无人机，有人没人？

冉浩

无人机，很多同学应该都听说过，甚至可能还有人玩过！一台大疆精灵3无人机，也就是个手机价！这个曾经高大上的概念现在正在逐渐飞入寻常百姓家，人们已经开发出了它们的各种玩法，比如做表演、玩自拍、送快递、代替鱼竿钓鱼……

无人机，要有人

毫无疑问，从有人飞机到无人机，这是人类航空的巨大进步，航空成本也因此大大下降。其实，所谓的“无人”是“没人坐在飞机里驾驶”的意思，但终究还是需要有个人类驾驶员在地面上进行操作——一个完整的无人机系统应该包括飞行平台、遥控站和数据链路三部分。

飞行平台也就是飞机本身，机身上可以安装航拍器等各类附加设备，军用无人机还可以挂载导弹。一般无人机由螺旋桨或喷气发动机来提供动力，而且能通过仪器对自己的飞行状态作出评估，自带的应用程序也能自主地对飞行姿态做出一些调整，从而使飞行平稳。但是这并不意味着它就不需要人的指令了，无人机的自我驾驶程序只是为了使人更便于控制而存在的。

操控无人机的人被称为“无人机驾驶员”，他们通过遥控站来遥控无人机。对大型无人机来说，它的功能复杂，飞行距离远，一般需要一个比较大的遥控站，那也许是一所固定的房子，也许是一辆载人的指挥车。而那些小型无人机就相对简单了，它们的飞行距离近，往往一台便携式的遥控设备就能搞定，甚至一台安装了相应APP的手机也能充当遥控设备。

不过，要想让自己的无人机始终处于自己的控制之下，不被别人偷走，一个安全的数据链路就很必要了。数据链路是否强大，直接关系到无人机能够飞多高、多远，能否及时对命令作出响应，等等。我们都知道玩即时PK网游，要是网络“卡”一下，后果很严重。如果无人机的数据链路也“卡”一下，后果不堪设想……

无人机很多样

无人机最初是在军事领域兴起的，毕竟战场上瞬息万变，而飞机和驾驶员都很宝贵，飞行成本也高。要是有一种可以随时出动、成本低廉、不用担心伤亡的飞行器存在该多好！至少搞搞战场侦察什么的既方便又安全了，于是无人侦察机应运而生。

早期的无人机是“携带”着相机或者摄像机在敌方的天上飞飞就回来，而现在的军用无人机已蓬勃发展，各个军事大国都有相应的型号，如美国的“全球鹰”、英国的“不死鸟”、以色列的“搜索者”等，它们不仅能够实时传送数据，而且飞行高、具有雷达隐身能力。最近，澳洲军队甚至装备了比手掌还要小的PD-100无人机，可用于单兵侦察，方便“打黑枪”。而挂载攻击武器的无人机也已经实战部署，如美国的“捕食者”、中国的彩虹-4，并且在战场上接受了检验。

近年来，在民用领域，无人机也是异军突起，各种小型无人机纷纷登场，以大疆无人机为代表的一系列产品迅速风靡世界。它们能深入火灾现场评估险情，能代替大型直升机进行航拍，能帮助摄影师进行舞台直播，甚至能帮快递小哥投递包裹，连玩自拍都快要用上无人机了——虽然Zano倒闭了，但是马上又有几家公司站起来……这玩意儿应该比自拍杆儿好用吧？

无人机也装人

就在谷歌、百度等高科技公司在无人驾驶汽车领域玩得正嗨的时候，无人机界也开始塞人进去了——我国的亿航公司已经造出了名为“低空自动驾驶载人飞行器184”的原型机。它飞行稳定，能够在空中悬停，比较类似于直升机。当然，最突出的特点是设定目标以后，一键起飞一键降落，相当省力和贴心。由于它具备自动导航功能，所以不需要专业的飞行员来操控，任何人可以轻松驾驶。

184飞行器沿用了无人机经典的四轴旋翼架构，在四个机械臂的中间安置了一个载人舱，可以载重100千克，飞行23分钟。这个时间当然不足以实现交通旅行，但是把人送上人力无法攀爬的地方却是相当有用，可以在施工、救援等方面发挥很大的作用。当然，也可以用来进行旅游体验飞行。而且，虽然是自主起降，如果安全需要，地面工作站也可以直接接管无人机的自动驾驶，引导它载着乘客安全着陆。目前，184飞行器已经进行了多轮测试，包括一些载人飞行。看来，短距离的无人驾驶载人机离实际应用已经不远啦。