配电线路智能巡检系统移动终端的应用

陈家翘，余　刚，徐　进

(国网浙江诸暨市供电公司，浙江 诸暨 310012)



配电线路智能巡检系统移动终端的应用

陈家翘，余刚，徐进

(国网浙江诸暨市供电公司，浙江 诸暨 310012)

摘要:诸暨市供电公司为提高巡检的效率和质量，实现配电线路设备巡检电子化、信息化、规范化和智能化，最大限度减小漏检、错检，确保巡检人员从工作计划、执行、完工确认形成一个闭环，研发了配电线路智能巡检系统的移动终端软件。文中主要阐述了一体化模式下如何利用配电线路智能巡检系统移动终端巡检，及其软件的开发。

关键词：配电线路智能巡检系统；移动终端 ；一体化

智能巡检是有效保证配电线路及其设备安全的一项基础工作。通过巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体的检修内容，以便及时消除缺陷，预防事故发生，或将故障限制在最小范围，保证配电线路的安全和电力系统稳定，实现电力系统“安全、经济、多供、少损”的运行目标。

传统线路巡检普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态等缺陷。为了保证线路巡检顺利进行，减少不必要的经济损失，改革传统落后巡检方式势在必行。因此，利用信息钮、信息螺栓和条形码等较为先进的自动识别技术进行计算机管理，尽可能杜绝人为因素的影响，使即时、定性、定量、客观地考核巡检人员的工作成为可能。然而，上述产品安装复杂，而且长期暴露在野外，容易遭到损坏，不便于有效的管理。另外，填写缺陷票仍旧由巡检人员现场手工完成，费时、费力，且缺陷票填写内容不规范，使得线路缺陷汇总分析的工作量没有实质性的减少，从而影响了线路巡检管理效率的进一步提高。

诸暨市供电公司结合当前线路巡检管理的实际运行需求，设计开发了“基于GIS和GPS的配电线路智能巡检系统”。该系统创造性地集成了全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、移动终端(平板)和计算机网络通信技术的最新研发成果，基于“移动信息平台”概念改造传统巡检工作模式，实现配电线路巡检管理的电子化、信息化和智能化，最大限度减少漏检、错检，确保电力线路长期高效稳定运行。

1　配电线路智能巡检系统介绍

运行巡检系统进入登录界面，通过自己的工号和密码登录。登录后可选择线路列表和地图显示两种方式进行线路巡检，如图1所示。

图1 巡检系统登录界面

1.1　设备列表

显示巡检线路上所有需要巡检的配电设备名称及信息，可进行如下操作。

正常：当巡视人员巡视的配电设备没有缺陷时，可点击正常按钮。

删除设备：当巡检人员发现平板上没有该配电设备或移除的设备，可点击删除按钮，进行删除设备列表多余的设备。

编辑设备：当巡视人员发现设备列表的设备名称或经纬度有错误，则可点击编辑设备进行设备修改。

设备详情：点击设备详情，可查看巡检人员录入的缺陷，并可对其进行删除操作。

内容巡检：当巡视人发现巡视的设备有缺陷，点击内容巡检，即可把缺陷录入进去。

增加线路：对没有的线路进行增加。

增加设备：对线路上没有的配电设备进行增加。

设备定位：可定位出巡视人员身边的配电设备，当设备被定位到，则该设备的名称在设备列表里变红色。

显示地图：可以通过地图来显示线路配电设备的位置以及巡视人员自己当时的位置。

1.2　对巡视人员的监督

巡视过程中，依靠巡视人员的自觉性，巡视每一个区域，每一个设备。尽管巡视人员的专业素质很高，对设备的运行状况都比较了解，职业素质也很高，能自觉巡视到位。但随着电网规模的扩大，设备的增加，运行情况复杂，巡视员在巡视过程中可能出现查看信息不快捷，并可能出现漏检、错检的情况。移动终端巡检系统具备如下功能：当巡视人员对列表进行操作时如按下正常按钮或录入缺陷，移动终端将记录下巡视员的当前坐标，通过先后记录的坐标制定出一条巡视员的线路，以方便上级领导对巡检人员的督促和了解巡视员巡视时的动态。另外对巡视列表以黄色代表已巡检，白色代表未巡检，红色代表定位到的设备列表来提醒巡视员，方便巡视员找到配电设备，提高巡检的效率和质量，实现变电设备巡检电子化、信息化、规范化和智能化，最大限度减小漏检、错检，确保巡检人员从工作计划、执行、完工确认形成一个闭环，保证设施的安全和电力系统稳定，达到变电设备长期高效稳定运行。

