一种Hadoop Yarn的资源调度方法研究

2016-09-02 08:08李媛祯赖尚琦李博涵
电子学报 2016年5期
关键词:容器集群蚂蚁

李媛祯,杨 群,赖尚琦,李博涵

(1.南京航空航天大学计算机科学与技术学院,江苏南京 210016;2.香港大学计算机科学与技术系,香港)



一种Hadoop Yarn的资源调度方法研究

李媛祯1,杨群1,赖尚琦2,李博涵1

(1.南京航空航天大学计算机科学与技术学院,江苏南京 210016;2.香港大学计算机科学与技术系,香港)

针对Hadoop Yarn资源调度问题,为提高集群作业执行效率,提出一种基于蚁群算法与粒子群算法的自适应Hadoop资源调度算法SRSAPH.SRSAPH中,通过Hadoop Yarn跳通信机制获取负载、内存、CPU速度等属性信息初始化信息素矩阵;同时,将粒子群算法的自我认知能力与社会认知能力引入到蚁群算法,提高算法的收敛速度;此外,根据蚁群算法全局最优解的波动趋势动态调整信息素挥发系数,提高解的精度.实验表明,采用SRSAPH进行资源调度,集群的作业执行时间缩短至少10%.

资源调度;蚁群算法;粒子群算法;Hadoop Yarn

1 引言

自2006年Yahoo发布Hadoop平台以来,越来越多的应用程序采用Hadoop作为处理平台.要发挥Hadoop的作用,合理进行资源分配和调度是关键问题之一[1,2].在最新Hadoop Yarn中,为解决主节点故障、资源分配不合理等问题,采用资源调度器取代原有的任务调度器,Hadoop Yarn调度器以层级队列方式组织资源,并让这些队列共享所有节点上的资源.当节点上存在空闲资源时,节点NM向调度器发送空闲资源通知.调度器实际是一个事件处理器,处理来自其他组件的事件,从而统一管理和调度集群资源,其中,提供了三个内置调度算法,实现了三种资源调度器,即FIFO,Capacity和Fair调度器.但是,由于应用的多样性,这些调度器并不能很好地满足用户合理分配资源与减低作业执行时间的需求[3,4].

资源调度问题是一个NP难问题,采用传统的调度算法并不能很好地分配系统资源,由于智能算法是求解最优化问题的一种有效手段,为得到资源分配问题的最优解,本文采用智能优化算法设计和实现Hadoop Yarn资源调度器以达到降低集群作业执行时间的目标.

2 相关工作

由于资源调度的重要性,自Hadoop出现以来,工业界和学术界围绕其调度问题进行了大量工作[5~14].例如:Sandholm[7]将资源分配过程分解成许多个可以在NA (Autonomous Node Agents)上以MCDA (Multiple Criteria Decision Analysis)方式并行执行的独立任务,提高了资源分配的效率,但算法只考虑了硬件资源约束且实现复杂,限制了方法的可扩展性.Zhao[8]提出了一种适用于分布式系统的线性矩阵不等式资源调度算法,但该算法的适用范围小且实际应用意义不大.Ergu[9]提出了一种面向任务的资源调度算法,然而异常元素的不确定性降低了该算法的准确度,尤其是异构环境中,使用偏差矩阵方法易使正常元素误识为异常元素.

相较于上述传统算法,智能优化算法因其求解组合优化问题的有效性,在资源调度领域应用更广.Merkle[12]采用一种基于蚁群算法的资源调度模型,提高了启发式因子在后代信息素挥发变化率上的影响力度,但信息素的大量堆积易造成算法陷入局部最优解而降低算法的寻优能力.Yin[13]的调度策略有效降低算法的停滞性,然而,算法的性能会随着问题复杂度的提高而降低,且该算法仅适应于受限资源环境.Chang[14]提出了一种基于蚁群算法的均衡资源调度算法,通过全局信息素更新与局部信息素更新机制达到资源负载平衡的效果,以便减小作业执行总时间.但算法将作业执行时间作为已知量参与计算,实际环境下作业执行时间是无法通过现有方法进行精确计算的,这在一定程度上降低了资源分配方案的可信度与准确性.

