PLC在料杆分拣控制系统中的应用

卢美鸿 李正伟 伍路旺 昆山登云科技职业学院 机电工程系

PLC在料杆分拣控制系统中的应用

卢美鸿 李正伟 伍路旺 昆山登云科技职业学院 机电工程系

PLC控制系统具备超高的运行稳定性，结构简单，操作方便，维护费用低廉等诸多优点使其始终处于工业自动化控制领域的主战场。本文简单介绍了PLC控制在全自动胶口裁切机中的料杆分拣部分的应用。该设备可以自动完成胶口裁切，取料，及料杆分拣。本文主要介绍了料杆拣出部分。

PLC控制；工业自动化控制；料杆拣出

1.研究目的

在传统的使用模具生产塑料件时，产品与浇道成型时是相连在一起的，所以需要将浇道与产品进行分离。而传统做法是使用人工裁切，该方法生产效率低下而且容易产生不良品。

而PLC的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用。

气动技术是以压缩空气为工作介质来传递和控制信号，控制和驱动各种机械设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。与其他传动相比，具有动作迅速，反应快，维护简单，调节方便，特别适合于一般设备的控制,且成本低，过载能自动保护。

因此，采用以PLC作为控制器配合气动技术的全自动胶口裁切机可以解决传统方法带来的弊端，本文主要介绍了系统的一部分：料杆拣出部分。

图1 来料成品 图2 裁切后成品 图3 裁切后料杆

图5 料杆取出系统气动回路

2.系统简介

来料成品如图1所示，经过胶口裁切机裁切后的成品如图2所示，裁切后的料杆（废料）如图3所示，本论文主要介绍通过PLC控制自动将裁切后的料杆（图3）从设备中拣出来夹取及位移至料杆流道中。

图4 料杆取出系统架构

料杆拣出系统结构如图4所示，首先上下气缸下降，碰到下限位开关，则料夹爪夹紧料杆（图3所示）碰到夹紧限位开关则上下缸上升，上升碰到上限位开关则前后气缸后移，后移碰到后限位开关则上下气缸下降，下降碰到下限位开关则料杆夹爪松开，松开到碰到限位开关则上下缸上升，上升到碰到上限位开关则前后气缸前移，前移到碰到前限位开关则上下气缸下降，系统刚好完成一个周期的动作。在每个气缸上装有磁感应开关用于检测气缸位置。

3.系统气动回路

本系统共采用了3个气缸（上下缸，前后缸，夹爪气缸）系统气动回路如图5所示。

4.系统PLC控制

本设计选用国内应用较广泛的三菱PLC FX2N-20MR作为控制器，输入采用12个点输出6个点。PLC外部接线图如图6所示，系统程序如图7所示。

图6 PLC接线图

5.总结

该全自动设备采用气动技术及PLC控制，实现了胶口剪切的全自动化，提高了企业生产的速度和效率的投入使用大大减少了人力，提高了产品一致性，提高了产品质量，降低了生产成本，提高了生产效率。

图7 部分梯形图

[1] 王富良、刘国海、康梅，可编程逻辑控制器变频调速系统神经网络逆控制”[J].电机与控制应用,2006,33(4):37-41.

[2] 刘国海、康梅、王富良，“两电机同步系统的神经网络逆控制”[J]，江苏大学学报，Vol.27,No.1，2006∶67-70。

[3]孙晓磊，张全柱，邓永红.矿用变频器SPWM差模输出电压谐波分析[J].电气传动，2015年第8期

卢美鸿（1981—），女，江苏海安人，硕士研究生，讲师/工程师/技师，主要研究方向为电气控制