海通机器人：打造“互联网+”时代智能物流系统——专访青岛海通机器人系统有限公司研发总监孙福斋

文/本刊记者 于婷

海通机器人：打造“互联网+”时代智能物流系统
——专访青岛海通机器人系统有限公司研发总监孙福斋

文/本刊记者 于婷

随着机器人在制造行业各个领域的广泛应用，我国的机器人产业迎来了井喷式的发展。据统计，2014年中国国产工业机器人销量近1.7万台，同比增长达到77%，因此这一年也被业界视为“发展元年”。而2015年对于机器人产业更是具有重大意义的一年，“中国制造2025”规划的出台，明确提出了要研究制定智能制造发展战略，加快发展智能制造装备和产品，推进制造过程智能化等，机器人被列为中国制造业亟需强力发展的关键技术。随着人力成本的日益高企和电子商务的迅猛发展对于高效作业的需求，机器人在仓储物流行业的需求也逐渐高涨。

在近期闭幕的2015中国（广州）国际智慧物流装备展上，我们看到，物流机器人作为高端搬运和输送设备，受到用户和观众的热烈追捧。同时，令我们自豪的是，在众多参展的机器人制造商中，大部分都是来自中国本土的、依靠自主研发的高新技术企业。他们带来的产品在技术上完全可与国外同类产品相媲美，有些更是达到国际先进水平，青岛海通机器人系统有限公司就是这样一家企业。借此次展会的机会，我们专访了青岛海通机器人系统有限公司研发总监孙福斋先生，深入了解海通机器人的先进本领。

孙总告诉记者，海通机器人系统有限公司成立于2013年4月，是中组部“千人计划”企业。公司创始人、董事长申作军博士是国际知名分布式算法专家，对于机器人研究拥有积累多年的丰厚经验。公司总部位于青岛，研发中心和实验室分别设立于美国、北京清华大学和青岛，制造基地则坐落在威海。自成立之初，海通就聚集了国际化、专业化的机器人技术团队和智能物流技术团队，自主研发制造磁导、惯导自动运输机器人iAGV，并成功开发了具有国际先进水平的基于AGV的智能物流管理系统，通过AGV与智能物流管理软件的配合，完成自动化的物流对接和运输等功能，实现了在互联网时代利用互联网技术、大数据分析、智能运输机器人等技术对传统物流模式的全新颠覆。

海通核心管理团队具有十年以上电子、自动化等领域的经营管理背景，而核心技术团队都具有硕士以上学历或五年以上专业开发经验。正是这样一支精英汇聚的队伍，创下了海通成立仅仅两年但业绩卓著的骄人硕果。2013年7月，海通成功开发出具有自主产权的电控系统及磁导航传感器；2013年10月，自主研发出磁导航iAGV并成功推向市场；2014年，海通iAGV顺利实现系列化产品的推广，同年8月，海通惯性导航iAGV及柔性制造系统诞生；2015年1月，海通被评为“2014年度青岛市拔尖人才、拔尖团队”。这一系列的硕果，离不开孙总和他的研发团队辛勤付出，也离不开全体海通人的齐心与协力。

作为海通产品研发的总监，孙总介绍说，海通的主要产品为具有智能处理能力的移动机器人iAGV、移动机器人平台构建的柔性制造和物流系统iAGVS和服务于电商的智能仓储系统iWMS。海通磁导航iAGV是以磁条为导航介质、以磁条导航传感器为导航设备的iAGV产品，相对于激光导航、惯性导航iAGV产品，该产品部署简单、使用方便，适合于简单物流运输场景，路线布置灵活，可靠性好，可与ERP、MES等信息系统无缝对接，能够快速替代人工成本，提高劳动生产率。海通磁导航iAGV具备友好的软件配置和动态监控跟踪功能，具备多iAGV、单任务、简单地图规避和调度的功能。

海通惯性导航iAGV产品是以高精度陀螺仪和编码器相结合作为导航设备，以车载电子地图作为定位和路径规划方式的新一代智能iAGV产品，也可轻松与ERP、MES等信息系统实现无缝对接。其显著优势是具有更强的柔性运输能力，不需要铺设磁条，可以按照用户自己设计的电子地图行驶，既拥有极高的精确度，也从最大限度上降低了设备的震动性。此外，惯性导航iAGV具有更大的运动自由度，特别适合于智能仓储物流、车间移动装配等应用场景，适合多AGV并行作业。多台AGV之间自动完成动态任务分配与调度、拥塞控制与自动避让，以及整体物流优化功能。无轨迹导航、全自由度移动的惯性导航iAGV是帮助用户实现真正的智能物流系统作业的最佳选择。采用智能地图和陀螺技术进行定位、完成高精度导航功能，使用户不再为密集的磁条铺设而烦恼，也不必为多AGV的协调而困惑；全动态任务功能使AGV在运行过程中可以动态改变运输任务；采用高精度舵机运动结构实现卓越的运动控制技术，可以实现前进、后退以及任意角度的侧移功能，实现真正的室内室外自由运动。

目前市场上，传统的磁导航AGV产品通过完成简单的物流搬运任务来降低人工成本，这一类产品往往采用固定的闭环运行线路，使用简单。但是随着企业对机器人的作业要求日益提高，传统AGV无法实现柔性和智能运输，其局限性已经无法满足时代的发展。而海通iAGVS智能物流解决方案则支持多台iAGV产品协同工作，突破固定线路的束缚，可以动态生成线路，实现动态任务调度，全自由度货物运输功能，所有工作均可以远程监控和下达。正是依靠上面提到的全系列iAGV设备作为基础，海通iAGVS整体解决方案被赋予了灵活、智能的特点，帮助用户实现全方位、自动化物流运输的目标。

在谈到智能化物流解决方案时，孙总告诉记者，基于移动机器人平台，海通智能化物流解决方案以仓储物流优化及调度算法为核心，通过多机器人协同及控制技术，结合仓储管理软件、自动化物流设备接口，共同满足智能化物流作业需求。通过实现机器人自动运输、自动捡配等功能，将入库、库存、订单、出库、发货等多个过程高度自动化，从而提高物流周转效率，保证物流供应的及时性、准确性以及实现柔性存储功能。孙总表示，每个企业、每个行业最终都会找到一个最优化的管理模式，通过智能设备实现智能物流带来的最大变革就是管理模式的改变。

目前，海通的主要用户集中在两大炙手可热的领域，一是制造业，一是电子商务行业。特别是电商行业，近年来的发展势头可谓日新月异，对于配送效率和周转效率的要求也越来越高，这对机器人设备提出了更高的要求。电商行业产品种类多，规模和复杂程度高，对于分拣效率要求严苛，因此对于智能物流装备和仓储物流系统提出了巨大的挑战。而海通凭借一支拥有国际化视野和研发经验丰富的团队在各个领域客户中得到了广泛的认可和好评，目前海通公司合作的行业除了电商还有电子电器、汽车、医药、造纸、烟草、港口码头和机场等。孙总告诉记者，未来智能仓储物流系统对于AGV设备的要求是无人化、精确化、无轨化，此外还要和信息化软件建立起广泛连接，这一切归结起来无非就是高度的智能化。而这也正是海通的战略化定位。海通一直推崇物联化、信息化概念，而AGV就是打通供应链的核心设备之一。海通的企业愿景是：成为中国AGV智能物流系统和柔性制造的领军者。

我们相信，过硬的技术、丰厚的经验加上对于机器人科学孜孜不倦的执着追求和真挚热情，一定能使海通机器人大踏步地迈进目标，并为实现“智造强国”的中国梦添砖加瓦。