汽车安全辅助驾驶系统研究与实现

张云龙

（西安外事学院，陕西西安　710077）



汽车安全辅助驾驶系统研究与实现

张云龙

（西安外事学院，陕西西安710077）

摘要：随着我国车的使用逐年增加，汽车的安全性能问题备受关注。在智能化科技的不断发展与带动下，驾驶系统运用传感器、处理器、控制器等，特别是正在推广和开发的车道偏离预警和保持、行车安全环境检测、车辆本身安全检测等辅助智能系统，可实现汽车驾驶安全性能大大提升。

关键词：安全辅助驾驶系统；交通安全；汽车智能化

当代科技在汽车领域的使用和开发，激发了技术人员在汽车安全辅助驾驶系统上进行改进。未来的驾驶中，汽车自行检测危险、自行判断行驶条件，只需要驾驶人很少的操作与判断，就能实现汽车正常驾驶过程。

1　车道偏离预警和保持辅助智能系统

车道偏离系统已经在安全辅助系统应用得比较广了。系统主要由传感器传图像，由图像处理芯片对图像进行分析处理，由控制器通过测算把车驶上正常的行车道上来。这种方法尤其是在高速公路、国道上比较适行，高速公路和国道上的行车道分隔线明显，有利于传感器传感和图像分析，再做出正确的行车路径。目前，交通统计局的结果表明，由于汽车驾驶人员的疲劳驾驶、心神不宁等导致汽车偏离轨道，过而引发了很多交通事故。这些技术国内外引用的比较多的有，AURORA系统、AUTO VUE系统、DSS系统等。工作原理是将根据道路场景、行车过程中图像的变动、透视的变换来进对图像进行处理，运用形态学纠正、控制车道行驶的轨迹。

除此之外，车辆纵向跟踪是在AGV自主导引车的开发基础上，运用更加精确和智能的方面，进行二次开发。运用前方跟踪的方式加装在车的两侧，用更加精确的检测系统来测算两边障碍物的距离。这种技术最佳的运用是在汽车并排行驶时，可以运用此技术减少车辆的碰触机会；如果在狭窄的路状时，也可以减少与障碍物的碰触，也更好地帮助驾驶员通过此路段。汽车安装此功能装置，可成功地帮忙驾驶技术不熟练的年轻驾驶员安全行车。

前方偏离系统预警和纵向跟踪的运用，还可以测算在变换车道时追尾可能性。工作原理是通过扫描测算与将要变换车道前方的车的距离，同时测算通过两车一个截面所需要时间的多少，判断追尾的可能性有多少，对驾驶员进行预警。

2　行车安全环境检测辅助系统

行车过程中，如果安全辅助系统能及时警报前方的路状，对于行车的安全性，及时性有很大的帮助。现在的车辆中，会安装各种传感器，如激光、GPS、雷达、超声波等，可以探测到交通路标、交通警报标志，也可以通过雷达来了解将要前往的路状，给驾驶人提醒。如何利用传感器传导信息很重要，就是通过计算机对信息进行处理，对行车周围的人或物，对行车道路状况进行分析和判断，将信息再通过提示音向驾驶员提醒。对驾驶员驾驶行为判断和对增加驾驶视觉效果，更加人性化的设计包括对驾驶员的疲劳状况进行检测、对其长时间驾驶进行休息提醒；对驾驶员进行酒精测试，如果过程中发现酒精浓度过高就应提醒，而注意的是如果车上有含酒精产品而导制空气中有过浓的酒精含量，车上的安全辅助驾驶系统应能够判断得出；车上的雷达处理任务，如驾驶前方路状的判断、驾驶车辆前方障碍物探测，车道偏离预警等。如今日益严重的交通事故问题需要解决，对汽车安全辅助系统要求也越来越智能化，越来越人性化。

3　车辆本身安全辅助措施装备

现在一部合格的轿车都会安装一些常用

和重要的安全辅助系统。

（1）安全带。凡是上车的驾驶员第一个要做的是系安全带，安全带的好处是在车辆剧烈震动时，前排不至于由于上身的移位而受到伤害，甚至撞破玻璃飞出车外造成更大的伤害。我国公安部于1992年已经规定驾驶员和前排乘客必须系安全带。

（2）安全气囊。与安全带共同使用的有安全气囊，安全气囊是为了防止车上人员与车内部物体碰撞而造成伤害。只要车子接受到一定程度撞击后，安全气囊就会快速充气弹出，一旦和人体碰触到安全气囊后，就开始向外排气，从而减轻冲击力。

（3）ABS系统。也称防锁死刹车系统，驾驶员一旦发现前方有紧急情况或是雨雪天时，第一反应是踩紧急刹车，而恰好是紧急刹车易让车翻车，造成更大的伤害。

（4）BMBS系统。BMBS系统是爆胎监测与安全控制系统，这是为防止汽车突然爆胎导致翻车、打转、被动漂移等造成的车祸。不仅仅是这些常用的系统设计运用，同时也要注意在长期不用的情况下，这些系统会不会由于损坏不被人察觉，所以也要进行检测。汽车安全辅助智能系统的应用研究越来越广，相信在不久的将来，汽车的安全性能越来越高，人们的行车也越来越方便。

The Research and Implementation of Vehicle Safety Assistant Driving System

ZHANG Yun-long
（Xi'an International University，Xi'an，Shaanxi 710077，China）

Abstract:With theincrease of cars in our country year by year，much attention has been paid to vehicle safety performance problems.Nowadays，with the constant development of intelligent technology，driving system begins to use sensors，processor and controller to guarantee safety.The auxiliary intelligent system which includes automobile security and driving environment security can greatly improve safety performance of automobile.

Key words:safety assistant driving system；traffic safety；automobile intelligence

作者简介：张云龙（1982-），男，新疆塔城市额敏人，大学本科，工程师，主要研究方向：汽车电工电子、机械构造。

基金项目：陕西省教育厅科研计划项目：基于汽车智能化安全辅助驾驶系统的研究，项目编号：14JK2121。

收稿日期：2015-12-28

中图分类号：TP273

文献标识码：A

文章编号：2095-980X（2016）01-0077-01