对比(试验中气层厚度的测量见文献[6]),如图12~图 14 所示。图中横坐标 x 表示与平板头部的距离,其中 x = 415 mm 处为喷气入口;纵坐标表示沿流动方向不同位置处的气层厚度。
从图 12~图 14 可看出,采用 Mixture 两相流模型与 RNG k-ε 湍流模型相结合的数值方法,可有效模拟气层厚度沿流动方向的变化规律。
图 12 V = 1.287 m/s,Q = 1.08 m3/h 气层厚度沿平板长度方向变化的计算值与实验结果Fig. 12 The air layer thickness of numerical results and test result at V = 1.287 m/s and Q = 1.08 m3/h
图 13 V = 0.838 m/s,Q = 1.11 m3/h 气层厚度沿平板长度方向变化的计算值与实验结果Fig. 13 The air layer thickness of numerical result and test result at V = 0.838 m/s and Q = 1.11 m3/h
图 14 V = 1.287 m/s,Q = 2.061 m3/h 气层厚度沿平板长度方向变化的计算值与实验结果Fig. 14 The air layer thickness of numerical result and test result at V = 1.287 m/s and Q = 2.06 m3/h
图 15 和图 16 给出了不同流动工况下气层宽度数值计算结果与实验结果的对比。图中 x = 0 mm 处为喷气入口;纵坐标表示在流动方向上的气层宽度。
从图 15 和图 16 可看出:采用 Mixture 模型与 RNG k-ε 湍流模型相结合的数值方法可有效模拟气层沿平板宽度方向的扩散边界。
图 15 V = 1.287 m/s,Q = 2.061 m3/h 沿平板长度方向气层厚度的计算值与实验结果Fig. 15 The air layer thickness of numerical result and test result at V = 1.287 m/s and Q = 2.06 m3/h
图 16 V = 0.837 m/s,Q = 1.04 m3/h 沿平板长度方向气层厚度的计算值与实验结果Fig. 16 The air layer thickness of numerical result and test result at V = 0.837 m/s and Q = 1.04 m3/h
1)采用 RNG k-ε 湍流模型、标准壁面函数、第 1层网格 1 mm、y + 为 31~35 的计算方案可较好地模拟平板底部气液混合层的宏观形态。
2)采用 Mixture 模型与 RNG k-ε 湍流模型相结合的方法可有效模拟气层沿平板宽度方向的扩散边界和气层厚度沿流动方向的变化规律,说明搞方法对模拟气液混合流气层形态有效。
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Numerical study of method of flat plate viscous flow field with bubble
WU Hao,OU Yong-peng
(Department of Naval Architecture Engineering,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China)
In order to investigate the complexity of gas-liquid mixing under different condition of flat plate,a method with the combination of RANS equations and Mixture model is proposed for the viscous-flow calculation of a large flat bottom ship. There are eight different numerical calculation method formed by a combination 4 kinds of turbulence models,grid,and 3 kinds of wall treatment. The influence of wall function,the first layer of mesh wall and turbulence models for numerical results was analyzed. Experimental results were compared with the numerical study. The results show that:RNG k-ε turbulence model,standard wall function,1mm first layer of mesh,y + for the calculation of 31 to 35,the results can be used for mixed-flow analysis.
gas-liquid mixing;Mixture model;wall function;turbulence model
U631.1
A
1672 - 7619(2016)08 - 0047 - 05
10.3404/j.issn.1672 - 7619.2016.08.010
2015 - 09 - 11;
2015 - 10 - 13
工信部高技术船舶科研资助项目([2011]530);高性能船舶技术教育部重点实验室开放基金资助项目(2013033102)
吴浩(1987 - ),男,博士研究生,研究方向为船舶水动力学。