GKH45型高空作业车

撰文/曾清 梁申申 刘涛

■221004 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 江苏 徐州



GKH45型高空作业车

撰文/曾清 梁申申 刘涛

■221004 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 江苏 徐州

本文介绍了GKH45型高空作业车的主要技术参数、主要结构组成和作业功能。该设备是集机电液技术于一体的智能型高空作业车，其成功研制对于行业技术进步有重要意义。高空作业车；结构组成

高空作业车是一种将人及其作业工具输送到高空指定位置进行作业的专用高空作业机械。经过多年的快速发展，我国高空作业车行业技术已发展到一定的高度，开始与国际产品接轨［1，2］。GKH45型高空作业车是集机电液技术于一体能满足高压电力、塔机通讯、工程安装、大型船舶安装检修、露天矿厂、风电设备安装检修等多种领域使用要求的智能型高空作业车。

主要结构组成

GKH45型高空作业车（以下简称作业车）主要由底盘、工作平台、臂架、转台、回转机构、电气系统、液压系统、副车架等组成，如图1所示。

作业车具体结构型式为：工作平台和曲臂铰接。转台在车辆后部，在回转机构驱动下，可360º连续回转。转台通过回转支承和副车架连接。副车架和底盘车架连接，副车架设有前后H型支腿。

图1　GKH45型高空作业车主要结构

关键技术与创新

a底盘

作业车选用庆铃汽车股份有限公司生产的QL1250DAFZY国Ⅳ二类底盘改装。底盘大梁通过连接螺栓和连接板与副车架连接。底盘发动机动力通过取力器取出为作业车工作提供动力源。

b臂架

图2　臂架结构

臂架由一级伸缩臂（ 三节伸缩臂）+二级伸缩臂（三节伸缩臂）+曲臂构成。一级伸缩臂前伸至驾驶室前方。二级伸缩臂布置在一级伸缩臂侧面，从驾驶室前方一级伸缩臂头部向后折回到车辆中部。曲臂和二级伸缩臂铰接，行驶状态垂直向下。各铰接处通过销轴连接，保证连接可靠性。这种结构布置不仅有伸缩臂工作高效折叠臂跨越障碍能力强的优势，还有结构尺寸小，转移灵活的优点。一、二级伸缩臂中各节臂通过油缸和伸缩链分别同步伸缩，各节臂之间布置有滑块，保证运动的平稳性。一级伸缩臂设有与转台铰接铰点、与油缸铰接铰点，油缸一端铰接一级伸缩臂，另一端铰接转台，驱动一级伸缩臂围绕转台与臂铰接的铰点变幅。

c工作平台

图3　工作平台结构

工作平台通过托架与连杆机构和二级臂铰接，托架托住平台下方，防止平台左右倾斜。平台前后方向开门，这样方便上下车，也便于在走台板上自由走动。平台下方留有称重传感器的安装空间，工作平台内设有操作盒安装位置。平台底板到平台上方横杆1.1m的安全距离，增加作业人员的安全感。

d转台

图4　转台结构

转台设有与一级伸缩臂铰接的铰点，设有与油缸铰接的铰点，底面设有回转机构安装板，内部设有液压多路阀的安装空间，平时用罩壳将多路阀罩住，防止灰尘和异物进入。转台通过油缸和及销轴与臂铰接，通过回转机构与副车架连接。回转机构驱动转台相对副车架进行360°连续回转，从而带动臂架、工作平台等跟着连续回转。

e副车架

副车架通过连接螺栓和连接板与底盘连接为作业车提供稳定力矩。副车架前后设有作业支腿，作业车在工作状态时通过支腿支撑保持作业车稳定。副车架上表面设有回转机构连接位置，使副车架和转台通过回转机构能有效的连接起来。副车架后方设有下车操作箱安装位置。

图5　副车架结构

f液压系统

电液比例控制，带应急液压泵的开式阀控系统，包括动力源、吸回油和散热系统、上下车互锁系统、支腿控制系统、转台控制系统和平台控制系统。能实现臂架伸缩、变幅、平台调平、平台回转和支腿伸缩动作。

g电气系统

本车采用显示器+传感器+控制器的CAN总线控制方式，能实现上下车互锁、极限限位减速、软腿检测、行车取力互锁、超载保护、防自损等功能，包括上车电气系统、下车电气系统和底盘电气系统。

主要技术参数

结语

目前，我公司生产的GKH45型高空作业车已在太原超高压得到成功应用，并在该电力系统发挥了重要作用，使用单位对其功能、性能给予了很高的评价。GKH45型高空作业车的成功研制对于高空作业车行业技术进步有重要参考价值。

参考：

［1］刘翠，李冠峰，薛子旺.我国专用汽车未来发展趋势预测与分析［J］.河南科学，2010， 4（04）： 481-484.

［2］张华，李守林.国内外高空作业机械的现状及发展趋势（上）［J］.建筑机械化，2011（03）： 19-24 .