基于上述分析,本文针对目前最新的Hadoop Yarn提出一种基于蚁群算法和粒子群算法[15]的自适应资源调度算法(SRSAPH).首先,针对蚁群算法虽具有较好的寻优能力但收敛速度慢且易陷入局部最优解的不足,将蚁群算法与粒子群算法认知能力相结合,弥补了蚁群算法在收敛速度慢上的缺陷;然后,根据全局信息素的波动趋势动态调整信息素挥发系数,避免信息素大量堆积,以此提高蚁群算法的全局搜索能力,避免陷入局部最优解,最后设计SRSARH算法资源调度器,通过信息素评价集群资源,为每个空闲资源寻求最优的分配策略,从而达到降低集群作业执行时间的目标.

3 基于蚁群算法和粒子群算法的自适应Hadoop资源调度算法

3.1集群环境描述

集群环境模型表示为G={A,R,J,C},其中,A为蚂蚁的集合;R为节点资源集合;J为作业集,C为容器集.具体特征描述如下:

资源集合R={R1,R2,…,Rn}由n个节点及其资源构成,其中,第i个节点上的资源Ri={cpuSpeedi,Mi,resMi,loadi}.cpuSpeedi为节点i上的CPU运行速率,节点i的总资源量用Mi表示,resMi为节点i的空闲资源量,resMi≤Mi,0≤i

作业集J={J1,J2,…,Js}表示当前集群上运行的作业量为s,第j个作业Jj={resTotalJj,resTotalMJj,progj},0≤j

容器集C={C1,C2,…,Ct}由t个容器构成,表示集群中所有申请了资源的容器集合,第m个容器Cm={Jm,j,resMCm},0≤j

3.2SRSAPH算法模型

本文将蚁群算法应用于资源调度问题,算法各参数与资源调度各参数的对应关系如下.

定义1(资源分配)∀Ri∈R,Cm∈C,如果资源Ri可以满足容器Cm的调度要求,则记为Θ(Ri,Cm)>0,表示允许Ri为容器Cm分配资源以执行任务.满足容器Cm的资源Ri可能有多个,为实现集群最大程度的性能优化,Cm以概率pi,m被调度到资源Ri上.

定义2(信息素矩阵)信息素矩阵由一个n×t维矩阵构成,记为PHn×t=(phi,m)n×t,其中,矩阵元素phi,m(0≤i

定义5(容器允许矩阵)容器允许矩阵由一个n×t维矩阵构成,记为ATn×t=(yi,m)n×t.对于矩阵元素yi,m,如果Θ(Ri,Cm)>0,则yi,m=1,否则yi,m=0.因为同一个容器最多只能在一个资源上启动,所以容器对应的禁忌矩阵元素与允许矩阵元素之和不能大于1,该约束条件表示为式(1)、式(2),如下所示.同时,假设容器Cm申请在资源Ri上启动,那么容器Cm所需资源量不能大于资源Ri上的实际空闲资源量,该约束条件表示为式(3),如下所示.

总之,为保证容器的资源请求被顺利响应,需要满足约束条件式(1),(2);为了保证资源Ri所接受的容器在其可执行范围内,需要满足约束条件式(3);

(1)

∀xi,m∈TB,yi,m∈AT,xi,m+yi,m≤1

(2)

(3)

定义6(终止条件)为保证集群正常运行,文中规定:当算法满足约束条件(4)或(5)时,单个蚂蚁的一次迭代过程结束.

当为Ri选择容器分配资源时,为避免Ri因无法选择到满足调度条件的容器而陷入死循环,算法增加了控制参数attemptContainer,每次选择容器后attemptContainer加1,当算法中控制参数attemptContainer≥3或满足约束条件(5)或(6)时,资源Ri的分配操作结束.

(4)

(5)

(6)

3.3SRSAPH算法思想

本文提出的SRSAPH算法中,蚂蚁表示调度者,负责分配资源给申请资源的容器以获取资源分配方案.下面详细介绍本文算法的具体流程.

