第一次登台表演侧记

尹杭

今天，我们深圳市搭搭乐乐机器人冠军俱乐部的FTC队伍（FIRST Tech Challenge机器人科技挑战赛，是由美国FIRST非盈利性机构主办的针对14-18岁高中生的国际性机器人比赛）将要在海裕社区新岸线迎春晚会上进行机器人表演，这是我们巡回表演的第一站。

参加表演的是五个初中生和两台机器人。其中有一个讲解员，一个程序员，两个操控员，还有一个“队长大人”——我。

我们带了两台机器人，大的是按美国火星探测器“勇气号”1∶3的比例仿制的，长、高均约0.5米，宽约0.7米。它的“大脑”在火星车身体内部。“颈”和“头”是火星车上伸出的一个桅杆式结构，上面装有一对可拍摄火星表面的全景照相机作为“眼睛”。小的是我们参加FTC比赛即将要用的车型机器人。小机器人有两个涡轮一样的小塑料片，能把方块扫到机器人内部的一个盒子里。然后由机械臂把盒子举起来，走到放方块的指定地点，再把盒子底部的盖子打开，把方块投到里面去。

刚到现场，我们就受到了热烈欢迎。不少观众，尤其是小朋友，连正在演的其他节目都不看了，纷纷汇集到了我们这里的舞台侧面，兴致勃勃地盯着看我们怎么调试机器人，弄得我们都有些……唉，不好意思了！不光是观众，旁边的志愿者也可支持我们了！我们跟志愿者说需要一个插排，居然有一堆志愿者跑回家拿了一堆插排给我们用。

当我们调试好机器人信心满怀地走上舞台的时候，没想到，表演一开始，大机器人就出岔子了。由于现场很多人都用联网的智能手机，严重地干扰了机器人的蓝牙接收装置，结果蓝牙怎么也连接不上，大机器人也没法“探测火星”了，真是让人欲哭无泪啊。这时，作为队长，我临危不乱，指挥若定——大机器人坏了，放在舞台上当背景好了，就让小机器人表演嘛！（此处预计有掌声）

当工作人员问我要不要背景音乐和灯光的时候，也许是我没反应过来，也许是我自信地认为根本不需要，我就说统统不要。但是即使没有音乐和灯光，我们的机器人的强大气场也已经感染了在场的各位观众。小机器人本来个头儿不大，但是在小舞台上显得很雄伟，霸气十足。只见它行动迅速，方块儿扫得麻利，投得准确。这机器人，这操控员，多帅气！这机器人啊，走到哪儿，观众的视线就跟到哪儿，它真是太有吸引力了。

总之，我们的表演成了最吸引眼球的一项表演。

虽然，我们的讲解很不流畅，讲解员“胡萝卜”总是把“勇气号”说成“好奇号”，还说成过“挑战者号”“好玩号”;还把正式的比赛时间今年2月说成明年2月;每次都把黄晓宇的名字说成黄朝伟;说到池一舟的名字时总是在说完“池”的时候，问一句是“几舟”。

虽然，我们的程序员在操作时除了程序出问题之外，只犯下了电脑卡机、蓝牙接不上这几个“小错误”。

虽然，我们的两个操控员，姿势摆得挺帅，就是操作时零件掉了一地。同时，我还不得不说说池一舟——操控员一枚，最开始的时候，他的电脑卡得呀，点一下按钮，卡半分钟，蓝牙接不上，“绿牙”接不上，“红牙”也接不上……

抛开这些“虽然”，大家整体表现得还算“不错”啦。

经历过这次表演，我才知道，表演最惨的不是在一开始时机械臂、零件掉得满地都是，而是当你用电脑拼命“呼叫”蓝牙，等它回应的时候，它却连“牙”都不龇一下。

可是，虽然我对蓝牙很气恼，但是又怎么敢说它坏话呢？万一到正式比赛的时候它还会“罢工”可怎么办？

（指导老师  傅芳觉）