埃斯顿：传统制造向智能制造转变是必然趋势

■ 南京埃斯顿机器人工程有限公司总经理韩邦海

经济新常态下，传统制造向智能制造转变是制造业发展的必然趋势。埃斯顿目前拥有4个系列、16个品种的各类工业机器人。四轴搬运码垛机器人：末端高速搬运码垛或拆除；Scara机器人：配合视觉系统，可高速高精度地识别工件的形状及颜色，采用模式匹配特性检测颜色区别，广泛应用于3C电子和装配行业；Delta机器人：采用高重复定位精度可确保高效分拣速率，缩短生产节拍，提高产能，可广泛应用于食品、印刷和电子3C等行业。与机床集成应用情况如下：

单机自动上下料：是机器人与机床集成应用中最典型、最简单、最成熟的应用，一台数控机床配置一台机器人，抓手、上料台和下料台，实现自动化加工。应用案例有电机切削加工、油泵油嘴磨削加工、折弯加工、冲压加工和锻造加工等。

机器人加工岛：根据加工工艺，需要有一台或几台机器人和几台数控机床按照工艺流程和加工节拍，形成加工岛，最大化发挥数控机床和工业机器人的效率。应用案例有板材冲、折加工岛，发动机缸体加工岛以及盾构机刀具加工岛。

柔性加工线：由数台机器人和数台数控机床按照产品加工的工艺流程形成流水线，适合不同产品的多工序加工。应用案例有浙江客户8台机器人和10台机床组成的刀片打磨生产线，重庆客户10台机器人和25台数控机床组成的柔性加工线。