自动化码头堆场集装箱间距选择分析

青岛前湾智能集装箱码头有限公司　修方强　吕向东　李　波



自动化码头堆场集装箱间距选择分析

青岛前湾智能集装箱码头有限公司修方强吕向东李波

摘要：分析了八绳缠绕结构下自动化码头集装箱间距，给出了钢丝绳与垂直方向夹角计算公式和钢丝绳垂直方向夹角计算公式，分析了合理的间距设计，从而保证集装箱堆场装卸生产的安全性和高效性。

关键词：八绳防摇结构; 钢丝绳; 安全性; 高效性

1前言

集装箱自动化码头堆场设备采用全自动化堆垛机(简称ASC)，其吊具采用八绳结构进行防摇。当吊具下降时，如果在小车方向上集装箱间距设置不当， 八绳防摇结构的缠绕特点会造成钢丝绳与相邻匹数间的集装箱可能发生摩擦，造成箱损或钢丝绳损伤，尤其当ASC在同一贝内间隔2匹5层高箱堆码作业时，此种情况更易发生。因此，有必要对集装箱匹与匹之间的距离进行计算分析， 从而保证堆场装卸生产的安全性和高效性。

2钢丝绳与垂直方向的夹角计算

以1#、2#钢丝绳为例， 计算当吊具位于一层高的集装箱上钢丝绳与垂直方向的夹角α，如图1所示。

图1　作业示意图

其中，ASC小车架离地面高度约为25 000 mm，吊具最大起升高度约为18 100 mm，吊具高度约为2 000 mm。

小车架钢丝绳吊点和吊具上架钢丝绳吊点如图2、图3所示。

图2　小车架吊点简化图　　图3吊架上吊点简化图

其中，X1X3=5 540 mm，X1X2=5 700 mm。

1#～8#绳在小车架上吊点为X1～X8，在吊具上架上为D1～D8(D1与D2重合，D3与D4重合，依次类推)。

将起升机构在水平面上投影，小车中心和吊具中心重合，得小车起升机构水平面投影图，见图4。

图4　小车起升机构水平面投影图

根据图5可以推导出D1B1X1构成一个直角三角形，从而计算出X1至D1的水平距离。

取X1X2的中点B1，连接D1B1，D1B1垂直于X1X2，得到直角三角形D1B1X1。如图5所示，D1B1=(5 540-4 750)÷2 = 395 mm，X1B1=5 700÷2=2 850 mm。

3钢丝绳垂直方向夹角计算

在通过1#绳的纵向平面上可以得到一个三角形。

吊具距小车架高度为h=25 000-2 000-2 600=20 400 mm(集装箱标高为2 600 mm，超高箱为2 896 mm)。

标箱宽度为2 438mm，取一半为1 219mm。5层超高集装箱高度为2 896÷5=14 480mm，则建立三角形如图5所示。

则：h1=2 896÷5-2 000-2 600=9 880mm

根据公式tgα=(X+1 219)÷h1，推导得出X=170mm。

图5　钢丝绳垂直方向夹角三角形图

考虑到场地在小车方向上有3‰的坡度，假设堆码的全部是5层超高箱，则高度为2 896÷5=14 480 mm,取整为15 m，则在第5层集装箱向内偏移量为45 mm,再加上定位精度为20 mm，所以Xmax=170+45+20=235 mm,其中，堆块中9匹集装箱中第5匹为垂直摆放，没有倾斜，因此只加一次偏移量。

4结语

综上分析计算，ASC小车方向上集装箱间距为400 mm，可以满足装卸安全要求，同时保持高效性。

参 考 文 献

[1]伊志刚. RTG八绳起升机构的缺陷及改善方法[J]. 港口装卸， 2010(05)：17-18.

Selection Analysis for Container Interval in Automatic Stack

Qingdao Qianwan Intelligent Container Terminal Co.,Ltd.,Xiu FangqiangLu XiangdongLi Bo

Abstract:This paper analyze the space between lontainers in automatic port under the eighr rope sling cases, raised a rnodel and a formula to a calculate the angle between wirerope and vertical. direction. The safety and efficiency of container handling production was guaranteed by analyzing a reasonable space design method.

Key words:eight rope rolling structure; wire rope; safety; efficiency

DOI：10.3963/j.issn.1000-8969.2016.02.011

收稿日期：2015-11-20

修方强： 266000， 山东省青岛市保税区同江路567号