工业无线遥控器在电厂的应用

黄志力

摘 要：利用数码智能工业遥控器代替手动控制器控制闸门电动葫芦的上升、下降、左行、右行、左钩选择、右钩选择、急停等操作，另增加上升、下降、左行、右行限位，提高了自动化水平和控制回路的可靠性、安全性。

关键词：手动控制器；工业无线遥控器

中图分类号：TH230 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2016）06-0042-02

1 闸门电动葫芦控制回路存在的问题

我公司检修闸门HCG型电动葫芦由梅州电机厂生产，检修闸门于1994年12月、尾水闸门于1991年2月投入运行，由于闸门控制回路使用年限较久，控制回路的备品备件已难以寻找，这给维护工作带来很大困难。同时，控制回路元器件老化导致控制回路动作可靠性降低，使得控制回路存在较大的安全隐患。而且，原来的电气控制回路设计不够合理完善，不符合行业标准，缺少防冲顶，防过操作电气闭锁功能。

另外，设备的安全防护等级低，特别是操作人员采用手动控制器操作时危险性较大。因为操作时，操作员手里拿着控制器，控制器通过电缆与 10 m高的电动葫芦控制箱相连，这样就限制了操作员必须在一条狭小的直线范围内活动，而这条狭小的直线中又有高和矮的障碍物，还有坑洞等，有时要绕过去，有时又要跨过去，从而造成操作员不能集中精力操作，而且需要多人配合完成操作，使得操作精确度大打折扣，也使人身和设备安全受到严重威胁，对公司的安全生产非常不利。

2 工业无线遥控器控制回路设计

2.1 工业无线遥控器系统组成、动作过程和使用优点

工业无线遥控器由发射器和接收器组成。接收器安装在被控设备上，发射器由人在远距离操作。发射器上的按钮动作，通过无线电波，传送给接收器，接收器上的对应继电器反映发射器的按钮动作，输出并控制被控设备的运转。

使用工业无线遥控器可以使操作人员活动范围大，既可以近距离观测目标，也可以远离危险场所；遥控器可以随身携带，使用方便；使用工业遥控器操控精准，一个人既可以近距离观测目标，又可以远距离控制设备，不需要两个人配合，可以实现精准操控；在目标面前操作，无盲点；可以提高生产效率，两个人的工作，一个人干；无须两个人之间的联系，提高工作效率；安全，可靠；既可以连续信号，系统运行中，发射器与接收器之间始终保持联系，而当信号一旦中断，接收器立即自动停机，保证生产安全；无线电信号没有方向性，能够跨越障碍物。

2.2 控制回路设计

针对检修闸门、尾水闸门工作环境和对安全的要求，控制系统采用数字编码技术的工业遥控器，并增加左钩上升和下降限位、右钩上升和下降限位、左行限位、右行限位保护，回路还要采用完善的电气互锁设计，防止误操作，同时考虑到遥控器可能失效的情况，保留手动控制器作为备用，回路增加远方遥控/就地手动操作切换功能。控制回路设计图，如图1所示。

2.3 工业无线遥控起的选择

本控制回路关键技术在于利用可靠的工业无线遥控器。所以选择优良的工业无线控制器是关键。根据电动葫芦的工作环境，工业无线遥控器应满足以下条件：

①要求遥控器能在长时间、高负荷环境下安全，持久操作；

②要求遥控器必须耐摔，防水，防尘；

③要求遥控器能够抗拒高周波杂讯的干扰，并具有自动频率校正等安全防护功能；

④按钮接点动作可靠、敏捷，耐用；

⑤为了简化控制回路器具和中间环节，避免需额外提供电源给接受器，减少中间继电器的使用，接收机使用交流380 V电源，接收机的开出继电器接点容量应不小于AC 380 V/5 A；

⑥手持发射器重量轻，符合人体工学设计。

⑦每套系统（发射器和接收器）具有独一无二的信号加密编码，不会受其它系统的影响或影响其它系统。

根据以上条件，我们选用了三易公司生产的APOLLO（阿波罗）工业无线遥控器。APOLLO（阿波罗）系统发射外壳有防尘防水保护， 抗油污，耐撞击及全天候性；接收机采用双重安全保护设计，当CPU受到外在电波干扰时，所有输出均自动断开， 使设备更加安全；采用单相共模无接地式EMI抗杂讯电路， 可有效防止人为疏失所造成接地不良， 继而导致接收机之故障，同时并可减轻装机之负担；按键采用积木式组合，灵活度高；按键开关采用长冲程镀金开关，高灵敏度，高耐用；发射外壳采用PA工业级尼龙材质，耐衝击，防尘，防水；使用国际标准压入旋出急停键开关，安全可靠；收/发皆为隐藏式天线，不易受外力折损； 接收器的开出继电器容量为AC 380 V/5 A，接受器工作电源为AC 380 V。

3 检修闸门、尾水闸门控制系统的特点和功能

①应用可靠的数码智能工业遥控器，采用数字编码技术，具有很好的抗干扰性能，能在各种恶劣的环境下工作；

②采用双重安全保护设计， 当CPU受到外在电波干扰时，所有输出均自动断开，设备更加安全；

③控制回路增加左钩上升和下降限位、右钩上升和下降限位、左行限位、右行限位电气保护，防止发生冲顶、冲底事故等；

④回路采用完善的电气互锁设计，防止发生误操作；

⑤系统具有可靠灵活的的遥控控制和现场手动操作等功能，在遥控失效时，将手动控制器插上航空接头切换到就地就可实现手动控制器控制。

4 结 语

投运以来装置运行正确可靠，解决了旧装置可靠性差，故障多，维护成本高，监视操作不方便等缺点，没有出现过故障，极限保护的安装方式选择正确，回路动作可靠，操作方便可靠安全，使用人员反映良好，大大减轻他们的劳动强度，避免了因操作不当而导致的不可遇事故，避免了因操作员使用手动控制器不能同时顾及操作和自身安全引起的人身、设备事故。运行情况表明，装置本身故障率为零，降低了维护成本和劳动强度，确保了定轮闸门以及机组检修的安全，保证检修设备及人身安全，保证检修工期不延误，取得了良好的社会及经济效益。

参考文献：

[1] 郑云.关于无线遥控器技术在起重机上的应用研究[J].世界华商经济 年鉴·城乡建设，2012，（8）.

[2] 谭润源.利用工业无线遥控及变频技术改造电厂叶轮给煤机[J].电世 界，2004，（7）.

[3] 任秀勤，杨利忠，丰建宁.无线遥控技术在电厂水源井控制系统的应用 [A].全国火电大机组竞赛年会[C].2007.