关于迈腾电子方向机故障的分析

李增辉

(山西省电子工业科学研究所，山西 太原 030006)



关于迈腾电子方向机故障的分析

李增辉

(山西省电子工业科学研究所，山西 太原 030006)

摘要：迈腾汽车在国内销售良好，也出现了各种电子故障，本文针对其助力转向电子方向机的故障码出现，提供了如何快速缩小问题的范围，及时找到故障并解决故障的方法。

关键词：助力转向；电子方向机；迈腾

车辆转向辅助系统使驾驶者不用那么费力就能够轻松地完成转向动作。起初应用于一些大型车辆上，现在已经广泛应用于各种车型上，使得驾驶更加轻松、敏捷，在一定程度上也提高了驾驶安全性。电子方向机属于其一个分支，也是车辆转向辅助系统的发展方向。

1电子方向机的分类

1.1液压助力转向电子方向机

液压助力转向电子方向机(Electronic Hydrostatic Power Steering，简称EHPS)，主要由助力转向控制模块、电动泵、储油罐、助力转向传感器、转向机等构成，其中电动泵和助力转向控制模块是一个整体结构。它克服了传统的液压转向助力系统的缺点，其液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制模块根据车辆的行驶速度、转向角度等信息计算出的最理想状态。在低速大转向时，电子控制模块驱动电子液压泵以高速运行输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制模块驱动电子液压泵以较低的速度运行，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。其中有福克斯，标志307等采用此类型转向助力方向机。

1.2电动助力转向电子方向机

电动助力转向电子方向机(Electronic Power Steering，简称EPS)，它利用电动机产生的动力通过皮带、齿轮直接带动方向，协助驾车者进行动力转向。EPS一般是由扭矩(转向)传感器、电动机、电子控制模块、机械转向器、减速器、以及蓄电池电源所构成。该类型汽车在转向时，转矩(转向)传感器会感应到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信息会通过数据总线发给电子控制模块，电控模块会根据传动力矩、拟转的方向等数据信息，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待启用。因为电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，车辆方向不会飘移。又因为它不打转向时不工作，所以，也在一定程度上节省了能源。一汽-大众的迈腾汽车电子方向机就属于此类型，该型车目前在国内销售良好，其电子方向机也出现了很多问题。

2故障分析及解决

本文通过对迈腾方向机的电路分析对该型方向机的故障，错误代码，问题现象的初步总结，获得了迈腾电子方向机的部分错误规律。迈腾电子方向机的电路部分可以分为转向扭矩传感器、电源、CPU中央处理器、电机驱动部分、电机及其传感器。电子方向机在出现故障时，一般首先会在仪表盘显示故障提示，在进入4S店维修时，维修技师会先用测试仪检测，查看车辆的故障代码，从故障代码初步判断车辆故障的可能位置，迈腾电子方向机多出现错误代码00573，该错误代码的解释就是转向扭矩传感器，代码00573的出现往往意味着方向机的电子传感器部分出了问题，或者是处理方向机电子传感器的电路部分的元器件有损坏，维修步骤如下：

1) 转向扭矩传感器部分 ：迈腾电子方向机的转向扭矩传感器有六个端子，其中有两个端子是地，另外的分别是一组左转向传感器端子和一组右转向传感器端子，在进行左右方向转动时分别给中央处理器CPU信息，由中央处理器给电机驱动部分以信息，使电机顺时针或逆时针旋转，带动齿条左右位移，继而反馈力量给方向盘，使我们可以轻松的转动方向。在故障代码00573出现时，我们可以先从电子方向机的转向扭矩传感器查起，将插座1、2、3端子和4、5、6端子分为两组，一般情况下，2号端子与1、3端子的阻值为5.9 kΩ左右、1、3端子之间的阻值为170 Ω左右，如果其测量值出入较大，则可以判定该方向机的转向传感器损坏，传感器损坏多由于传感器外面的黑色保护胶皮圈磨损，或者其内部的传感器盖密封圈进水，从而导致传感器出现进水，锈蚀损坏。更换好的转向扭矩传感器即可解决此项问题。

