一种不需要升降机构的不倒翁移钢小车

李治学

摘 要：一种不需要升降机构的不倒翁移钢小车。不倒翁移钢小车与固定梁并列布置，拨爪设置在小车上，拨爪高于固定梁，不倒翁移钢小车由链条通过电机驱动，小车能频繁正反转。不倒翁移钢小车不需要升降机构，在不需要移钢的回退过程中拨爪自动低头让过坯料，在移钢过程中拨爪尾部配重使拨爪抬头。这种结构不仅增加了移钢小车的使用效率，而且降低了设备的投资成本，具有重要的实际应用价值。

关键词：不倒翁移钢小车；拨爪设置；上料台架坯料运输

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.07.029

1 前言

加热炉区上料台架是轧钢工艺中的重要设备，用于暂时存放坯料和运输坯料，而坯料的运输大部分情况下则是由移钢小车实现。

不倒翁移钢小车与固定梁并列布置，拨爪设置在小车上，拨爪高于固定梁，不倒翁移钢小车由链条通过电机驱动，小车能频繁正反转。不倒翁移钢小车不需要升降机构，在不需要移钢的回退过程中拨爪能低头让过坯料，在移钢过程中拨爪后部自重使拨爪前部自动抬头。这种结构的移钢小车结构简单，运行可靠，节省成本，因此将会在钢铁企业得到广泛的应用。

传统的移钢小车在上料台架上往复运动运送坯料时，因拨抓不能自动低头，回退过程中需要增加一个升价机构以避免回退时拨抓与坯料之间的干涉，因此增加了设备投资成本，而且降低了设备工作效率。

于是，如何得到一种无需升降机构就能实现移钢小车往复运动，并且能有效移钢的简约型移钢小车便成为了亟待解决的问题。

2 不倒翁移钢小车简述

不倒翁移钢小车是一种能够实现无需升降机构即可往复运动即无需升降机构就能实现移钢回退两种功能的移钢设备，不倒翁移钢小车真正体现出简单设备实现复杂操作的特点，降低投资成本。

为实现上述目的，移钢小车的拨抓采用的是不倒翁结构，尾部的配重自动抬升前部的拨抓，省去了升降机构，实现了节约成本的目的。

不倒翁移钢小车与固定梁并列布置，包括小车本体、链轮传动装置、固定轨道等，链轮传动装置由主动链轮、从动链轮、链条、电机、减速机组成，主动链轮的传动轴通过减速机与电机连接；不倒翁移钢小车在固定轨道上运行，由链条通过电机驱动，小车能频繁正反转；拨爪设置在小车上，高于固定梁，可同时推动几根坯料在固定梁上前行。不倒翁移钢小车的重点就在于不倒翁结构的拨抓。

3 附图（见图1、图2）

4 具体实施方式

为了更好的了解不倒翁移钢小车的目的、结构及功能，下面结合附图，对不需要升降机构的不倒翁移钢小车做进一步详细的描述。

如图1示，一种满足无需升降要求即可实现移钢的移钢小车主要由小车本体1、固定轨道2和链轮传动装置3组成。

移钢小车与固定梁4并列布置，包括小车本体1、链轮传动装置3、固定轨道2等，链轮传动装置由从动链轮、链条、主动链轮、减速机、电机组成，主动链轮的传动轴通过减速机与电机连接；移钢小车在固定轨道2上运行，由链条环绕在从动链轮和主动链轮，并通过电机驱动，小车1能频繁正反转；拨爪设置在小车1上，高于固定梁4，可同时推动几根坯料在固定梁4上前行。

不倒翁移钢小车的工作过程如下：

当移钢时，参照图1在电机驱动下主动链轮通过链条带动移钢小车前进，拨抓本体因后部配重呈30°向前倾角。拨抓3（参照图2）前部与坯料接触完成移钢。完成移钢后电机反转通过链条带动移钢小车后退拨抓3（参照图2）中部加厚位置与固定梁上放置的的坯料接触，因为拨抓本体和小车本体之间由轴和轴承连接以及拨抓本体的30°倾角所以可保证拨抓在和固定梁上放置的的坯料接触后低头，拨抓低头后的移钢小车可从坯料下方通过，当拨抓上方无坯料时，拨抓后部配重使拨抓再次抬头。回到移钢小车起始位置后，可进行下一次移钢。

5 结论

本文对一种能够实现无需升降机构即可往复运动即无需升降机构就能实现移钢回退两种功能的移钢设备进行系统的介绍总结，真正体现出简单设备实现复杂操作的特点，不仅增加了设备的利用率，而且降低了设备的投资成本，具有重要的实际应用价值。

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