自己会动的蛇形机器人：钻进鼻子并协助医生动手术

美国范德堡大学机械工程学教授Simaan认为，显微外科手术的消极面在于，医生失去了触觉以及感知压力的能力，另外，他们的视线也受到了阻碍。为了解决这个问题，Simaan研发了一款灵活的蛇形机器人，它可以钻到身体的各个部位，代替医生的手部操作。

不只是一个运动复制器

Simaan表示，一般的设备都只是木讷的运动复制器，而这款蛇形机器人则非常特别：“当我移动自己的手时，一般的机器人只会在病人身体的另一侧进行同样的运动，这远远不够。我们要做的是，推動控制辅助进入到下一个阶段，也就是让机器人帮助医生了解接下来的任务是什么，从而帮助医生完成任务。”

作为外科医生的得力助手，这款蛇形机器人能够提高医生们的专业技能，并最终提高手术的质量。它们也可以在很小的空间内进行移动，然后完成各种复杂的手臂任务，比如缝针。

到达声带

Simaan和其他几位来自范德堡大学的研究人员一起，测试了这款机器人的可行性，其中包括声带小结手术——这是许多歌手都接受过的手术。对歌手而言，这绝对是噩梦。因为他们需要接受全身麻醉，除此之外，手术的过程也让人不寒而栗。

在这个过程中，患者很容易受到各种意料之外的伤害。但是，这款蛇形机器人可以通过鼻子进入呼吸道，从而避免了呕吐反射，如此一来，声带手术就再也不是什么让人闻风丧胆的大手术了。对此，Simaan总结道：

“有了这款蛇形机器人的帮助，声带手术的过程可以简化很多，费用也不会那么贵了。除此之外，我们还可以极大地减轻患者的痛苦。”