赵建伟
(陕西国防工业职业技术学院机电系,陕西 西安 710000)
PLC系统的设计与调试分析
赵建伟
(陕西国防工业职业技术学院机电系,陕西 西安 710000)
摘要:本文介绍了PLC的概念及应用,PLC系统的设计及调试方法,PLC的应用技巧及使用方法。
关键词:PLC;系统;设计;调试
1PLC的基本知识
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路。
1.1PLC的特点
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
1.2PLC的应用
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床、磨床、印刷机械、橡胶化工机械、中央空调、电梯控制、运动系统。
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
2PLC系统设计及开发步骤
2.1分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对PLC控制系统要求,确定控制方案,然后拟定设计任务书。
2.2确定输入/输出设备
根据系统的控制要求,确定系统所需要的全部输入设备(如:按钮、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。
2.3分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
2.3.1 分配I/O点
画出PLC的I/O点数与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。
2.3.2设计PLC外围硬件线路
画出系统其它其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
2.3.3程序设计
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为上线,逐一编写实现各控制功能或各任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
(1)初始化程序。在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生错误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
(2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
(3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.3.4程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要上网环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
(1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。
(2)软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证,模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
2.3.5硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设施及现场施工,主要内容有:
(1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
(2)设计系统各部分之间的电气互连图。
由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
2.3.6联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序做调整。
全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改。
中图分类号:TM505
文献标志码:A
文章编号:1671-1602(2016)08-0016-01
作者简介:赵建伟,男,高级工程师,四川威远人,主要从事为机电一体化技术方面的教学与研究工作。