(1)初始化信息素

根据Hadoop资源调度框架,本文设计并实现了一个资源调度器,通过该资源调度器从NM(NodeManager)获取节点CPU速率、作业失败记录、内存容量及负载情况等信息,在获取全部相关信息后计算各容器在节点上的执行能力,并将结果以信息素值的形式存储于信息素矩阵,完成信息素矩阵PHn×t=(phi,m)n×t的初始化.其中,phi,m表示容器Cm在资源Ri上所展现出的执行能力,由节点CPU速率、内存、容器所属作业失败记录的相对权重和乘Ri资源剩余利用率计算而来,其表达式如公式(7):

(7)

(8)

上述公式中:failNotem,j代表Cm所属作业Jj在节点Ri上的失败记录;a,b,c均为常数,分别对应节点CPU速率、内存、容器所属作业失败记录的权重值,且a+b+c=1.对于单个节点,作业失败的概率很小,所以c的值设定为0.1.a,b的取值由作业类型决定:对于计算密集型任务,CPU对任务执行能力的影响更大,本文设定a=0.6,b=0.3,c=0.1;而对于数据密集型任务,内存对任务执行能力的影响更显著,故设定a=0.3,b=0.6,c=0.1.对于具体的作业任务可以进一步调节参数以优化调度效果.节点上任务执行失败因子ψ为常数,表示节点上执行失败的任务对后续节点资源的影响.

(2)状态转移概率

一次迭代过程中,资源的分配由多次“节点-容器”操作完成.“节点-容器”操作即为:首先蚂蚁antk(0≤k0,则Ri为Cm分配资源同时修改xi,m=1;反之则重新选择容器,直到满足约束条件(5)或(6).antk在t时刻选择Cm的转移概率为:

pi,m(t+1)=

(9)

上式中,针对蚁群算法寻解收敛速度慢问题,改进的状态转移概率机制引入粒子速度更新时的三要素:惯性、自身认知、社会认知.与传统蚁群算法相比,蚁群算法状态转移概率机制中第一部分信息素量phi,m(t)代表资源i相较于容器m的信息素量,即“惯性”;而第二部分启发式期望信息素分为两步进行:自身认知期望信息素与社会认知期望信息素.下面对改进的状态转移概率更新机制中三部分进行详细介绍:

(Ⅰ)phi,mα(t):蚂蚁资源分配的“惯性”部分,反映了在选择容器时Ri受当前信息素的影响能力;phi,m(t)代表Ri选择Cm的信息素;α为信息启发式因子,表示信息素的相对重要性.

(Ⅱ)[c1r1|EPl-progm,j(t)|]β:蚂蚁“自身认知”部分,表示蚂蚁本身的思考;c1为加速常数,表示蚂蚁对自身经验的认知能力,调节蚂蚁选择优于自身的容器;r1为随机数;EPl为蚂蚁寻解所得方案的局部最优解;progm,j(t)表示Cm所属作业Jj的运行进度;β为自我认知期望启发式因子,表示progm,j与局部最优解偏差的自我认知能力,progm,j(t)距EPl的偏差越大,progm,j(t+1)越大,越倾向于选择当前Cm.

(Ⅲ) [c2r2|EPg-progm,j(t)|]γ:蚂蚁“社会认知”部分,表示蚂蚁间社会信息共享;c2为加速常数,表示蚂蚁对社会经验的认知能力,调节蚂蚁选择倾向全局最优解发展的容器;r2为随机数;EPg为蚂蚁寻解所得全局最优解;γ为社会认知期望启发式因子,表示progm,j(t) 与全局最优解偏差的社会认知能力,progm,j(t)与EPg的偏差越大,progm,j(t+1)越大,越倾向于选择当前Cm.

由公式(9)可知,antk每次选择容器时,若容器Cm与资源Ri所对应的信息素phi,m越大,则容器被选择的概率越大.同时,当作业进度progm,j(t)与全局最优解EPg、局部最优解EPl间的偏差较大时,亦会增加Cm被选择的可能性.这在一定程度上避免了作业进度较低且信息素不具优势的容器长时间不被选择而降低集群作业集进度的情况.

