一种多功能助力搬运装置

王 翔，胡 煦，张明智，徐赫彤，陈慧超（长安大学，西安 710000）

一种多功能助力搬运装置

王 翔，胡 煦，张明智，徐赫彤，陈慧超
（长安大学，西安 710000）

现在，网络购物已经成为人们生活的重要组成部分。在网购为人们生活带来巨大便利的同时，也为快递行业带来了不小的压力。尤其是各种家电也开始成为人们网购的对象时，快递员的负担大大增加。针对无电梯小高层的快递搬运，我们设计了这款多功能助力搬运装置，此款装置可以在平地使用，也可以爬楼，载货板可以升降，便于装卸货物，来帮助快递员平稳快速又省力地运送较重的货物到客户家，极大地减轻了快递员的负担。

助力机械；一机多用；快递搬运

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.16.176

1　工作过程简述

（1）装货：从车上卸货时，在电动机的驱动下载货板升起，装好货物后，载货板下降到底部。

（2）平地运送：将控制杆拨向平地挡，履带收起，由电动机驱动轮子前进。

（3）上楼运送：将控制杆拨向爬楼挡，履带放下，由电动机驱动履带上楼梯。

（4）收起：工作完成后，可将爬楼机折叠起来，方便携带和放置。

图1　

2　设计方案

2.1总体设计构想

此助力装置采用电动机提供助力。通过切换档位来改变动力传递路径。在平地时采用平地挡，履带收起，前进方式类似拉杆箱；在上楼时采用爬楼挡，履带放下，由电动机驱动履带上楼。货物承载板可升降，方便快递员从车上装卸货物。并且此装置是可折叠的，方便携带和放置。

2.2换挡机构

由于本装置在换挡时，各齿轮处于静止状态，故齿轮打齿现象产生的负面影响可以忽略。从而，可以利用滑移齿轮的方式换挡，于是，可用凸台齿轮以及拨叉代替接合套。这样，不仅实现了换挡功能，而且简化了结构。换挡杆控制拨叉，在平地挡时，使驱动轮子的齿轮与电动机驱动齿轮相啮合；在爬楼挡时，使驱动履带的齿轮与电动机驱动齿轮相啮合。

图2　

2.3载货板升降

通过拨叉使平地挡和爬楼挡都处于空挡位置，再通过另一个拨叉挂上升降挡。通过由电动机驱动的定滑轮与载货板之间的绳索实现载货板的上升与下降，方便快递员装卸货物。

2.4爬楼稳定性

安装在履带和支架之间的弹簧可以给履带施加压力，从而保证上楼时，不管人的手臂如何上下摆动，履带都能完全压在台阶上，保证了动力传输的可靠性及稳定性。

2.5速度调节

把手处可旋转，内部与调速器旋钮相连，不管是上楼、平地行驶还是载货板的升降速度都可根据人的意愿实现调节。

3　装置亮点

（1）利用履带爬楼梯，可以更平稳更快速地上楼，并且履带由电动机驱动，极大地减轻了快递员的体力负担。

（2）爬楼机多处可折叠伸缩，占用空间小，方便携带和放置。

（3）爬楼机为爬楼平地两用且皆可以通过电动机助力，方便在不同的地形使用，一机多用。

（4）载货板可升降，方便装卸货。

（5）滑移齿轮换挡方式简单可靠。

［1］濮良贵，陈国定，吴立言.机械设计［M］.北京：高等教育出版社，2013.

［2］孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理［M］.北京：高等教育出版社，2013.

王翔（1994-），男，陕西西安人，本科，研究方向：车辆工程。