压框可旋转式电子花样机软件控制系统研究

章小龙

（华中科技大学，武汉 430074）



压框可旋转式电子花样机软件控制系统研究

章小龙

（华中科技大学，武汉 430074）

摘 要：嵌入式系统软硬件协同设计技术非常重要，可以有效提高系统的开发效率和质量。本文在分析压框可旋转式电子花样机的结构特点和嵌入式系统的基础上，主要研究压框可旋转式电子花样机机的电运动控制方法和仿真系统原理，并设计和开发电子原型机电控制系统仿真环境，模拟环境有助于电子花样机控制系统的开发、调试和正确性验证。

关键词：电子花样机 嵌入式 机电控制

嵌入式系统技术在新的缝纫设备中应用越来越广泛，并已成为设备自动化和智能化水平的关键。它主要让用户通过一个操作简单、效率高、精度高的系统来解决操作较为麻烦的缝纫作业。该系统是以硬件为主，结合嵌入式软件控制系统，通过智能化控制成为一种智能化的花样机。该智能化控制系统主要包含控制设备、驱动系统以及主系统面板。控制设备的作用是提供控制方案并且获取末端的实时数据，驱动系统以及主控面板的作用是进行实际操作。

基于压框可旋转式智能电子花样机的开发，通过分析嵌入式系统的控制原理以及电子花样机具有的特性，进而开发并完成基于模拟现实的仿真环境。次仿真环境能将实际情况考虑进嵌入式系统中，嵌入式软件和硬件协同设计，也可以提高系统开发的效率和开发效果。

1 压框可旋转式电子花样机分析

和基于单线程控制方式低端花样机对比，电子媒介的原型压框可旋转式电子花样机具有更方便的操作及多样性的操作功能，包含多线程数据处理、实时数据显示、大数据存储及多样性控制等功能。嵌入式系统硬件体系结构如图1所示。

图1 嵌入式系统硬件体系结构

上述结构中，主控制系统和电子原型机电控制子系统通过RS422接口指令/数量根据可靠的交换和辅助线来实现实时通信的紧急控制指令。主控系统的功能主要包括图形化界面显示、触摸式用户交互、多任务协同控制、NTP花样编辑、定制与存储、缝制数据分析与传输、自动缝制计件及断点续缝等，其软件体系结构如图2所示。

图2 系统软件流程图

2 系统软件流程

机电控制系统可以模拟实际环境取代实际操作，该模拟环境同样具备实际操作中所具有的实际机械和电子组件运动特征，进而全面创建机电控制接口以及系统的逻辑策略和性能指标。因此，系统需要利用设计外围接口，进而控制系统的各种功能和实时的特性。机械和电气控制系统的主要功能是通过预先内置的控制软件完成预制的系统指令，通过外围接口的控制，完成各种方式的缝纫机电组件的运行。模拟实际情况进行虚拟化的机械和电气控制过程，主要有如下步骤。

第一，开启程序：建立仿真环境并且初始化主控制程序。

第二，主程序自检功能：该段自检程序能模拟环境中的实际变量，进而将模拟成的随机变量发送至自检程序中；自检程序收到模拟的随机变量，并进行判定、确认。

第三，自检成功后，主程序进入待机模

参考文献

[1]何援军，孙承山，曹金勇.绣花缝针轨迹问题[J].计算机学报，2003，（9）：1211-1216.

[2]梁克，张凯龙，周兴社.智能花样缝制设备的主流花样格式分析与仿真[J].计算机工程，2006，（3）：259-263.

[3]刘海涛，郭磊，陈世福.智能化电脑刺绣编程环境的设计与实现[J].软件学报，2001，（9）：1399-1404.

[4]张凯龙，周兴社，王博伟，等.花样缝制仿真软件中TRUEVIEW模式的设计与实现[J].计算机技术发展，2006，（16）：190-192.

[5]王博伟，张凯龙，梁克，等.智能缝制设备三维协同运动建模与控制方法[J].计算机工程与应用，2007，（2）.

Research on the Software Control System of the Rotary Electronic Pattern Machine

ZHANG Xiaolong
(Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074)

Abstract:it is very important to design the hardware and software of embedded system, which can effectively improve the efficiency and quality of the system. In the analysis of the pressure frame rotary electronic pattern sewing machine structure and the embedded system based on, the main research pressure box rotary electro pattern sewing machine electric motor control method and the principle of simulation system, and the design and development of electronic prototype electromechanical control system simulation environment, the s imulation environment is helpful to electronic pattern sewing machine control s ystem development, debugging and verification of the correctness of the.

Key words:electronic pa ttern machine,embedded, mechanical and electrical control