三菱PLC异步多重执行问题研究

杨镇彬

摘 要：在生产和实验室中，我们发现PLC会出现同时重复异步执行同一个循环的现象，为了解决这个问题，以三菱PLC为例，我们主要从程序上进行了多方面的改进，一方面是增加空的状态器，使启动按钮在程序启动后无法被激活，另一方面使用功能指令计算按钮被按的次数，并用比较指令控制启动按钮的有效性，多方面解决了这一问题。

关键词：PLC；异步；多重；执行

在现代自动化工业中，PLC自动循环生产控制功能的应用无处不在，然而我们在实验过程中遇到了一个问题：当我们写入一个自动循环彩灯程序以后，我们按一下启动按钮，过一段时间再按一下启动按钮，我们发现会有两个相同的程序同时运行，这种现象是为违背我们自动化生产的控制理念的，我们以三菱PLC为例对这个问题进行了深入的研究。

一、三菱PLC同一程序异步多重执行的现象

当我们按一下启动按钮后，彩灯Y0亮2s，然后Y1亮、Y2亮、Y3亮、Y4亮完跳回Y0重新开始亮，不断自动循环。

在程序运行过程中，当我们第二次按下启动按钮时，我们发现在Y2亮的同时Y0也在亮，Y3和Y1同时亮，Y4和Y2同时亮，这就是两个相同的循环，前后差两步同时在运行。这种现象我们可以称之为异步多重执行。

二、原因探讨

造成这种异步多重执行现象的原因是多方面的，第一是PLC控制器智能化识别能力不够强，第二是程序设计本身不够完善，第三是硬件启动按钮被误操作。

在工业化自动生产控制之中，同一个输入继电器和输出继电器会被重复使用很多次，而且自動循环程序也会重复执行，所以控制器无法识别到底有几个循环程序正在运行。而每一个继电器元件都可能在不同状态器S里面被重复使用，所以也无法识别启动元件的位置。

所以程序需要设计得更加完善来去避免这种现象发现，而我们通常都不会重复去按启动按钮，所以往往容易忽略这种漏洞的存在。但是在实际生产之中，操作员不可避免会出现违规操作，所以我们需要在设计上避免这种事情的发生。解决办法有以下几种：

三、解决方案1

我们主要从程序设计上解决这个问题，第一种方法是增加初始状态器，让启动按钮包含在初始状态器S0中，并使用特殊辅助继电器M8002作为激活初始状态器S0的激活开关。后面的状态器编号整天往后推移一位。并把自动循环往回跳转点设置在S0之后，这样的程序中，只有当初始化开机的时候启动按钮才有效，当程序启动以后，初始状态器S0始终没有被激活，所以状态器S0里面存放的梯形图均失效，修改以后的程序如下表：

四、解决方案2

我们也可以利用功能指令计算启动按钮被按的次数，来去控制启动按钮信号是否有效。

1.利用特殊功能辅助继电器M8002激活数据传送指令MOV，对存储器D10赋予初始值1，表示启动按钮最多只能按一次。

2.利用启动按钮的上升沿检测激活比较功能指令CMP D10 K1 M10，将储存器D10里面的数据和常数1进行比较：如果D10大于1，则M10等于1；如果D10等于1，则M11等于1；如果D10小于1，则M12等于1。

3.并利用启动按钮下降沿激活减法功能指令SUB，使每次按启动按钮时，D10的数据就减少1个。

4.在启动按钮中加下降沿错开程序计算时间点，并与比较指令结果的M11常闭开关串联，达到计算启动按钮被按次数的计算控制。

五、结语

除了在程序上进行完善外，我们也可以把启动按钮设计成非点动按钮，并使用下降沿触发。以上两种方法成功解决了三菱PLC同一程序异步多重执行的问题，在实际生产中也是通过程序的完善去避免这些事故的发生。

参考文献：

[1]钟肇新、范建东、冯太合；可编程控制器原理及应用；华南理工大学出版社；2008.2.4.