高 翔,李 阳,赵清江
(1.中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122;2.重庆市汽车轻量化工程技术研究中心,重庆 401122)
最大限度地减少材料的用量、节约能源、减少排放和控制尾气污染是汽车行业面临的主要任务。研究显示,汽车的质量每减少10%,燃油效率可提高6%~8%[1]。对于现有车型的轻量化,目前主要是从零部件轻量化做起,逐步实现整车轻量化的目标[2]。
控制臂(Control arm,也称摆臂)作为汽车悬架系统的导向和传力元件,对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有重要的影响。它将作用在车轮上的各种载荷传递给车身,同时要保证车轮按一定轨迹运动[3],这就使得控制臂需要满足结构可靠性的要求。
本文首先对某轿车控制臂的原模型结构刚度和强度进行有限元分析,验证其刚度和强度性能;再根据竞标车型性能数据确定轻量化目标,基于结构可靠性能的要求,以控制臂本体的截面尺寸为设计变量,以其总体积为优化目标函数,建立控制臂的轻量化设计数学模型。应用OptiStruct软件对其进行尺寸优化分析,并对轻量化后的控制臂结构进行分析验证。
控制臂本体厚度为5mm,总重量为4.73kg。采用Shell壳单元对控制臂本体和焊接管进行离散;由四面体Solid实体单元对控制臂的球头处进行离散;缝焊和螺栓均采用刚性单元RBE2来模拟。模型单元总数为19 541,节点数为28 943,三角形单元所占比例为3.1%。钣金件材料为B380CL,弹性模量E=206 000MPa,密度ρ=7 830kg/m3,泊松比μ=0.3。建立的控制臂有限元模型如图1所示。
2.1.1 载荷及约束定义
根据试验工况,在控制臂的球头点处分别沿X轴向、Y轴向施加10 000N的集中载荷,约束前点和后点的所有平动和转动自由度。控制臂载荷及约束位置如图2所示。
图1 控制臂有限元模型
图2 控制臂的载荷及约束
2.1.2 刚度分析结果
控制臂刚度计算公式为:
其中:F为载荷;d为位移。分析可得X向和Y向位移分别为0.553mm和0.097mm,即X向和Y向刚度分别为18 083N/mm和103 093N/mm。原模型控制臂的X向和Y向位移云图分别如图3和图4所示。
2.2.1 载荷及约束定义
根据ADAMS建立的悬架系统多体模型,以轮胎接地点载荷为输入条件进行计算,提取出弯扭组合典型工况下的载荷,对控制臂的球头点、前点和后点分别加载;采用惯性释放的方法进行弯扭组合工况下的强度校核。
2.2.2 强度分析结果
分析可得控制臂最大应力值约122.5MPa其整体应力云图如图5所示。
图3 控制臂X向位移云图
图4 控制臂Y向位移云图
图5 控制臂整体应力分布云图
轻量化设计性能目标参考竞标车型制定,刚度和强度性能指标如下:X向和Y向刚度分别不低于12 000N/mm和70 000N/mm,且控制臂最大应力不超过材料B380CL的屈服强度260MPa。
通过对控制臂的原模型进行分析,其X向和Y向刚度分别为18 083N/mm和103 093N/mm,相对参考车型高出51%和47%,且强度也满足材料强度要求。由此可知控制臂的结构尺寸的设计还有很大的裕量,有较大的轻量化设计空间。
本文主要针对控制臂本体进行壳单元厚度的尺寸优化分析,对其进行减重,并进行轻量化设计的验证。
3.1.1 优化参数定义
(1)目标:体积最小化。
(2)性能约束:轻量化设计方案的控制臂X向和Y向刚度值不低于参考车型的12 000N/mm和70 000N/mm。即在X向和Y向分别加载10 000N的工况下,定义加载点位移分别小于0.833mm和0.143mm,且零件单元应力值小于260MPa。
(3)设计变量:控制臂本体上、下两钣金件的厚度尺寸。
3.1.2 尺寸优化结果
应用OptiStruct软件定义相应卡片和参数,提交优化分析后得到设计变量和优化目标与迭代次数的变化曲线,分别如图6和图7所示。
图6 尺寸设计变量的收敛情况
从优化结果可以看出,控制臂本体优化后的厚度为3.4mm,比原模型减薄1.6mm,并且达到了体积最小化的目标。
在与原方案控制臂相同的分析工况下,通过分析得到X向和Y向加载点位移分别为0.833mm和0.127mm,未超过优化设计设定的性能约束边界;由刚度公式计算得到其X向和Y向刚度值分别为12 004 N/mm和78 740N/mm,且控制臂本体的应力最大值为122.5MPa,满足强度性能约束条件。轻量化控制臂设计方案验证对比见表1。
图7 体积目标函数的收敛情况
由表1对比可知:轻量化设计方案的控制臂在满足刚度和强度性能指标条件下,总重量减少了1.34kg,减重幅度达到了28%。取得了很好的优化效果。
表1 轻量化控制臂设计方案验证对比
通过对控制臂的原模型刚度和强度校核,验证了其结构的可靠性以及轻量化设计的必要性。基于结构可靠性能要求,轻量化设计方案达到了预期目标,整个控制臂重量减少了28%,节省了材料,降低了生产成本,提高了汽车的燃油经济性。
[1]大须贺龙冶.自动车的燃费动向轻量化[J].自动车技术,2001,55(4):4-8.
[2]蔡锋,张亮亮.优化设计在汽车零部件轻量化中的应用[J].汽车技术,2010(4):25-28.
[3]蒋翠翠,上官文斌.汽车悬架控制臂[J].现代零部件,2008(2):90-92.