自动落纱机器人行走悬挂调节装置



•革新改造

自动落纱机器人行走悬挂调节装置

随着纺织企业用工成本不断提高和自动落纱机需求增加，国内多个纺织机械企业开始研发适合短车细纱机和老机改造的落纱装置[1]。随着自动落纱机器人的迅速发展，手工落纱工艺被逐步替代。自动落纱工艺采用自动落纱机器人替代人工，将工人从繁重单调的工作中解放出来，落纱效率大大提高[2]。因此，自动落纱机器人的可靠性和适用性就尤为重要。已有自动落纱机器人的行走装置，都是滚轮悬挂在导轨上的单一结构。滚轮行走的同时其挡边与导轨侧面一直处于滑动干摩擦状态，滚轮和导轨的磨损使维护成本增加、落纱效率降低。因此，笔者设计了自动落纱机器人行走悬挂调节装置，可用于齿轮传动、摩擦传动等落纱小车，延长滚轮和导轨使用寿命，且维修操作简单，成本低廉。

1自动落纱机器人行走悬挂调节装置

用滚动摩擦机构代替滑动摩擦机构，可减少两个相互摩擦物件的磨损程度，延长其使用寿命[3-4]。本设计用轴承的滚动摩擦代替悬挂滚轮挡边与导轨的滑动干摩擦，通过调节螺钉调节悬挂装置的位置，以扩大自动落纱机器人适用范围，见图1。

2具体实施方式

如图1所示，将悬挂支架和机架通过M8内六角螺钉连接在一起，同时滚轮也固定在机架上。悬挂支架通过调节螺钉和M6螺母调节位置，并用M8内六角螺钉固定。悬挂轴用M10螺母固定，滚动轴承安装在悬挂轴上。当自动落纱机器人调试时，滚轮在导轨上行走，代替悬挂滚轮挡边与导轨的滑动干摩擦；调节调节螺钉和M6螺母，使得滚动轴承与导轨侧面接触，并使滚轮的挡边避开导轨侧面一定距离h，然后紧固M8内六角螺钉。

3结语

本设计通过滚动摩擦结构代替滑动摩擦结构，减少自动落纱机器人的导轨及滚轮的磨损程度，延长其使用寿命。通过延长设备零件的使用寿命，提高整机的可靠性，方便维修，降低了维修成本，提高了落纱效率，延长了自动落纱机器人的使用寿命。

参考文献:

[1] 郑可昌.关于开发细纱机自动小车落纱机的探讨[J].纺织机械，2010 (4)：3-7.

[2] 赵镇尧.国产细纱机落纱自动化问题研讨[J].棉纺织技术，1986 ，14(11)：22-25.

[3] 漆安慎，杜婵英.力学[M].北京：高等教育出版社，2005：6.

[4] 彭旭东，谢友柏，郭孔辉.摩擦学学报[J].1998，18(4)：351-355.

陕西恒鑫精密纺织机械有限公司,刘雷刚