(3)自适应信息素更新机制

当满足终止条件式(4)或式(5)时,蚂蚁antk一次迭代结束,根据下式(10)计算当前所得解的目标函数EPk的值:

(10)

(11)其中:ωj代表Jj运行进度权重值,计算方法如公式(11).

将当前解分别与局部最优解、全局最优解作比较,如果当前解优于局部最优解和全局最优解,则用当前解更新局部最优解和全局最优解,否则不更新.具体更新机制如下:(1)当迭代次数小于8时,挥发系数ρ设为定值0.3[16];(2)当迭代次数大于或等于8时,采用自适应信息素更新机制.如果连续8次迭代中全局最优解的变化趋于平稳,适当增大信息素挥发系数,反之减小信息素挥发系数.以上更新只对本次迭代所得解决方案中包含的资源分配项进行.

上述自适应信息素更新机制可分为下述三步进行:(1)收集antk最近连续8次迭代解决方案作业进度EPk;(2)计算目标函数的标准差σ以求得动态挥发系数ρant;(3)将ρant代入公式(14)更新信息素.接下来详细介绍自适应更新机制.

在获取连续8次作业进度EPk后,算法计算目标函数的标准差σ,计算公式如下:

(12)

将σ代入公式(13)计算动态挥发系数ρant,计算公式如下:

(13)

其中,调控参数ε为常量.若算法计算所得目标函数的标准差较小时,即算法寻解过程趋于稳定,由式(13)计算所得的动态信息素挥发系数ρant较大(0<ρant<1),反之亦然.自适应信息素更新机制正是通过调节信息素的挥发量来增强蚂蚁的全局搜索能力,避免蚂蚁陷入局部最优解.

接下来,算法利用ρant更新信息素,计算公式(14)如下所示:

ifΓ(Ri,Cm)>0

(14)

(15)

其中:ρant表示信息素挥发系数;flagm表示Cm的状态.Δph(t)表示信息素增量,代表蚂蚁在本次迭代搜索中留在资源分配项上的信息量.

由公式(14)可知,信息素的更新只在Γ(Ri,Cm)>0的条件下进行.这是因为,Hadoop中,若一个容器所申请资源已获批准,但容器尚未被应用程序管理者注销,此时容器仍会进入下一次资源调度申请,而所申请资源即为零.当容器所申请资源量为零时,容器状态设为F,反之即为T.对于Γ(Ri,Cm)>0,若flagm=T,信息素的更新不仅包括信息素的挥发,还包括信息素积累量的增加,反之只进行信息素的挥发.

由(15)可以看出,算法在分配资源时更趋向于选择大容器.在分配集群资源时,如果将空闲资源大量分配给小容器会产生大量小容量资源碎片,大容量容器无法搜寻到满足条件的资源量,造成资源浪费.公式(14),(15)所示的信息素更新方式可以避免上述问题,从而在集群性能允许的范围内最大程度的将资源分配给容器.

4 实验

资源调度是一个NP难问题,解决此类问题,蚁群算法是一种较优的解决方案[17,18].本文在蚁群算法的基础上引入粒子群算法,设计并实现了SRSAPH算法.以下介绍本文实验,并对结果进行分析.

4.1实验环境及参数设置

实验硬件环境为8台主机构成的Hadoop异构集群,主要参数为:蚂蚁个数NUM=20,信息素影响力因子α=1.0,启发式信息素影响因子β=0.8,γ=0.8,加速常数c1=c2=0.5,随机数r1=r2=2,每次进行资源调度时蚁群算法执行的迭代次数itrStep=1000,以上参数均根据前人研究成果,取通用经验值[19].节点上任务执行失败因子ψ表示同一作业中任务在节点上执行失败的情况,受任务数量与尝试启动次数的限制,故ψ取10.为使动态挥发系数ρant能够充分发挥其信息素调整作用,故调控参数ε取100.

本文选取4种Hadoop基准实例为测试对象,包括PI、WordCount、Sort及Grep实例.文中对比实验的选取依据如下:(1)围绕Hadoop资源调度所进行的工作集中在HadoopYarn发布之前,HadoopYarn发布以后其自身提供的默认调度器更具有代表性;(2)本文所提的算法是基于蚁群算法进行的.因此,本文对比实验对象为HadoopYarn提供的默认Capacity调度器和前人实现的HadoopACO调度器(以下简称ACO调度器)[20].

