PLC多层双电梯控制

皇金国

【摘 要】本文主要介绍了PLC在电梯并联控制系统中的应用，PLC实现双电梯并联控制的系统组成框图，详细介绍了以三菱FX2N为例的并联程序的编制。

【关键词】电梯;并联控制;PLC;梯形图;变频器调速

在科技高速发展的今天，随着需要高层日益曾多，那么电梯成了人民日常生活中不可缺少的代步工具，那么电梯的性能好坏直接影响着人民的生活，因此我们必须提高电梯的各方面个性，即安全又快捷成了我们坐电梯的需要。随着机电一体化产品工业的发展，采用PLC对电梯进行控制已成最新需求，并形成了一系列的定型产品。PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统，它提到了电梯的控制水平，具有非常稳定的性能，而且抗干扰能力强、大大改善了电梯的舒适度。因此在工业控制方面得到了广泛应用。

现实中我们多用的是并联双电梯，本文介绍的是在两台PLC之间通过使用串行通信方式连接，从而使两台PLC共享一部分数据存储区，进行数据交换，从而实现电梯的并联运行。这就使其具有其他控制器所没有的特点。

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一、PLC主要特点

PLC是结合了继电器接触器控制的有点以及计算机的灵活，方面的优点而制造和发展起来的。

1.可靠性强，抗干扰能力强。

2.通用性强，使用方便。

3.功能强，适应性广。

4.编程简单，容易掌握。

5.减少了控制系统的设计。

二、系统硬件

该电梯具有手动和自动功能，并且具有指层，厅召唤，选层，选项功能。

电梯控制系统主要由调速部分和逻辑控制部分构成。调速部分主要控制电梯的舒适感，它采用高性能的变频器，利用旋转编码器测量曳引电机转速，构成闭环矢量控制系统。通过对频器参数的合理设置，不仅使电梯在运行超速和缺相等方面具备了保护功能，而且使电梯的起动、低速运行和停止更加平稳舒适。

本电梯控制系统选用两台日本三菱公司生产的Fx2N-1

28MR型PLC和两台日本安川公司的VS- 676GL5型通用变频器作为电梯的主控制设备，如图1所示。

图1 电梯并联控制系统硬件

每台PLC分别配置一块FX2N-485BD型通信板，由通信板来实现两台PLC的串行通信，采集和交换每台梯楼层位置信号、内外呼信号及运行状态等数据，以实现双梯并联控制的目的，采集和交换每台梯楼层位置信号、内外呼信号及运行状态等数据，以实现双梯并联控制的目的。FX2N-485通信板采用RS485通信方式，该方式具有传输距离远、抗干扰能力强、不易丢失数据等特点。两个通信板之间采用双绞线连接，如图2所示。

图2两台PLC串行通信图

三、双电梯并联控制系统功能

电梯是一种高度自动化的机电二体化设备，两台并联的电梯除了要遵守集选调度原则外，还要遵守并联调度原则，共享召唤信号，并能够按照预先设定的调配原则自动地调配某台电梯去应答召唤信号，从而达到提高运行效率，节约能源的目的。

双电梯并连调度原则：

1.正常情况下，一台电梯在底层，则另一台梯停留在最后停靠的层楼，此梯常称自由梯或称忙梯。某层有信号发出时，忙梯则定向运行到信号发出地。

2.当A梯正在上行时，如果上方出现任何方向的信号，或者下方出现向下的信号，均在A梯的一周行程完成，而B梯留在基站不运行。但如在A梯的下方出现向上信号，则在基站的B梯应答信号而上行，此时B梯也成为忙梯。

3.如果当A梯正在向下运行，其上方出现任何向上或向下信号，则在基站的B梯应信号而上行，但如A梯下方出现任何方向的信号，则B梯不动而由A梯去完成。

4.两台梯因轿内指令而到达基站后关门待命时.则应执行“先到先行”的原则。例如A梯先到基站，而B梯后到，则经一定延时A梯立即起动运行，至事先指定的中间层楼待命，并成为自由梯而B梯则成为基站梯。

5.如当A梯正在运行，其他各层楼的信号又很多，此时基站的B梯又不具备发动的条件，经过30-60s后，信号仍存在，，则通过延误时间继电器，令B梯运行。同样原理，如本应A梯应答信号而运行的，但由于例如电梯门锁等故障而不能运行时，则也经30-60s的延误时间后，令B梯（基站梯）运行。

四、结论

本文主要研究了PLC的双电梯联动技术，主要包括以下几部分内容：

（1）研究了电梯的机械系统和电力系统，确定了由两台PLC控制双电梯联动系统的基本结构。

（2）确定电梯控制系统的基本功能，研究了PLC与通用型变频器在电梯中的使用方法，在此基础上完成了PLC、变频器的选型及参数设置工作。

（3）完成了双电梯的轿内指令、楼层位置指示，厅外召唤指令、电梯换速控制、开关门控制。endprint