1.3　对巡视数据的处理

传统的配电线路的巡视工作是由巡检人员携带纸质资料，通过自己的描述把所看到的缺陷写在纸上，再通过移动终端巡检系统进行巡检。现在我们可以把巡视数据规范的记录在平板里面，通过国家电网公司配备的U盘，把数据拷贝到电脑上，上传到配电线路智能巡检系统，以便上级领导的审批和考核。这样既方便又全面地把数据保存下来。通过数据，领导可以看到巡视人员的巡视轨迹，配电设备巡视的到位率，是否漏检、错检，方便查看各个配电设备的巡视结果，对有问题的电力设备及时进行维护，以保证配电设备长期正常的运行。

2　硬件设备

智能手机的诞生及相关电信技术的进步，为移动终端及其应用的普及提供了可能。我们采用北斗手持移动智能终端，其涵盖北斗、GPS、GLONASS 及多系统组合导航定位的硬件、软件及各类算法，拥有GNSS 接收机中包括射频、基带信号处理、卫星导航电文处理等核心技术。系统符合SQL92、ISO SQL/MM Spatial和OGC SFSQL 1.1标准体系，采用了多进程与多线程协同式数据库服务器体系结构，支持32/64位运算，可以稳定运行于Windows、Linux、UNIX跨平台操作系统环境，具备海量时空多媒体信息的集群管理、分布式查询与处理等特性。

通过北斗卫星的定位，巡检人员可以在偏僻无信号的地方正常地进行线路配电设备的巡检、设备定位、巡视人员的位置记录，并在地图上显示线路设备。

工业级PDA型GPS具有体积小、移动性好的特点，采用PDA上的基于GIS/GPS的巡检系统对调查人员提供了极大的便利，能够进行实时数据录入，并方便与基于GIS/GPS的巡检系统PC端进行数据交换。

系统的简易操作界面最大程度地降低了县级线路配线设备巡检人员的输入工作量，方便用户数据输入；通过错误提示功能及时显示操作中的错误，使得用户能够重新进行操作。

3　开发环境及相关技术简介

3.1　开发环境简介

本系统是基于Android平台的巡检系统，选择Android SDK 4.0版本作为开发本系统Android手机客户端的基础。 此外，本系统使用Apache+java+Oracle作为Web端的开发基础。

3.2　Web Service技术简介

Web Service平台需要一套协议来实现分布式应用程序的创建。任何平台都有它的数据表示方法和类型系统。要实现互操作性，Web Service平台必须提供一套标准的类型系统，用于沟通不同平台、编程语言和组件模型中的不同类型系统。目前这些协议有：XML和XSD、SOAP、WSDL、UDDI及调用RPC与消息传递。本系统所用的协议是SOAP和WSDL。

4　前后效果对比

系统实施前：线路巡检采用人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态等明显缺陷。这样大大影响了县供电局的革新进步，与目前调控一体化和大运行体系的形势格格不入。

系统实施后：颠覆以文字和表格记录设备缺陷的传统方式，系统提供图文并茂的设备缺陷描述手段，巡视期间发现缺陷时可多角度拍摄缺陷部位，为缺陷的准确定位和快速解决提供有力的数据支撑；实现巡视结果和巡视卡信息的自动填报，且及时告知漏检或存在未消缺的设备；加强对巡视周期及巡线到位管控；巡检轨迹查看更好地监督巡检工作人员的工作状态；可以最大限度减少漏检、错检；提高了工作效率，确保电力线路长期高效稳定运行。

5　结束语

该系统紧随目前形势的转变，符合国网公司“三集五大”中大运行体系的发展方向。通过配电线路智能巡检科技项目研究和建设，为构建大运行和大检修两大体系进行积极探索，逐步形成具有特色的管理模式，实现整个配电网的集约化发展和精益化管理。该系统的运用，大大提高了工作效率，保证了电网的优质、高效运行。

试运行结束后，将开展全面推广工作。随着巡视规模的扩大，将建立配电线路的运行档案库，为设备状态评价、故障诊断和风险评价等分析提供最详实完备的基础数据。

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运营探讨

Fulfilling Intelligent Patrol Inspection of Distribution Lines with Mobile Terminals

CHEN Jia-qiao, YU Gang, XU Jin

(Zhuji Power Supply Company of State Grid, Zhuji 310012, China)

Abstract:To improve efficiency and quality of patrol inspection of distribution lines, realize standard and intelligent patrol inspection of distribution lines and devices, minimize wrong and neglectful inspection and ensure better management, mobile terminal software of the intelligent patrol inspection system of distribution lines is developed by Zhuji power supply company. How to utilize the mobile terminal to fulfill intelligent patrol inspection of distribution lines under integration mode is elaborated in the article, as well as related software development technology.

Key words:intelligent patrol inspection system of distribution lines; mobile terminal; integration

中图分类号：TM77

文献标识码：A

文章编号：1009-3664(2015)02-0126-02

作者简介：陈家翘 (1979-)，女，浙江诸暨人，本科，工程师，研究方向：电力运行。

收稿日期：2014-11-18