本文实验将从下面三方面分析本文SRSAPH算法的实验结果:(1)作业集的平均时间、最优时间、最差时间的对比;(2)SRSAPH算法在作业集执行过程中所占成本分析;(3)作业重复运行20次中执行时间的波动趋势.其中,平均时间取作业集重复运行20次的执行时间的平均值.

4.2实验与结果分析

下面对实验结果所获得的数据进行对比与分析.

(1)作业集执行时间对比

表1 四种测试对象在不同作业量下的实验结果

(b)WordCount实例在不同作业集下的执行时间

(c)Sort实例在不同作业集下的执行时间

(d)Grep实例在不同作业集下的执行时间

表1列出8节点集群下,采用SRSAPH、ACO与Capacity调度器处理不同规模的测试对象所展示出的实验性能.表1(a)中,N/M1*M2表示作业集由N个M1* M2的作业组成,其中M1*M2表示每单位范围内投掷的点总数,M1为map数量,M2为每个map中投掷的点数.表1(b)中,WordCount实验测试数据为2013年11月中国新闻汇总,下载自数据堂网站[21].每个作业处理一天的数据信息,每一天的信息数据由至少500个txt文档组成,每个文档对应一个map任务,故每个作业在执行时需创建并处理至少500个map.表1(c)中,利用RandomWrite生成不同数量的数据,然后使用Sort实例来进行排序.表1(d)中,Grep实例测试数据为7、14、21与28天的新闻数据经,处理后放入HDFS指定文档中,然后对指定文档中指定单词的词频进行计算.

为了更形象的展示不同调度器在集群上的执行效果,现选取表1(a),(b),(c),(d)中平均时间作柱状图,如图1中(a),(b),(c),(d).由表1可知,与ACO、Capacity调度器相比,SRSAPH的作业集执行时间更短.在图1(a)中4/20*20与图1(c)中512M情况下,SRSAPH与ACO、Capacity的平均执行时间相差不大,这是因为小作业中的任务执行时间短,且在此情况下集群内存未被完全消耗.随着作业量的增加,SRSAPH的优势逐渐体现出来.如图1(a)中8/200*200、图1(b)中4个WordCount、图1(c)中3096M数据集及图1(d)中由28天新闻数据组成的数据集,此时集群的负载处于超额状态,此时,集群资源竞争激烈,合理的分配策略可以有效的降低作业的执行时间.故SRSAPH的平均执行时间比ACO、Capacity的更短,从而可证明SRSAPH算法具有较好的求解效果.

综合表1与图1可知,在集群负载满额的情况下,Capacity作业执行时间急剧增长,且SRSAPH比ACO具有更好的实验性能效果.

(2)SRSAPH资源调度成本分析

本文SRSAPH调度器下,作业集的执行时间可以分为前期迭代设计资源分配方案时间和后期作业运行时间.图2中作业执行时间与前期额外成本时间均为平均时间.从图2(a),图2(c)中可以看出,4/20*20下,前期额外成本时间至少为12s,而512M数据下,前期额外成本时间至少为30s,占总执行时间的比例至少为20%.从图2可知,(a)中8/200*200作业下额外成本时间所占比例为31s,(b)中8个WordCount作业下为62s,(c)中3096M数据集下为70s,(d)中由28天新闻数据组成的作业集下为65s,占总执行时间的比例最大为8%.随着作业的增大,占总执行时间的比例明显减小,且集群作业量在一定范围内时,前期额外成本时间变化不大.综合图2可知,SRSAPH在处理较大规模作业时所表现出的性能更优.

(3)调度器的稳定性对比

为了观察作业完成时间的波动趋势,了解SRSAPH的稳定性,实验分别从4种测试对象中选取一组含有任务数量相似的作业,即8个200*200作业、4个WordCount作业、3096M数据及28天新闻数据作业集,在不同调度器条件下运行并分析执行20次的时间变化趋势.

