索佳全站仪SDR33格式观测数据自动化检查的探讨

孙涛

摘 要：通过介绍测绘质量体系对全站仪观测数据的要求，以索佳SDR33数据格式为例详细分析其数据格式的组成，结合Visual C#编程实现全站仪观测数据的自动化检查和数据格式转换，从而满足测绘质量体系的要求。

关键词：全站仪观测数据 SDR33格式 数据格式转换 质量体系 Visual C#

中图分类号：P209 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）05（a）-0000-00

1 概述

在当前常规的测绘生产中，不论是基础地形图修实测还是规划全过程监督检查测量等测绘项目，用全站仪进行数字化测图的使用范围相当广泛。但是在此过程中产生了大量的全站仪观测数据，人工检查这些数据工作量相当巨大而且费时费力。如何使这些大量的观测数据满足测绘单位的质量体系要求是测绘生产人员和质检人员需要共同面对的问题。本文即以索佳全站仪为例阐述结合微软Visual C#语言编制全站仪数据检查程序以满足测绘单位质量体系要求。

2 测绘质量体系对数字化测图的要求

根据《DG/TJ08-86-2010 1：500 1：1000 1：2000数字地形测量规范》中的要求，针对全站仪数字化测图的观测数据，要求碎部点测距长度不得超过150米及测站定向边长的1.5，倍；一测站数据采集结束时，应进行坐标重合差检查，对于图根及以上控制点的坐标重合差应小于4cm。同时，对于不同测绘企业可能有各自的企业标准，因此，在充分考虑国家和行业标准的同时，还需兼顾地方和企业标准。

3 索佳全站仪SDR33数据格式示例与简介

索佳系列全站仪有多种型号，但通常都采用SDR33格式记录观测数据的。因此，下面就以型号为SET530R3的索佳全站仪为例说明SDR33数据格式。

SDR33数据格式是以ASCII字符为元素的数据记录格式。每一行前四个字符均为引导符，说明该行记录数据的类型，如角度距离观测值、坐标观测值、设站信息或目标高等。

第一行共46个字符，以“00NM”开头记录了本观测数据的数据格式为“SDR33”、格式的版本号为“V04-04.02”，固件的日期为“01-Jan-02 00：00”以及角度、距离、气压、温度的单位和坐标、角度的格式。

第二行共26个字符，以“10NM”开头记录了本数据的文件名为“JOB3”和本数据中点名类型、高程、气压改正、C&R改正、大气折射系数、海平面改正等信息。

第三行共20个字符，以“06NM”开头记录了测距比例因子为“1.0”。

第四行共99个字符，以“01NM”开头记录了测距仪、经纬仪的类型和编号、基座类型、竖角格式、测站偏心值、目标偏心值和棱镜常数值。

第五、六行共84个字符，以“08KI”开头分别记录了控制点的点名、纵坐标、横坐标、高程和点代码。

第七行共100个字符，以“02TP”开头记录了本站设站信息，如测站点名、坐标、高程、仪器高等。

第八行共100个字符，以“09F1”开头记录了本碎部点的测站名、点名、斜距、天顶距、方位角等信息。

第九行共84个字符，以“08TP”开头记录了本碎部点的点名、三维坐标和点代码等信息。

第十行共20个字符，以“03NM”开头记录了本行以下碎部点的目标高。

因格式中每一行有固定的引导符说明每行数据的类型，并且每一字段信息对应相应行中的固定位置、固定长度的字符，因此，提取各类观测和坐标信息就相当便利。

4 全站仪数据检查流程及程序实现

在深入了解SDR33数据格式的基础上，结合各个层面质量体系对数字化测图的规范要求，利用微软的VisualC#语言实现全站仪数据的自动化检查。

以下为主要流程图：

由于数字化测图的特殊性，要求作业人员在每一设站的作业过程中首先要输入测站信息，即完成“02TP”行的记录，并在测站点名后加“C”；设站完成后即对后视点进行坐标校验，在后视点名后加“J+序号”进行标识；搬站前对后视点进行回读验证，在后视点名后加“HD+序号”进行标识；对碎部点记录采用角度坐标记录方式，将角度、距离等观测信息和三维坐标等计算信息进行校核，保证同一个碎部点的观测数据和计算数据相吻合，避免人工修改的情况。此时，一段完整的设站信息就完全记录在仪器里。

同时，为了提高内业工作效率，程序还加入了常用的数据格式转换功能，如生成南方CASS格式坐标文件，其文件格式为“点名，代码，横坐标，纵坐标，高程”。

以下为程序操作界面：

5 结束语

综上所述，通过对索佳全站仪观测数据自动化检查程序的开发，使原本人工需要一行一行检查的工作，现在可以瞬间完成，并且还完全避免了人工检查中可能存在的错漏现象，切实的保证了测绘质量体系的运行。同时，我们还可以触类旁通，对于其他品牌的全站仪或其他质量体系内的数据，均可以采取类似的方法判断其是否满足质量体系的要求。在掌握全站仪数据格式的基础上，我们还可以进行更深入的通用格式转换、自动生成图形以及后期内业编辑的自动连线等工作，以便提高生产效率。

参考文献

[1] DG/TJ08-86-2010 1：500 1：1000 1：2000数字地形测量规范[S]

[2] 立波.C#入门经典[M].北京：清华大学出版社，2006

[3] 索佳公司.索佳SET30R无棱镜电子全站仪使用说明书