2) 转向扭矩传感器与电路板的连接部分：迈腾电子方向机的转向扭矩传感器与电路连接部分由六根直径0.5cm的镀铬铜丝连接，其焊接方式为电焊接，此处连接线容易断开，出现00573故障码时，此处出现故障较为多见。分析其故障应为大众焊接的工艺技术有缺陷，在电焊进行点式焊接时，焊接点压力不能保持一致，有时候焊接点压力偏大，使连接导线上出现伤口，导线的耐疲劳度急剧下降，继而在成品装车后经过长时间的颠簸震动，连接导线在伤口处因长期的震动，超出其耐疲劳度而断开，使车辆失去转向助力，转动方向较为困难。此处需要将原电焊接连线从电路板和扭矩传感器插座上清除干净(清除时注意力度，不要把焊盘从电路板上清除下来)，并且也要把其表面的镀铬层清除干净，露出下面的铜基底，然后上锡再更换铜导线将其用锡焊的方式连接在一起，即可解决原导线断开的问题。在进行锡焊时，要特别注意六根连接线之间的距离，保持间隔，防止连接线之间短路；保持焊点的光滑圆润，防止焊点之间出现短路。

3) 电路信息部分：在迈腾电子方向机的电路部分中，中央处理器CPU芯片为飞思卡尔出产的S56F8355MFG21E，电机驱动芯片为英飞凌出产的TLE6280GP。在图1中由Power 5 V端子为传感器提供电源，S端子为传感器输出端，CPU_100和CPU_101分别为CPU芯片供给采样信息。车辆启动点火后先给电子方向机供电，芯片Q检测3.3 V供电，如果3.3 V不正常则芯片Q会立刻拉低6号和3号管脚电位，继而通过电阻R3将Power 5 V端电压拉低，停止对转向传感器供电。芯片Q的6号管脚处于低电位时，通过电阻R4也向CPU芯片提供低电压，当CPU芯片检测不到101号管脚的高电位时，它就不会向电机驱动芯片TLE6280GP发出启动

指令,电子方向机处于停止状态。同理，芯片Q的3号管脚处于低电位时，通过电阻R7也向CPU芯片提供低电压，而S端提供的转向传感器信息通过了电阻R5之后也会被芯片Q的3号管脚的低电位拉低，无法通过CPU_100向CPU芯片提供转向信息，当CPU芯片检测不到100号管脚的高电位时，它也不会向电机驱动芯片TLE6280GP发出启动指令，电子方向机同样处于停止状态。根据图1通过示波器我们可以按照示波图形来判断具体的故障位置，找出故障元器件。该电路部分为大众迈腾电子方向机的脆弱部分，虽然大众公司将其密封安装，但是外壳属于塑料制品，上下外壳用硬质密封胶粘接，遇有外力撞击就会产生裂缝，极易出现液漏现象，从而导致电子元器件的击穿短路等故障。

图1　传感器输入电路

3小结

本文对汽车电子助力转向机做了初步介绍，对电子助力转向机的故障，特别是针对出现00573故障码时的现象和电路故障原因做了分析，提出解决方法，使维修者在遇到此类情况可以快速确定故障点，完成维修，从而大大的提高了实际工作效率。

参考文献

[1]助力转向 太平洋汽车网[2015-11-23]http://baike.pcauto.com.cn/402.html

[2]黄榕清，向铁明，许迎东.电动助力转向的原理及发展[J].公路与汽运，2007(4)：11-13.

收稿日期：2015-12-04

作者简介：李增辉(1976- )，男，山西浮山人，助理工程师，专业方向为电子技术。

文章编号：1674- 4578(2016)02- 0015- 02

中图分类号：U472；TP206.3

文献标识码：A

Analysis on MAGOTAN Electronic Direction Machine 00573 Fault Code

Li Zenghui

(ShanxiInstituteofElectronicsIndustry,TaiyuanShanxi030006,China)

Abstract:The sale of MAGOTAN car is good in the domestic market, but it has various kinds of electronic failures. In this paper, according to the occurrence of faults code on power steering electronic direction machine, it provides the method that how to quickly narrow the scope and timely find out the faults for troubleshooting.

Key words:power steering; electronic direction machine; MAGOTAN