由图3(a),(b),(c),(d)可知,随着任务数量的增加,Capacity的波动幅度增大,图3(a)中6点、18点,图3(b)中3点、6点、7点、16点,图3(c)中6点、13点、16点及图3(d)中7点、19点均为奇异点,在这些点上,Capacity的执行时间相对较长且与前后点的差值急剧增大,这是因为Capacity的每个队列在分配资源时采用的是先到先得方式,若将任务分配给性能较差的节点,则集群作业执行时间较长,反之较短,这时系统作业执行时间所表现出的性能差距较大;而SRSAPH与ACO采用智能优化算法分配资源,根据集群的实际物理情况,动态调优,使系统资源性能尽量达到最优,但是SRSAPH有效的解决了ACO中容易陷入局部最优解的缺陷,故SRSAPH的波动率始终较小.故相较于ACO与Capacity,SRSAPH的作业执行时间基本趋于平稳,最优时间与最差时间波动较小,具有较好的鲁棒性.

从上述实验分析中可以得出,本文SRSAPH算法的性能均优于Capacity调度器与ACO调度器,是一种行之有效的Hadoop资源分配策略.

5 结论

本文针对Hadoop环境下资源调度问题,提出了一种基于蚁群算法和粒子群算法的自适应Hadoop资源调度算法.本文算法主要特点表现在:(1)算法较全面的考虑了各个因素对信息素的影响,包括节点内存、负载、CPU速率及容器所属作业在节点上失败率,对整个集群性能做出较为系统的评估,以此指导蚂蚁资源探索过程;(2)引入粒子群算法更新规则中的三要素:粒子惯性、自身经验、社会经验,吸收了其精度高、收敛快的特点,提高了蚁群算法的收敛速度,结合Hadoop环境下资源调度的特性,设计适合Hadoop下资源请求与分配的调度器;(3)针对蚁群算法易陷入局部最优解的弊端,本文引入自适应挥发因子,当算法波动较大时,挥发系数较小,而当算法分配方案的波动趋于稳定时,挥发系数增大,从而动态调整挥发系数以避免算法陷入局部最优解.通过实验证明,根据本文上述思想提出的算法SRSAPH资源调度器不仅降低了集群作业执行时间,同时具有较好的鲁棒性.

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李媛祯女,1990年出生,硕士研究生,研究方向为资源调度、并行计算.

E-mail:liyuanzhen0724@163.com

杨群(通信作者)女,1971年出生,副教授,博士,研究方向为新型程序设计、软件方法学.

E-mail:qun.y@163.com

A Study on Scheduling Method of Hadoop Yarn

LI Yuan-zhen1,YANG Qun1,LAI Shang-qi2,LI Bo-han1

(1.ComputerScienceandTechnologyCollege,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing,Jiangsu210016,China; 2.DepartmentofComputerScience,TheUniversityofHongKong,HongKong,China)

In view of the resource scheduling problem of Hadoop Yarn,to improve the execution efficiency of the cluster job,we propose a Self-adapt Resource Scheduling algorithm based on Ant Colony Algorithm and Particle Swarm Algorithm in Hadoop (SRSAPH).In SRSAPH,we initialize the pheromone matrix of SRSAPH by using the attribute information of load,memory,and CPU speed obtained through the heartbeat message transfer mechanism.Meanwhile,we introduce the self-cognitive ability and social cognition ability of particle swarm algorithm into the ant colony algorithm to speed up the rate of convergence of the algorithm.Moreover,we dynamically adjust the pheromone evaporation rate based on the fluctuation trends of global optimal solution to enhance the accuracy of the solutions.Experimental result shows that by using SRSAPH in resource scheduling,the execution time of cluster job is shorten by 10%.

resource scheduling;ant colony algorithm;particle swarm algorithm;Hadoop Yarn

2014-11-15;

2015-04-09;责任编辑:马兰英

国家自然科学基金(No.41301407);江苏省自然科学基金(No.BK20130819)

TP301.6

A

0372-2112 (2016)05-1017-08

电子学报URL:http://www.ejournal.org.cn10.3969/j.issn.0372-2112.2016.05.002

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