迈科讯科技最新推出IMC系列运动控制器



迈科讯科技最新推出IMC系列运动控制器

IMC系列控制器采用本公司与国外合作开发的IMCASIC，以DDA原理经过PGE（PulseGenerator)均匀送出各轴位移量，实现最多八轴伺服定位及同动/不同动控制。IMC全闭环控制采用PID及前馈控制，解决跟随误差（TrackingError）及稳态误差（Stead-StateError）问题，以-10V至10V之电压信号驱动速度型或扭矩型伺服驱动器，可应用于多轴精密伺服控制无此功能；在脉波输出控制时，亦可由编码器输入端读回马达编码器值，应用在脉冲型马达控制；在每一轴控制中皆有一组sensor输入点，包括了零点、上行程极限点及下行程极限点，另外尚有sevoron输出点、PositionReady输出点及EmergencyStop输入点。

内建运算处理器（PowerPC440）和硬件双浮点专用运动控制IC，搭配实时多任务操作系统RTOS （VXWorks)及周边其他设备架构成一嵌入式运动控制平台，IMC上内建了MCCL运动控制函数库，具备运动控制各项功能。除可单机独立运行外，还整合了PCI或Ethernet等与外界的通讯界面，内建WebServer可通过以太网实现远程控制，此外IMC整合了目前流行的伺服运动总线，可通过总线实现多轴控制。IMC软件包含轨迹插值运算，集成发展工具，运动控制函数库……等工具提供给使用者进行应用程序的开发。

在其它输出入点部份，使用远端非同步扩展IO子板，最大可扩充至128点输入点及128输出点；此外本卡亦可选配使用差动输入型式之6channelA/ D转换器。