重型载货车队的前瞻巡航控制

车队行驶既能减少发动机有害气体的排放又能减少燃油消耗量。由车辆参数和非线性动力特性，在上坡或下坡段之前调整车辆车速可以减少单个重型载货车的燃油消耗量，但目前对能够降低重型载货车队燃料消耗量的因素还没有确定性的结论，特别在地形制约的情况下。

研究的重点是在陡峭的上坡和下坡路段，保持车队队形和拆散队形两种情况哪个燃油消耗量更少。对现有的两个商业控制器进行评估并提出新的控制策略：自适应巡航控制装置不适用多变地形；适用于单个重型载货车的前瞻巡航控制器不适用于车队。提出了一种可行的协同前瞻控制器控制策略。该控制策略是所有车辆在道路上特定点非同时改变速度以保持固定的行车间距，且改变商业现存的前瞻控制器控制系统设定的每个重型载货车预期速度走势，通过比较速度走势获得速度的最大改变量。将两相邻重型车置于240m或320m长坡、总长为2000km的道路上行驶，采用一些基于预览信息的组合控制器（CC，ACC）、（LAC，LAC）、（LAC，ACC）、（LAC，LAP）测试其燃油消耗量，以确定重型车如何在坡道上行驶才能降低油耗。试验采用质量为20～40t的9辆重型载货车组成的车队，评估其在两个山坡上的性能。试验结果表明，在通过整个山坡过程中保持车队队形可以降低车辆的燃料消耗量。考虑地形预览信息，该控制策略会更省油。

Assad Alam et al.Proceedings of the 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), The Hague, The Netherlands, October 6-9, 2013.

编译：赵唤